完整一條指令，應(yīng)該包含指令符+操作數(shù)（當(dāng)然不包括那些單指令，比如NOT等）。其中操作數(shù)是指令要執(zhí)行目標(biāo)，也就是指令要進(jìn)行操作址。

我們知道，PLC中劃有各種用途存儲(chǔ)區(qū)，比如物理輸入輸出區(qū)P、映像輸入?yún)^(qū)I、映像輸出區(qū)Q、位存儲(chǔ)區(qū)M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)區(qū)DB和L等，同時(shí)我們還知道，每個(gè)區(qū)域可以用位（BIT）、字節(jié)（BYTE）、字（WORD）、雙字（DWORD）來衡量，說來指定確切大小。當(dāng)然定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C不存這種衡量體制，它們僅用位來衡量。由此我們可以到，要描述一個(gè)址，至少應(yīng)該包含兩個(gè)要素：

1、存儲(chǔ)區(qū)域

2、這個(gè)區(qū)域中具體位置

比如：A Q2.0

其中A是指令符，Q2.0是A操作數(shù)，也就是址。這個(gè)址由兩部分組成：

Q：指是映像輸出區(qū)

2.0：就是這個(gè)映像輸出區(qū)第二個(gè)字節(jié)第0位。

由此，我們出， 一個(gè)確切址組成應(yīng)該是：

〖存儲(chǔ)區(qū)符〗〖存儲(chǔ)區(qū)尺寸符〗〖尺寸數(shù)值〗.〖位數(shù)值〗，例如：DBX200.0。

DB X 200 . 0

其中，我們又把〖存儲(chǔ)區(qū)符〗〖存儲(chǔ)區(qū)尺寸符〗這兩個(gè)部分合稱為：址標(biāo)識(shí)符。這樣，一個(gè)確切址組成，又可以寫成：

址標(biāo)識(shí)符 + 確切數(shù)值單元

【間接尋址概念】

尋址，就是指定指令要進(jìn)行操作址。給定指令操作址方法，就是尋址方法。

談間接尋址之前，我們簡單了解一下直接尋址。所謂直接尋址，簡單說，就是直接給出指令確切操作數(shù)，象上面所說，A Q2.0，就是直接尋址，A這個(gè)指令來說，Q2.0就是它要進(jìn)行操作址。

這樣看來，間接尋址就是間接給出指令確切操作數(shù)。對(duì)，就是這個(gè)概念。

比如：A Q[MD100] ，A T[DBW100]。程序語句中用方刮號(hào) [ ] 標(biāo)明內(nèi)容，間接指明了指令要進(jìn)行址，這兩個(gè)語句中MD100和DBW100稱為指針Pointer，它指向它們其中包含數(shù)值，才是指令真正要執(zhí)行址區(qū)域確切位置。間接由此名。

西門子間接尋址方式計(jì)有兩大類型：存儲(chǔ)器間接尋址和寄存器間接尋址。

【存儲(chǔ)器間接尋址】

存儲(chǔ)器間接尋址址給定格式是：址標(biāo)識(shí)符+指針。指針?biāo)甘敬鎯?chǔ)單元中所包含數(shù)值，就是址確切數(shù)值單元。

存儲(chǔ)器間接尋址具有兩個(gè)指針格式：單字和雙字。

單字指針是一個(gè)16bit結(jié)構(gòu)，從0-15bit，指示一個(gè)從0-65535數(shù)值，這個(gè)數(shù)值就是被尋址存儲(chǔ)區(qū)域編號(hào)。

雙字指針是一個(gè)32bit結(jié)構(gòu)，從0-2bit，共三位，8進(jìn)制指示被尋址位編號(hào)，也就是0-7；而從3-18bit，共16位，指示一個(gè)從0-65535數(shù)值，這個(gè)數(shù)值就是被尋址字節(jié)編號(hào)。

指針可以存放M、DI、DB和L區(qū)域中，也就是說，可以用這些區(qū)域內(nèi)容來做指針。

單字指針和雙字指針使用上有很大區(qū)別。

下面舉例說明：

L DW#16#35 //將32位16進(jìn)制數(shù)35存入ACC1

T MD2 //這個(gè)值再存入MD2，這是個(gè)32位位存儲(chǔ)區(qū)域

L +10 //將16位整數(shù)10存入ACC1，32位16進(jìn)制數(shù)35自動(dòng)移動(dòng)到ACC2

T MW100 //這個(gè)值再存入MW100，這是個(gè)16位位存儲(chǔ)區(qū)域

OPN DB[MW100] //打開DB10。這里[MW100]就是個(gè)單字指針，存放指針區(qū)域是M區(qū)，

MW100中值10，就是指針間接指定址，它是個(gè)16位值！

L L#+10 //以32位形式，把10放入ACC1，此時(shí)，ACC2中內(nèi)容為：16位整數(shù)10

T MD104 //這個(gè)值再存入MD104，這是個(gè)32位位存儲(chǔ)區(qū)域

A I[MD104] //對(duì)I1.2進(jìn)行與邏輯操作！

=DIX[MD2] //賦值背景數(shù)據(jù)位DIX6.5！

A DB[MW100].DBX[MD2] //讀入DB10.DBX6.5數(shù)據(jù)位狀態(tài)

=Q[MD2] //賦值給Q6.5

A DB[MW100].DBX[MD2] //讀入DB10.DBX6.5數(shù)據(jù)位狀態(tài)

