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RT-Thread使用未默認啟用的timer作為硬件定時器HWTIMER的步驟

冬至子 ? 來源:paradox ? 作者:paradox ? 2023-07-19 15:17 ? 次閱讀

初學 RT-Thread,在 RT-Thread studio 環境下,使用手里的 nucleo_L476 開發板來學習 HWTimer 的使用,運行官方 HWTimer 例程。

nucleo_L476 默認開啟了 timer15、16、17,如果使用已經開啟的 Timer,直接在 RT_Thread setting 里開啟對應 timer,將官方例程里的define HWTIMER_DEV_NAME 改成對應 imer 即可。
這里我想使用未默認開啟的 timer2,這里記錄一下當前版本(RT-tread 4.1.0, RT-Thread Studio 2.2.6)使用 cubeMX 的操作步驟:

1.在 cubeMX 里開啟timer2

打開cubeMX:

1.jpg

注意不要更新版本,選擇 continue:

1.jpg

開啟timer2:

1.jpg

生成代碼,關閉cubeMx

2.修改 setting

修改 board 目錄下的 Kconfig,在timer對應位置添加timer2的配置選項:

1.jpg

保存后就可以在 RT_Thread setting 中開啟 timer2 了:

1.jpg

3.添加 config

此時編譯會發現提示缺少config,找到缺少的位置添加

1.jpg

缺少的位置在 libraries 下,如圖,仿照 timer15 添加 TIM2_CONFIG:

1.jpg

RT-Thread studio 環境下使用 cubeMX 遇到的編譯問題:

我自己在做這一步的時候出現了 RT-Thread studio 將目錄 CubeMX_Config 下的所有文件都加入編譯的情況。

而 cubeMx 會生成設置的IDE對應的文件,而但 RT-Thread 只使用了 STM32CubeMX 生成的 stm32fxx_hal_msp.c 文件和 stm32fxx_hal_conf.h 文件,其余的文件并不需要。多余的文件會導致編譯報錯。最后我將生成的文件刪除才能正常編譯。

編譯報錯如下:

1.jpg

項目工程默認的 include 里加入了整個 board 目錄下的文件:

1.jpg

4.運行官方例程
直接添加c源文件:

#include
#include
#define HWTIMER_DEV_NAME "timer2" /* 定時器名稱 /
/
定時器超時回調函數 /
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
rt_kprintf("this is hwtimer %s timeout callback fucntion!n", HWTIMER_DEV_NAME);
rt_kprintf("tick is :%d !n", rt_tick_get());
return 0;
}
static int hwtimer(int argc, char argv[])
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
rt_hwtimerval_t timeout_s; /
定時器超時值 /
rt_device_t hw_dev = RT_NULL; /
定時器設備句柄 /
rt_hwtimer_mode_t mode; /
定時器模式 /
rt_uint32_t freq = 10000; /
計數頻率 /
/
查找定時器設備 /
hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
if (hw_dev == RT_NULL)
{
rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!n", HWTIMER_DEV_NAME);
return RT_ERROR;
}
/
以讀寫方式打開設備 /
ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("open %s device failed!n", HWTIMER_DEV_NAME);
return ret;
}
/
設置超時回調函數 /
rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);
/
設置計數頻率(若未設置該項,默認為1Mhz 或 支持的最小計數頻率) /
rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_FREQ_SET, &freq);
/
設置模式為周期性定時器(若未設置,默認是HWTIMER_MODE_ONESHOT)
/
mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("set mode failed! ret is :%dn", ret);
return ret;
}
/* 設置定時器超時值為5s并啟動定時器 /
timeout_s.sec = 5; /
/
timeout_s.usec = 0; /
微秒 /
if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
{
rt_kprintf("set timeout value failedn");
return RT_ERROR;
}
/
延時3500ms /
rt_thread_mdelay(3500);
/
讀取定時器當前值 /
rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %dn", timeout_s.sec, timeout_s.usec);
return ret;
}
/
導出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(hwtimer, hwtimer sample);

下載運行:

1.jpg

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