CAN線束要求
線束布局設計要求網絡中多個車載ECU和離線工具,具體詳見圖2。
對于CAN線束設計,一般要求如下幾點:
1) CAN總線總長度<40m;
2) ECU間距<20m;
3) ECU節點數量<20個;
4) 線束使用屏蔽線(高速CAN)或者雙絞線(低速CAN);
- 5)線束要求支線必須盡可能短;診斷節點直接與總線相連,端口長度應該盡可能短,要求最長為lm。從連接器中診斷儀之間的連線也應該盡可能短,最長不超過5m。
6) CAN 線在布局線束時盡量保持走線順暢,避免出現CAN線回折現象。確保每條支線與主干線相接時,CAN_H和CAN_L的連接點盡量保持在主干線的同一位置上。原則上各節點之間的節點距離D 不允許等長度, 應盡量遠離電源線和信號線, 且盡量避免平行走線;
7) 不要在干擾源附近布置CAN總線,如果無法避免,應使用屏蔽線。當使用屏蔽線時,屏蔽層必須在任一端接地(
或兩端屏蔽層接地)。整車線束中CAN線各個主干、支線長度的要求,如下表1:
為了避免電纜電源信號的干擾,CAN網絡的節點應盡量靠近干線。實際應用中應該盡可能使用短支線與總線連接,為了減少駐波,CAN網絡里的ECU不應該放置相等的距離并且電纜尾部不應全為相同德長度引線。
終端電阻
終端電阻可臨近放置于或放置于距離最長的而兩個在線ECU內。非終端ECU可選連接。根據標準要求,給CAN總線上提供的終端電阻是60Ω,故整車CAN總線上最遠的兩個節點必須各有一個120Ω終端電阻(要求在CAN_H和CAN_L之間)。
終端電阻的大小分為要求為:110Ω-130Ω。典型值為:120Ω。
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