(1)函數（FC）介紹

①函數（FC）是用戶編寫的程序塊，是不帶存儲器的代碼塊。由于沒有可以存儲塊參數值的數據存儲器，因此，調用函數時，必須給所有形參分配實參。

②FC里有一個局域變量表和塊參數。局域變量表里有：Input(輸入參數)、Output(輸出參數)、InOut (輸入/輸出參數)、Temp(臨時數據)、Return（返回值RET_VAL)。Input(輸入參數)將數據傳遞到被調用的塊中進行處理。Output（輸出參數）是將結果傳遞到調用的塊中。InOut(輸入/輸出參數)將數據傳遞到被調用的塊中，在被調用的塊中處理數據后，再將被調用的塊中發送的結果存儲在相同的變量中。Temp(臨時數據)是塊的本地數據，并且在處理塊時將其存儲在本地數據堆棧。關閉并完成處理后，臨時數據就變得不再可訪問。Return包含返回值RET_VAL。

(2)函數(FC)的應用

函數(FC)類似于VB語言中的子程序，用戶可以將具有相同控制過程的程序編寫在FC中，然后在主程序Main[OB1]中調用。創建函數的步驟是：先建立一個項目，再在TIA博途軟件項目視圖的項目樹中選中“已經添加的設備”(如：PLC_1)→“程序塊”一“添加新塊”，即可彈出要插入函數的界面。以下用例1說明函數(FC)的應用。

【例1】用函數FC實現電動機的啟停控制。

【解】①新建一個項目，本例為“啟停控制(FC)”。在TIA博途軟件項目視圖的項目樹中，選中并單擊已經添加的設備“PLC_1”-“程序塊”-“添加新塊”，如圖1所示，彈出添加塊界面。

圖1

②如圖2所示，在“添加新塊”界面中，選擇創建塊的類型為“函數”，再輸入函數的名稱(本例為啟停控制)，之后選擇編程語言(本例為LAD)，最后單擊“確定”按鈕，彈出函數的程序編輯器界面。

圖2

③在“程序編輯器”中，輸入如圖3所示的程序，此程序能實現啟停控制，再保存程序。

圖3

④在TIA 博途軟件項目視圖的項目樹中，雙擊“Main[OB1]”，打開主程序塊“Main[OB1]”，選中新創建的函數“啟停控制(FC1)”，并將其拖拽到程序編輯器中，如圖4所示。至此，項目創建完成。

圖4

【例2】用函數實現電動機的啟停控制。

【解】本例的1、2步與例1相同。

③在TIA博途軟件項目視圖的項目樹中，雙擊函數塊“啟停控制(FC1)”，打開函數，彈出“程序編輯器”界面，先選中Input(輸入參數)，新建參數“Start”和“Stopl”，數據類型為“Bool”。再選中InOut (輸入/輸出參數)，新建參數“Motor”，數據類型為“Bool”，如圖5所示。最后在程序段1中輸入程序.

圖5

如圖6所示，注意參數前都要加“#”。

圖6

④在TIA 博途軟件項目視圖的項目樹中，雙擊“Main[OBI]”，打開主程序塊“Main[OB1]”，選中新創建的函數“啟停控制(FC1)”，并將其拖拽到程序編輯器中，如圖7所示。

圖7

如果將整個項目下載到PLC中，就可以實現“啟停控制”。這個程序的函數“FC1”的調用比較靈活，與例1不同，啟動不只限于I0.0，停止不只限于I0.1，在編寫程序時，可以靈活分配應用。

【例3】某系統采集一路模擬量(溫度)，溫度的范圍是0～200℃，要求對溫度值進行數字濾波，算法是：把最新的三次采樣數值相加，取平均值，即是最終溫度值。

【解】①數字濾波的程序是函數FC1，先創建一個空的函數，打開函數，并創建輸入數“GatherV”，就是采樣輸入值；創建輸出參數“ResultV”，就是數字濾波的結果；創建輸入輸出參數“LastV”(上一個數值)、“LastesV”(上上一個數值)和“EarlyV”(當前數值)輸入輸出參數既可以在方框的輸入端，也可以在方框的輸出端，應用比較靈活；創建臨時變量參數“Templ”，臨時變量參數既可以在方框的輸入端，也可以在方框的輸出端，應用也比較靈活，如圖8所示。

圖8

②在FC1中，編寫濾波梯形圖程序，如下圖9所示：

圖9

③在Main[OB1]中，編寫梯形圖闖紅燈徐如下10所示：

圖10

審核編輯：劉清