倉儲自動化起源于20世紀50年代的美國，彼時開發者將計算機控制技術應用到傳統的高架倉庫中，開創了自動化倉儲的先河。人們很快意識到此舉對于提升倉儲運營效率、降低綜合成本的好處，因此很快將這樣的成功案例復刻到了更廣泛的倉儲應用中。

智能自動化倉儲一般是由自動化立體倉庫、立體貨架、有軌巷道堆垛機、高速分揀系統、出入庫輸送系統、物流機器人系統、信息識別系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統、以及其他輔助設備組成，并且還要借助當下最火熱的物聯網技術，如RFID技術通過先進的控制、總線、通訊等手段，實現對各類設備的自動出入庫作業。

不難看出，智能自動化倉儲需要應用互聯網、物聯網、云計算、大數據、人工智能、RFID、GPS等技術的支撐。同時，我國倉儲業也正在向智能倉儲與互聯網平臺發展，條形碼、智能標簽、無線射頻識別等自動識別標識技術、可視化及貨物跟蹤系統、自動或快速分揀技術等已經在一些專業倉儲企業大量應用。

時至今日，倉儲自動化根據應用場景的不同，演化出了兩種類型：

工業生產型

工業企業基于原材料、半成品、成品以及零備件等貨物存儲、輸送和信息化管理，實現物料自動傳輸與訂單自動處理，提高生產配套效率、車間物流管理水平以及倉儲管理能力。這已經是工業4.0藍圖中重要的一環。

商業配送型

主要為商業企業提供產品存儲、分揀、配送和信息化管理，實現信息自動傳輸與訂單自動處理，提高訂單處理能力，降低訂單分揀成本，進而減少流通成本。此類應用業已成為今天龐大的電商王國不可或缺的支柱。

可見，倉儲自動化已經與智能制造、電子商務這兩個重要的經濟引擎深度綁定，其未來可持續的發展前景毋庸置疑。據Allied Market Research的市場研究數據，2022年全球倉庫自動化市場規模約為157億美元；在2023至2031年間，預計該市場的年復合增速為15.3%，在2031年將達到576 億美元。

目前，我國正處于倉儲物流升級階段，由機械化向自動化和智能化不斷升級。其原因在于：一是電商、物流產業迅速發展，帶動了智能倉儲的需求。于是眾多設備商積極向系統集成商轉型，尋求優質客戶和新的利潤增長點；二是，勞動力成本高漲、加之國家政策大力支持鼓勵智能倉儲發展；三是、加上制造業等外包需求的釋放和倉儲業戰略地位的加強。

倉儲自動化中的創新技術

按照比較嚴謹的定義，倉儲自動化是指通過信息化、物聯網和機電一體化等技術，提供智能化物流解決方案，通過將物料出入庫、存儲、輸送、生產、分揀等物流過程自動化、信息化和智能化，來實現降本增效的目的。由此不難看出，新技術的應用是倉儲自動化發展的底層驅動力。

與其他自動化系統類似，倉儲自動化系統也包括感知、連接、決策、執行等幾個關鍵環節，構建起了一個完整的數據產生、傳輸、處理和應用的鏈條。這其中，也是各種創新技術的演兵場。

1、識別與感知

現代倉儲管理依托RFID技術，可以自動讀取倉庫中不同貨物的數字標簽，識別其“身份”并進行自動化處理，提供了一種高效的解決方案。同時，更多的傳感技術也正在被集成到倉儲自動化系統中，讓相關的設備具備諸如機器視覺和空間感知等能力，以便可以綜合更多的數據，建立更全面的洞察。

2、工業物聯網（IoT）

倉庫自動化的另一個重要組成部分：智能的工業物聯網（IoT）。透明度是倉庫管理的全部和最終目的。在過去，了解倉庫的庫存就足夠了，而今天則意味著從各種來源和系統中匯集大量的數據，并實時處理。因此，IIoT平臺持續記錄、收集和評估倉庫中的工廠、傳感器和過程數據，控制系統，報告故障，安排維修工作（預測性維護），并減少停機時間。預測性分析提供了未來需求波動的指示，并確定了材料流動和交付的最佳路線。各個倉庫流程內的網絡化程度越高，優化的機會就越明顯。為了更好的決策，哪里缺少數據？訂單揀選的問題出在哪里？以及如何使交通和工作路線變得更短？

3、倉儲管理系統（WMS）

這是整個倉儲自動化系統的“大腦”，匯聚來自各方面的數據，并通過處理最終形成決策指令，驅動整個倉儲系統的高效運轉。值得注意的是，AI技術的應用，正在賦能WMS新一輪的迭代升級，建立在海量數據基礎上的洞察，為優化流程、避免故障、提升效率帶來更大的價值。

4、倉儲機器人

自主運作的機器人作為倉儲系統中實現貨物搬運的末端執行器，是倉儲自動化的一個重要標志，其中具有代表性的包括AGV（自動導航車輛）、AMR（自主移動機器 人）和ASRS（自動存儲和檢索系統）。它們可以根據預先設置好的線路（如AGV）或者是自主感知周圍環境（如AMR）自動化運行，實際上自身就已經是一個集環境感知、決策規劃和控制執行于一體的綜合智能設備，且產品的功能和形態也日趨多樣化。

自主移動機器人（AMR）在規定區域內自由導航。自主的自動導引車（AGV）、無人機和自動輸送系統可以覆蓋很長的距離，并將貨物安全、快速地送到正確的地方。另一方面，協作機器人（cobots）與人類同事 "攜手 "工作，并簡化了工作流程。

5、智能基礎設施

為了支撐整個倉儲系統的智能化發展，相關的基礎設施也需要智能化升級，比如為AGV和AMR配套的智能充電站、安全監控設備等，這也是將倉儲自動化系統無縫融入到倉儲物流體系中的關鍵。