=Q[MW100] //錯(cuò)誤！！沒有Q10這個(gè)元件

從上面系列舉例我們至少看出來一點(diǎn)：

單字指針只應(yīng)用址標(biāo)識(shí)符是非位情況下。確，單字指針前面描述過，它確定數(shù)值是0-65535，而byte.bit這種具體位結(jié)構(gòu)來說，只能用雙字指針。這是它們第一個(gè)區(qū)別，單字指針另外一個(gè)限制就是，它只能對(duì)T、C、DB、FC和FB進(jìn)行尋址，通俗說，單字指針只可以用來指代這些存儲(chǔ)區(qū)域編號(hào)。

相單字指針，雙字指針就沒有這樣限制，它可以對(duì)位址進(jìn)行尋址，還可以對(duì)BYTE、WORD、DWORD尋址，沒有區(qū)域限制。，有必有失，對(duì)非位區(qū)域進(jìn)行尋址時(shí)，必須確保其0-2bit為全0！

總結(jié)一下：

單字指針存儲(chǔ)器間接尋址只能用址標(biāo)識(shí)符是非位場(chǎng)合；雙字指針有位格式存，對(duì)址標(biāo)識(shí)符沒有限制。也正是雙字指針是一個(gè)具有位指針，，當(dāng)對(duì)字節(jié)、字雙字存儲(chǔ)區(qū)址進(jìn)行尋址時(shí)，必須確保雙字指針內(nèi)容是8倍數(shù)。

現(xiàn)，我們來分析一下上述例子中A I[MD104] 為什么最后是對(duì)I1.2進(jìn)行與邏輯操作。

L L#+10 ，我們知道存放MD104中值應(yīng)該是：

MD104：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1010

當(dāng)作為雙字指針時(shí)，就應(yīng)該3-18bit指定byte，0-2bit指定bit來確定最終指令要操作址，：

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1010 = 1.2

詳解西門子間接尋址（二）

【址寄存器間接尋址】

先前所說存儲(chǔ)器間接尋址中，間接指針用M、DB、DI和L直接指定，就是說，指針指向存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)容就是指令要執(zhí)行確切址數(shù)值單元。但寄存器間接尋址中，指令要執(zhí)行確切址數(shù)值單元，并非寄存器指向存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)容，也就是說，寄存器本身也是間接指向真正址數(shù)值單元。從寄存器到出真正址數(shù)值單元，西門子提供了兩種途徑：

1、區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址

2、區(qū)域間寄存器間接尋址

址寄存器間接尋址一般格式是：

〖址標(biāo)識(shí)符〗〖寄存器,P#byte.bit〗，比如：DIX[AR1,P#1.5] 或 M[AR1,P#0.0] 。

〖寄存器,P#byte.bit〗統(tǒng)稱為：寄存器尋址指針，而〖址標(biāo)識(shí)符〗上帖中談過，它包含〖存儲(chǔ)區(qū)符〗+〖存儲(chǔ)區(qū)尺寸符〗。但這里，情況有所變化。比較一下剛才例子：

DIX [AR1,P#1.5]

X [AR1,P#1.5]

DIX可以認(rèn)為是我們通常定義址標(biāo)識(shí)符，DI是背景數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)區(qū)域，X是這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域尺寸符，指是背景數(shù)據(jù)塊中位。但下面一個(gè)示例中M呢？X指定了存儲(chǔ)區(qū)域尺寸符，那么存儲(chǔ)區(qū)域符哪里呢？毫無疑問，AR1中！

DIX [AR1,P#1.5] 這個(gè)例子，要尋址址區(qū)域事先已經(jīng)確定，AR1可以改變這個(gè)區(qū)域內(nèi)確切址數(shù)值單元，我們稱之為：區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址方式，相應(yīng)，這里[AR1,P#1.5] 就叫做區(qū)域內(nèi)尋址指針。

X [AR1,P#1.5] 這個(gè)例子，要尋址址區(qū)域和確切址數(shù)值單元，都未事先確定，確定了存儲(chǔ)大小，這就是意味著我們可以不同區(qū)域間不同址數(shù)值單元以給定區(qū)域大小進(jìn)行尋址，稱之為：區(qū)域間寄存器間接尋址方式，相應(yīng)，這里[AR1,P#1.5] 就叫做區(qū)域間尋址指針。

既然有著區(qū)域內(nèi)和區(qū)域間尋址之分，那么，同樣AR1中，就存有不同內(nèi)容，它們代表著不同含義。

【AR格式】

址寄存器是專門用于尋址一個(gè)特殊指針區(qū)域，西門子址寄存器共有兩個(gè)：AR1和AR2，每個(gè)32位

當(dāng)使用區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址中時(shí)，我們知道這時(shí)AR中內(nèi)容指明數(shù)值單元，，區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址時(shí)，寄存器中內(nèi)容等同于上帖中提及存儲(chǔ)器間接尋址中雙字指針，也就是：

其0-2bit，指定bit位，3-18bit指定byte字節(jié)。其第31bit固定為0。

AR：

0000 0000 0000 0BBB BBBB BBBB BBBB BXXX

這樣規(guī)定，就意味著AR取值只能是：0.0 ——65535.7

例如：當(dāng)AR=D4（hex）=0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 0100（b），實(shí)際上就是等于26.4。

而區(qū)域間寄存器間接尋址中，要尋址區(qū)域也要AR中指定，顯然這時(shí)AR中內(nèi)容肯定于寄存器區(qū)域內(nèi)間接尋址時(shí)，對(duì)AR內(nèi)容要求，說規(guī)定不同。

AR：

1000 0YYY 0000 0BBB BBBB BBBB BBBB BXXX

比較一下兩種格式不同，我們發(fā)現(xiàn)，這里第31bit被固定為1，同時(shí)，第24、25、26位有了可以取值范圍。聰明你，肯定可以聯(lián)想到，這是用于指定存儲(chǔ)區(qū)域。對(duì)，bit24-26取值確定了要尋址區(qū)域，它取值是這樣定義：

區(qū)域標(biāo)識(shí)符

26、25、24位

P（外部輸入輸出）

000

I（輸入映像區(qū)）

001

Q（輸出映像區(qū)）

010

M（位存儲(chǔ)區(qū)）

011

DB（數(shù)據(jù)塊）

100

DI（背景數(shù)據(jù)塊）

101

L（暫存數(shù)據(jù)區(qū)，也叫局域數(shù)據(jù)）

111

我們把這樣AR內(nèi)容，用HEX表示話，那么就有：

當(dāng)是對(duì)P區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=800xxxxx

當(dāng)是對(duì)I區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=810xxxxx

當(dāng)是對(duì)Q區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=820xxxxx

當(dāng)是對(duì)M區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=830xxxxx

當(dāng)是對(duì)DB區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=840xxxxx

當(dāng)是對(duì)DI區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=850xxxxx

當(dāng)是對(duì)L區(qū)域?qū)ぶ窌r(shí)，AR=870xxxxx

列舉，我們有了初步結(jié)論：AR中內(nèi)容是8開頭，那么就一定是區(qū)域間尋址；要DB區(qū)中進(jìn)行尋址，只需8后面跟上一個(gè)40。84000000-840FFFFF指明了要尋址范圍是：

DB區(qū)0.0——65535.7。

例如：當(dāng)AR=840000D4（hex）=1000 0100 0000 0000 0000 0000 1101 0100（b），實(shí)際上就是等于DBX26.4。

我們看到，寄存器尋址指針 [AR1/2,P#byte.bit] 這種結(jié)構(gòu)中，P#byte.bit又是什么呢？

【P#指針】

P#中P是Pointer，是個(gè)32位直接指針。所謂直接，是指P#中#后面所跟數(shù)值存儲(chǔ)單元，是P直接給定。這樣P#XXX這種指針，就可以被用來指令尋址中，作為一個(gè)“常數(shù)”來對(duì)待，這個(gè)“常數(shù)”可以包含或不包含存儲(chǔ)區(qū)域。例如：

● L P#Q1.0 //把Q1.0這個(gè)指針存入ACC1，此時(shí)ACC1內(nèi)容=82000008（hex）=Q1.0

★ L P#1.0 //把1.0這個(gè)指針存入ACC1，此時(shí)ACC1內(nèi)容=00000008（hex）=1.0

● L P#MB100 //錯(cuò)誤！必須byte.bit結(jié)構(gòu)給定指針。

● L P#M100.0 //把M100.0這個(gè)指針存入ACC1，此時(shí)ACC1內(nèi)容=83000320（hex）=M100.0

● L P#DB100.DBX26.4 //錯(cuò)誤！DBX已經(jīng)提供了存儲(chǔ)區(qū)域，不能重復(fù)指定。

● L P#DBX26.4 //把DBX26.4這個(gè)指針存入ACC1，此時(shí)ACC1內(nèi)容=840000D4（hex）=DBX26.4

我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)對(duì)P#指定數(shù)值時(shí)，累加器中值和區(qū)域內(nèi)尋址指針規(guī)定格式相同（也和存儲(chǔ)器間接尋址雙字指針格式相同）；而當(dāng)對(duì)P#指定帶有存儲(chǔ)區(qū)域時(shí)，累加器中內(nèi)容和區(qū)域間尋址指針內(nèi)容完全相同。事實(shí)上，把什么樣值傳給AR，就決定了是以什么樣方式來進(jìn)行寄存器間接尋址。實(shí)際應(yīng)用中，我們正是利用P#這種特點(diǎn)，不同需要，指定P#指針，然后，再傳遞給AR，以確定最終尋址方式。

寄存器尋址中，P#XXX作為寄存器AR指針偏移量，用來和AR指針進(jìn)行相加運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果，才是指令真正要操作確切址數(shù)值單元！

是區(qū)域內(nèi)區(qū)域間尋址，址所存儲(chǔ)區(qū)域都有了指定，，這里P#XXX只能指定純粹數(shù)值，如上面例子中★。

【指針偏移運(yùn)算法則】

寄存器尋址指針 [AR1/2,P#byte.bit] 這種結(jié)構(gòu)中，P#byte.bit如何參與運(yùn)算，出最終址呢？

運(yùn)算法則是：AR1和P#中數(shù)值，BYTE位和BIT位分類相加。BIT位相加按八進(jìn)制規(guī)則運(yùn)算，而BYTE位相加，則十進(jìn)制規(guī)則運(yùn)算。

例如：寄存器尋址指針是：[AR1，P#2.6]，我們分AR1=26.4和DBX26.4兩種情況來分析。

當(dāng)AR1等于26.4，

AR1：26.2

P#：2.6

= 29.7 這是區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址最終確切址數(shù)值單元

當(dāng)AR1等于DBX26.4，

AR1：DBX26.2

P#：2.6

= DBX29.7 這是區(qū)域間寄存器間接尋址最終確切址數(shù)值單元

【AR址數(shù)據(jù)賦值】

前面介紹，我們知道，要正確運(yùn)用寄存器尋址，最重要是對(duì)寄存器AR賦值。同樣，區(qū)分是區(qū)域內(nèi)區(qū)域間尋址，也是看AR中賦值。

對(duì)AR賦值通常有下面幾個(gè)方法：

1、直接賦值法

例如：

L DW#16#83000320

LAR1

可以用16進(jìn)制、整數(shù)二進(jìn)制直接給值，但必須確保是32位數(shù)據(jù)。賦值A(chǔ)R1中既存儲(chǔ)了址數(shù)值，也指定了存儲(chǔ)區(qū)域，這時(shí)寄存器尋址方式肯定是區(qū)域間尋址。

2、間接賦值法

例如：

L [MD100]

LAR1

可以用存儲(chǔ)器間接尋址指針給定AR1內(nèi)容。具體內(nèi)容存儲(chǔ)MD100中。

3、指針賦值法

例如：

LAR1 P#26.2

使用P#這個(gè)32位“常數(shù)”指針賦值A(chǔ)R。

總之，使用哪種賦值方式，AR存儲(chǔ)數(shù)據(jù)格式有明確規(guī)定，，都要賦值前，確認(rèn)所賦值是否符合尋址規(guī)范。

詳解西門子間接尋址（三）

使用間接尋址主要目，是使指令執(zhí)行結(jié)果有動(dòng)態(tài)變化，簡化程序是第一目，某些情況下，這樣尋址方式是必須，比如對(duì)某存儲(chǔ)區(qū)域數(shù)據(jù)遍歷。此外，間接尋址，還可以使程序更具柔性，換句話說，可以標(biāo)準(zhǔn)化。

下面實(shí)例應(yīng)用來分析如何靈活運(yùn)用這些尋址方式，實(shí)例分析過程中，將對(duì)前面帖子中筆誤、錯(cuò)誤和遺漏做糾正和補(bǔ)充。

【存儲(chǔ)器間接尋址應(yīng)用實(shí)例】

我們先看一段示例程序：

L 100

T MW 100 // 將16位整數(shù)100傳入MW100

L DW#16#8 // 加載雙字16進(jìn)制數(shù)8，當(dāng)把它用作雙字指針時(shí)，BYTE.BIT結(jié)構(gòu)，

結(jié)果演變過程就是：8H=1000B=1.0

T MD 2 // MD2=8H

OPN DB [MW 100] // OPN DB100

L DBW [MD 2] // L DB100.DBW1

T MW[MD2] // T MW1

A DBX [MD 2] // A DBX1.0

= M [MD 2] // =M1.0

這個(gè)例子中，我們中心思想其實(shí)就是：將DB100.DBW1中內(nèi)容傳送到MW1中。這里我們使用了存儲(chǔ)器間接尋址兩個(gè)指針——單字指針MW100用于指定DB塊編號(hào)，雙字指針MD2用于指定DBW和MW存儲(chǔ)區(qū)字址。

事實(shí)上，從這個(gè)例子中心思想來看，根本沒有必要如此復(fù)雜。但為什么要用間接尋址呢？

要澄清使用間接尋址優(yōu)勢(shì)，就讓我們從比較中，找答案吧。

例子告訴我們，它最終執(zhí)行是把DB某個(gè)具體字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到位存儲(chǔ)區(qū)某個(gè)具體字中。這是針對(duì)數(shù)據(jù)塊1001數(shù)據(jù)字傳送到位存儲(chǔ)區(qū)第1字中具體操作。我們現(xiàn)需要對(duì)同樣數(shù)據(jù)塊多個(gè)字（連續(xù)不連續(xù)）進(jìn)行傳送呢？直接方法，就是一句一句寫這樣具體操作。有多少個(gè)字傳送，就寫多少這樣語句。毫無疑問，不知道間接尋址道理，也應(yīng)該明白，這樣編程方法是不合理。而使用間接尋址方法，語句就簡單多了。

【示例程序結(jié)構(gòu)分析】

我將示例程序從結(jié)構(gòu)上做個(gè)區(qū)分，重新輸入如下：

=========================== 輸入1：指定數(shù)據(jù)塊編號(hào)變量

|| L 100

|| T MW 100

===========================輸入2：指定字址變量

|| L DW#16#8

|| T MD 2

===========================操作主體程序

OPN DB [MW 100]

L DBW [MD 2]

T MW[MD2]

顯然，我們根本不需要對(duì)主體程序（紅色部分）進(jìn)行簡單而重復(fù)復(fù)寫，而只需改變MW100和MD2賦值（綠色部分），就可以完成應(yīng)用要求。

結(jié)論：對(duì)間接尋址指針內(nèi)容修改，就完成了主體程序執(zhí)行結(jié)果變更，這種修改是可以是動(dòng)態(tài)和靜態(tài)。

正是對(duì)真正目標(biāo)程序（主體程序）不做任何變動(dòng)，而尋址指針是這個(gè)程序中唯一要修改方，可以認(rèn)為，尋址指針是主體程序入口參數(shù)，就好比功能塊輸入?yún)?shù)。可使程序標(biāo)準(zhǔn)化，具有移植性、通用性。

那么又如何動(dòng)態(tài)改寫指針賦值呢？不會(huì)是另一種簡單而重復(fù)復(fù)寫吧。

讓我們以一個(gè)具體應(yīng)用，來完善這段示例程序吧：

將DB100中1-11數(shù)據(jù)字，傳送到MW1-11中

設(shè)計(jì)完成這個(gè)任務(wù)程序之前，我們先了解一些背景知識(shí)。

【數(shù)據(jù)對(duì)象尺寸劃分規(guī)則】

數(shù)據(jù)對(duì)象尺寸分為：位（BOOL）、字節(jié)（BYTE）、字（WORD）、雙字（DWORD）。這似乎是個(gè)簡單概念，但，MW10=MB10+MB11，那么是說，MW11=MB12+MB13？你回答是肯定，我建議你繼續(xù)看下去，不要跳過，這里疏忽，會(huì)導(dǎo)致最終程序錯(cuò)誤。

按位和字節(jié)來劃分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)象大小時(shí)，是以數(shù)據(jù)對(duì)象bit來偏移。這句話就是說，0bit后就是1bit，1bit后肯定是2bit，以此類推直到7bit，完成一個(gè)字節(jié)大小指定，再有一個(gè)bit偏移，就進(jìn)入下一個(gè)字節(jié)0bit。

而按字和雙字來劃分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)象大小時(shí)，是以數(shù)據(jù)對(duì)象BYTE來偏移！這就是說，MW10=MB10+MB11，并說，MW11=MB12+MB13，正確是MW11=MB11+MB12，然后才是MW12=MB12+MB13！

這個(gè)概念重要性，你程序中使用了MW10，那么，就不能對(duì)MW11進(jìn)行任何操作，，MB11是MW10和MW11交集。

也就是說，“將DB100中1-11數(shù)據(jù)字，傳送到MW1-11中”這個(gè)具體任務(wù)而言，我們只需要對(duì)DBW1、DBW3、DBW5、DBW7、DBW9、DBW11這6個(gè)字進(jìn)行6次傳送操作即可。這就是單獨(dú)分出一節(jié)，說明數(shù)據(jù)對(duì)象尺寸劃分規(guī)則這個(gè)看似簡單概念目所。

【循環(huán)結(jié)構(gòu)】

要“將DB100中1-11數(shù)據(jù)字，傳送到MW1-11中”，我們需要將指針內(nèi)容順序逐一指向相應(yīng)數(shù)據(jù)字，這種對(duì)指針內(nèi)容動(dòng)態(tài)修改，其實(shí)就是遍歷。遍歷，最簡單莫過于循環(huán)。

一個(gè)循環(huán)包括以下幾個(gè)要素：

1、初始循環(huán)指針

2、循環(huán)指針自加減

2、繼續(xù)退出循環(huán)體條件判斷

被循環(huán)程序主體必須位于初始循環(huán)指針之后，和循環(huán)指針自加減之前。

比如：

初始循環(huán)指針：X=0

循環(huán)開始點(diǎn)M

被循環(huán)程序主體：-------

循環(huán)指針自加減：X+1=X

循環(huán)條件判斷：X≤10 ，F(xiàn)alse：GO TO M；True：GO TO N

循環(huán)退出點(diǎn)N

把X作為間接尋址指針內(nèi)容，對(duì)循環(huán)指針操作，就等于對(duì)尋址指針內(nèi)容動(dòng)態(tài)而循環(huán)修改了。

【將DB100中1-11數(shù)據(jù)字，傳送到MW1-11中】

L L#1 //初始化循環(huán)指針。這里循環(huán)指針就是我們要修改尋址指針

T MD 102

M2: L MD 102

T #COUNTER_D

OPN DB100

L DBW [MD 102]

T MW [MD 102]

L #COUNTER_D

L L#2 // +2，是數(shù)據(jù)字偏移基準(zhǔn)是字節(jié)。

+D

T MD 102 //自加減循環(huán)指針，這是動(dòng)態(tài)修改了尋址指針關(guān)鍵

L L#11 //循環(huán)次數(shù)=n-1。n=6。這是，首次進(jìn)入循環(huán)是無條件，

但已事實(shí)上執(zhí)行了一次操作。

<=D

JC M2

有T MD102 ，L L#11， <=D詳細(xì)分析，請(qǐng)前面內(nèi)容推導(dǎo)。

【將DB1-10中1-11數(shù)據(jù)字，傳送到MW1-11中】

這里增加了對(duì)DB數(shù)據(jù)塊尋址，使用單字指針MW100存儲(chǔ)尋址址，同樣使用了循環(huán)，嵌套數(shù)據(jù)字傳送循環(huán)外，這樣，要完成“將DB1-10中1-11數(shù)據(jù)字，傳送到MW1-11中”這個(gè)任務(wù) ，共需要M1循環(huán)10次 ×M2循環(huán)6次 =60次。

L 1

T MW 100

L L#1

T MD 102

M1: L MW 100

T #COUNTER_W

M2: 對(duì)數(shù)據(jù)字循環(huán)傳送程序，同上例

L #COUNTER_W

L 1 //這里數(shù)據(jù)字偏移，編號(hào)簡單遞增，+1

+I

T MW 100

L 9 //循環(huán)次數(shù)=n-1，n=10

<=I

JC M1

示例分析，程序是讓尋址指針對(duì)要操作數(shù)據(jù)對(duì)象范圍內(nèi)進(jìn)行遍歷來編程，完成這個(gè)任務(wù)。我們看到，這種對(duì)存儲(chǔ)器間接尋址指針遍歷是基于字節(jié)和字，如何對(duì)位進(jìn)行遍歷呢？這就是下一個(gè)要分析寄存器間接尋址實(shí)例內(nèi)容了。

詳解西門子間接尋址（四）

L [MD100]

LAR1

與

L MD100

LAR1有什么區(qū)別？

當(dāng)將MD100以這種 [MD100] 形式表示時(shí)，你既要對(duì)MD100賦值時(shí)考慮到所賦值是否符合存儲(chǔ)器間接尋址雙字指針規(guī)范，又要使用這個(gè)尋址格式作為語句一部分時(shí)，是否符合語法規(guī)范。

你給出第一個(gè)例程第一句：L [MD100]上，我們看出它犯了后一個(gè)錯(cuò)誤。

存儲(chǔ)器間接尋址指針，是作為指定存儲(chǔ)區(qū)域確切數(shù)值單元來運(yùn)用。也就是說，指針不包含區(qū)域標(biāo)識(shí)，它指明了一個(gè)數(shù)值。，要 [MD100]前加上區(qū)域標(biāo)識(shí)如：M、DB、I、Q、L等，還要加上存儲(chǔ)區(qū)尺寸大小如：X、B、W、D等。加存儲(chǔ)區(qū)域和大小標(biāo)識(shí)時(shí)，要考慮累加器加載指令L不能對(duì)位址操作，，只能指定非位址。

對(duì)比下面寄存器尋址方式，我們這里，修改為：L MD[MD100]。并假定MD100=8Hex，同時(shí)我們也假定MD1=85000018Hex。

當(dāng)把MD100這個(gè)雙字作為一個(gè)雙字指針運(yùn)用時(shí)，其存儲(chǔ)值0-18bit將會(huì)雙字指針結(jié)構(gòu)Byte.bit來重新“翻譯”，“翻譯”結(jié)果才是指針指向址，MD100中8Hex=1000B=1.0，下面語句：

L MD[MD100]

LAR1

“翻譯”就是：

L MD1

LAR1

前面我們已經(jīng)假定了MD1=85000018，同樣道理，MD1作為指針使用時(shí)，對(duì)0-18bit應(yīng)該Byte.bit結(jié)構(gòu)“翻譯”，是傳送給AR址寄存器，還要對(duì)24-31bit進(jìn)行區(qū)域?qū)ぶ贰胺g”。這樣，我們出LAR1中最終值=DIX3.0。就是說，我們址寄存器AR1中存儲(chǔ)了一個(gè)指針，它指向DIX3.0。

L MD100

LAR1

這段語句，是直接把MD100值傳送給AR，當(dāng)然也要“翻譯”，結(jié)果AR1=1.0。就是說，我們址寄存器AR1中存儲(chǔ)了一個(gè)指針，它指向1.0，這是由MD100直接賦值。

似乎，兩段語句，賦值給AR1結(jié)果不同而已，其實(shí)不然。我們事先假定值是考慮到對(duì)比關(guān)系，特意指定。MD100=CHex呢？

前一段，CHex=1100，其0-3bit為非0，程序?qū)⒘⒓闯鲥e(cuò)，無法執(zhí)行。（沒有MD1.4這種址！！）后一段AR1值翻譯以后，等于1.4，程序能正常執(zhí)行。

90%以上的工程師，對(duì)PLC指針類型與間接尋址無從下手

下面看看西門子POINTER類型的結(jié)構(gòu)：

參數(shù)類型POINTER存儲(chǔ)下列信息：

· DB編號(hào)(或0，如果數(shù)據(jù)沒有存儲(chǔ)在DB中)

· CPU中的存儲(chǔ)區(qū)域(下表給出了參數(shù)類型POINTER存儲(chǔ)器區(qū)的十六進(jìn)制代碼)

數(shù)據(jù)的地址(格式為字節(jié).位)

STEP 7提供指針格式：p#memory_area byte.bit_address. (如果形式參數(shù)被聲明為參數(shù)類型POINTER，只需要指出存儲(chǔ)區(qū)域和地址。STEP 7將自動(dòng)地重定輸入指針的格式。) 下面的實(shí)例說明如何為以M50.0開始的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)類型POINTER：P#M50.0

存儲(chǔ)器間接尋址：

使用存儲(chǔ)器間接尋址的程序語句包含一條指令，后面跟有[地址]標(biāo)識(shí)符，最后是一個(gè)(地址必須括在方括號(hào)內(nèi))。根據(jù)所用的地址標(biāo)識(shí)符，該指令會(huì)將存儲(chǔ)于指定地址的數(shù)據(jù)解釋為字或雙字指針。完整的數(shù)據(jù)地址由地址標(biāo)識(shí)符和指針構(gòu)成，如下例所示。間接尋址的優(yōu)點(diǎn)是能在程序執(zhí)行期間動(dòng)態(tài)修改指令的數(shù)據(jù)地址。

存儲(chǔ)器間接尋址使用以下兩部分地址：

地址標(biāo)識(shí)符

對(duì)于由位邏輯運(yùn)算尋址的位，可分配地址標(biāo)識(shí)符I、Q、M、L、DIX或DBX。

對(duì)于由裝載指令尋址的字節(jié)、字和雙字，可使用存儲(chǔ)區(qū)I、Q、M、L、D和PI，分配IB、IW、ID、DBB、DBW、DBD、DIB、DIW、DID、PIB、PIW、PID等形式的地址標(biāo)識(shí)符。

對(duì)于由傳送指令尋址的字節(jié)、字和雙字，可使用存儲(chǔ)區(qū)I、Q、M、L、DB、DI和PQ，分配IB、IW、ID、DBB、DBW、DBD、DIB、DIW、DID、PQB、PQW、PQD等形式的地址標(biāo)識(shí)符。

要尋址定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或塊，可使用T、C、DB、DI、FB、FC形式的區(qū)域標(biāo)識(shí)符。

括在方括號(hào)"[ ]"內(nèi)的字或雙字指針的地址

字指針 - 含有定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)、數(shù)據(jù)塊(DB、DI)或邏輯塊(FC、FB)的標(biāo)識(shí)號(hào)的字。字指針是十進(jìn)制整數(shù)。

雙字指針 - 指含有位、字節(jié)、字或雙字的確切位置的雙字。雙字指針的格式為：P#字節(jié).位。指針必須存儲(chǔ)在下列區(qū)域之一，才能進(jìn)行存儲(chǔ)器間接尋址：

M - 位存儲(chǔ)器

L - 本地?cái)?shù)據(jù)

D - 數(shù)據(jù)塊(DB或DI)

STAT 靜態(tài)數(shù)據(jù)(不是用于具有多重實(shí)例能力的塊的靜態(tài)數(shù)據(jù))

注意如果要尋址使用存儲(chǔ)器間接尋址的字節(jié)、字或雙字，請(qǐng)確保指針的位號(hào)為雙字格式0。

字指針實(shí)例：

L 5 //將指針值載入ACCU 1。T MW2 //將指針傳送到MW2中。L T[MW2] //將5號(hào)定時(shí)器的當(dāng)前時(shí)間值載入ACCU 1。

L C[MW2] //將5號(hào)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值載入ACCU 1。

OPN DB[MW2] //將數(shù)據(jù)塊DB5作為共享數(shù)據(jù)塊打開。

OPN DI[MW2] //將數(shù)據(jù)塊DB5作為背景數(shù)據(jù)塊打開。

雙字指針實(shí)例：

L P#8.7 //將指針值載入ACCU 1。T MD2 //將指針傳送到MD2中。A I [MD2] //掃描輸入位8.7的狀態(tài)，并將其= Q [MD2] //信號(hào)狀態(tài)分配給輸出位Q 8.7。

區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址：

使用區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址的程序語句包含一條指令和以下組成部分：地址標(biāo)識(shí)符[地址寄存器標(biāo)識(shí)符,地址]。區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址使用以下兩部分地址：

地址標(biāo)識(shí)符

對(duì)于由位邏輯運(yùn)算尋址的位，可以分配地址標(biāo)識(shí)符I、Q、M、L、DIX或DBX。

對(duì)于由裝載指令尋址的字節(jié)、字和雙字，可使用存儲(chǔ)區(qū)I、Q、M、L、D和PI，分配IB、IW、ID、DBB、DBW、DBD、DIB、DIW、DID、PIB、PIW、PID等形式的地址標(biāo)識(shí)符。

對(duì)于由傳送指令尋址的字節(jié)、字和雙字，可使用存儲(chǔ)區(qū)I、Q、M、L、DB、DI和PQ，分配IB、IW、ID、DBB、DBW、DBD、DIB、DIW、DID、PQB、PQW、PQD等形式的地址標(biāo)識(shí)符。

方括號(hào)"[ ]"中的內(nèi)容包括地址寄存器引用(AR1或AR2)、逗號(hào)分隔符","以及雙字指針。

雙字指針 - 指包含位、字節(jié)、字或雙字的部分地址的雙字。雙字指針的格式為：P#字節(jié).位。

注意請(qǐng)記住您現(xiàn)在使用的是兩個(gè)格式為"P#字節(jié).位"的指針。一個(gè)指針已被精確表示出來。另一個(gè)指針通過對(duì)地址寄存器AR1或AR2的引用來確定。如果要尋址字節(jié)、字或雙字，請(qǐng)確保指針的位號(hào)為0。使用寄存器間接尋址的語句不更改地址寄存器的內(nèi)容。

指針實(shí)例：

L P#8.7 //將指針值載入ACCU 1。LAR1 //用ACCU 1中的指針裝載AR1。A I [AR1, P#0.0] //檢查輸入位I 8.7并將有符號(hào)的狀態(tài)分配給Q 10.0。= Q [AR1, P#1.1] //確切地址8.7在AR1中。偏移量不對(duì)其產(chǎn)生影響。確切位置10.0由8.7 (AR1)加上1.1 (偏移量)得出，結(jié)果是10.0而不是9.8。

區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址實(shí)例：

A I [AR1,P#4.3] 對(duì)其位置是由AR1中的內(nèi)容加上4個(gè)字節(jié)，再加上3個(gè)位計(jì)算得出的輸入位，執(zhí)行邏輯與運(yùn)算。= DIX [AR2, P#0.0] 將RLO位狀態(tài)分配給位于AR2中的實(shí)例數(shù)據(jù)位。L IB [AR1, P#10.0] 將輸入字節(jié)載入ACCU 1中。地址由AR1的內(nèi)容加上十個(gè)字節(jié)計(jì)算得出。T LD [AR2,P#53.0] 將ACCU 1中的內(nèi)容傳送到本地雙字中(該雙字的位置由AR2的內(nèi)容加上53個(gè)字節(jié)計(jì)算得出)。

區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址的特點(diǎn)是：地址標(biāo)示符在方括號(hào)前確定，方括號(hào)中的指針均為不含存儲(chǔ)區(qū)信息（如[AR1，P#4.3]中AR1=P#8.7，兩個(gè)指針都不含有存儲(chǔ)區(qū)信息），否則將會(huì)與方括號(hào)前的地址標(biāo)示符表示的存儲(chǔ)區(qū)沖突。

跨區(qū)域寄存器間接尋址：

使用跨區(qū)域寄存器間接尋址的程序語句包含一條指令和以下組成部分：地址標(biāo)識(shí)符[地址寄存器標(biāo)識(shí)符,地址]。

跨區(qū)域寄存器間接尋址使用以下兩部分地址：

對(duì)已尋址的數(shù)據(jù)對(duì)象(地址標(biāo)識(shí)符)大小的規(guī)定數(shù)據(jù)對(duì)象大小規(guī)定 位(無規(guī)定表示是一個(gè)位)B 字節(jié)W 字D 雙字

方括號(hào)"[ ]"中的內(nèi)容包括地址寄存器引用(AR1或AR2)、逗號(hào)分隔符","以及雙字指針。雙字指針 - 指包含位、字節(jié)、字或雙字的部分地址的雙字。指針具有以下區(qū)域內(nèi)格式：P#字節(jié).位。

注意事先必須已將跨區(qū)域雙字指針載入到由寄存器間接地址引用的地址寄存器中。跨區(qū)域雙字指針 - 包含位的部分地址(對(duì)于位邏輯指令)或字節(jié)、字或雙字的部分地址(對(duì)于裝載和傳送指令)的雙字。地址前面的區(qū)域標(biāo)識(shí)符位于用來指定字節(jié)和位。跨區(qū)域雙字指針格式為：P#區(qū)域標(biāo)識(shí)符字節(jié).位。

對(duì)于由位邏輯指令尋址的位，可以分配跨區(qū)域指針區(qū)域標(biāo)識(shí)符I、Q、M、DIX或DBX。

對(duì)于由裝載或傳送指令尋址的字節(jié)、字和雙字，可以分配跨區(qū)域指針區(qū)域標(biāo)識(shí)符I、Q、M、DIX、DBX或P。注意要在指針中指定外設(shè)輸入或PI區(qū)域，請(qǐng)以P#Px.y形式輸入指針。區(qū)域被指定為P。在跨區(qū)域指針中不能使用外設(shè)輸出PQ區(qū)域。請(qǐng)記住您正使用兩個(gè)指針：

作為偏移量，直接在地址中表示的區(qū)域內(nèi)雙字指針，例如P#4.0。

存儲(chǔ)在地址寄存器(AR1或AR2)中的跨區(qū)域雙字指針，例如P#Q4.0。

如果要訪問通過直接尋址方式進(jìn)行尋址的字節(jié)、字或雙字，請(qǐng)確保這兩個(gè)指針的位號(hào)均為0。使用寄存器間接尋址的語句不更改地址寄存器的內(nèi)容。

跨區(qū)域寄存器間接尋址的第一個(gè)實(shí)例：

L P# I8.7 //將指針值和區(qū)域標(biāo)識(shí)符載入ACCU 1。LAR1 //將存儲(chǔ)區(qū)I和地址8.7存入AR1。L P# Q8.7 //將指針偏移量和區(qū)域標(biāo)識(shí)符載入ACCU 1。LAR2 //將存儲(chǔ)區(qū)Q和地址8.7存入AR2。A [AR1, P#0.0] //檢查輸入位I 8.7并將其信號(hào)狀態(tài)分配給輸出位Q 10.0。= [AR2, P#1.1] //偏移量0.0沒有任何作用。輸出位10.0由8.7 (AR2)加上1.1 (偏移量)得出，結(jié)果是10.0而不是9.8。跨區(qū)域寄存器間接尋址的第二個(gè)實(shí)例：

A I 0.0 JC M002 L P#M10.0 //將指針值和區(qū)域標(biāo)識(shí)符載入ACCU 1。LAR1 //將存儲(chǔ)區(qū)M和地址10存入ACCU 1。JU M001 M002: L P#Q0.3 //將指針值和區(qū)域標(biāo)識(shí)符載入ACCU 1。LAR1 //將存儲(chǔ)區(qū)Q和地址0.3存入ACCU 1。M001：A I 0.4 = [AR1, P#0.1] //I 0.0用于控制哪個(gè)指針用于此語句。將I 0.4的信號(hào)狀態(tài)分配給存儲(chǔ)器位M 10.1，或者分配給輸出Q 0.4。

跨區(qū)域寄存器間接尋址實(shí)例A [AR1,P#4.3] 對(duì)于其位置是由AR1中的內(nèi)容加上4個(gè)字節(jié)，再加上3個(gè)位計(jì)算得出的位，執(zhí)行邏輯與運(yùn)算。位的存儲(chǔ)區(qū)在AR1的位24、25和26中指出。= [AR2, P#0.0] 將RLO位信號(hào)狀態(tài)分配給位于AR2中的位。位的存儲(chǔ)區(qū)在AR1的位24、25和26中指出。L B [AR1, P#10.0] 將字節(jié)(其位置由AR1的內(nèi)容加上10個(gè)字節(jié)計(jì)算得出)載入ACCU 1。位的存儲(chǔ)區(qū)在AR1的位24、25和26中指出。T D [AR2,P#53.0] 將ACCU 1的內(nèi)容傳送到雙字(該字的精確位置由AR2的內(nèi)容加上53個(gè)字節(jié)計(jì)算得出)。位的存儲(chǔ)區(qū)在AR1的位24、25和26中指出。

跨區(qū)域寄存器間接尋址的特點(diǎn)是：地址標(biāo)示符在方括號(hào)前確定，方括號(hào)中的地址寄存器中包含存儲(chǔ)區(qū)信息（如[AR1，P#4.3]中AR1=P#Q0.3）。

區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址和跨區(qū)域寄存器間接尋址的使用相當(dāng)靈活，可以根據(jù)需要選擇。由上面的說明可知，區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址是針對(duì)存儲(chǔ)區(qū)固定的間接尋址方式，尋址的存儲(chǔ)區(qū)是確定的。而跨區(qū)域寄存器間接尋址則在指令中不確定存儲(chǔ)區(qū)，存儲(chǔ)區(qū)由地址寄存器中存儲(chǔ)的指針中的信息確定，因而尋址的存儲(chǔ)區(qū)是可變的。