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檢測存儲區的填充量示例

檢測存儲區的填充量

下圖顯示的系統中包含兩條傳送帶和一個臨時存儲區，臨時存儲區位于兩條傳送帶之間。傳送帶 1 將包裹傳送到該存儲區。傳送帶 1 末端靠近存儲區的光電屏蔽，負責檢測傳送到存儲區的包裹數量。

傳送帶 2 將包裹從臨時存儲區域傳輸到裝載臺，包裹將在此裝載到卡車上。存儲區出口處的光電屏蔽，負責檢測離開存儲區傳入裝載臺的包裹數量。五個指示燈用于指示臨時存儲區的容量。

實施

下表列出了所用變量的定義：

名稱	聲明	數據類型	說明
PEB1	Input	BOOL	光電屏蔽 1
PEB2	Input	BOOL	光電屏蔽 2
RESET	Input	BOOL	復位計數器
LOAD	Input	BOOL	將當前計數器值調整為 PV 參數的值。
MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT	Input	INT	存儲區中最大可能的包裹數
PACKAGECOUNT	Output	INT	存儲區中的包裹數（當前計數值）
STOCK_PACKAGES	Output	BOOL	當前計數值大于或等于變量“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”的值時置位。
STOR_EMPTY	Output	BOOL	指示燈：存儲區為空
STOR_NOT_EMPTY	Output	BOOL	指示燈：存儲區非空
STOR_50%_FULL	Output	BOOL	指示燈：存儲區已用 50 %
STOR_90%_FULL	Output	BOOL	指示燈：存儲區已用 90 %
STOR_FULL	Output	BOOL	指示燈：存儲區已滿
VOLUME_50	Input	INT	比較值：50 個包裹
VOLUME_90	Input	INT	比較值：90 個包裹
VOLUME_100	Input	INT	比較值：100 個包裹

以下 STL 程序說明了如何實現此示例：

當一個包裹傳送到存儲區時，“PEB1”處的信號狀態從“0”變為“1”（信號上升沿）。“PEB1”在信號上升沿時，將啟用“加計數”計數器，同時“PACKAGECOUNT”的當前計數值遞增 1。

當一個包裹從存儲區傳送到裝載臺，“PEB2”處的信號狀態從“0”變為“1”（信號上升沿）?！癙EB2”在信號上升沿時，將啟用“減計數”計數器，同時“PACKAGECOUNT”的當前計數值遞減 1。

只要存儲區中沒有包裹（“PACKAGECOUNT”=“0”），則“STOR_EMPTY”變量的信號狀態置位為“1”同時點亮“存儲區為空”指示燈。

“RESET”變量的信號狀態置位為“1”時，會將當前計數值復位為“0”。

如果“LOAD”變量的信號狀態設置為“1”，則會將當前計數值設置為“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”變量的值。如果當前計數值大于或等于“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”變量的值，則“STOCK_PACKAGES”變量的信號狀態為“1”。

SCL
"VOLUME_50" := 5; // 為比較值預先賦值 50 個包裹（對于測試僅使用 5 個包裹）
"VOLUME_90" := 9; // 為比較值預先賦值 90 個包裹（對于測試僅使用 9 個包裹）
"VOLUME_100" := 10; // 為比較值預先賦值 100 個包裹（對于測試僅使用 10 個包裹）
"MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT" := 10; // 為存儲區中的最大數量預先賦值 100 個包裹（對于測試僅使用 10 個包裹）

"IEC_Counter_0_DB".CTUD(CU := "PEB1",
CD := "PEB2",
R := "RESET",
LD := "LOAD",
PV := "MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT",
QU => "STOCK_PACKAGES",
QD => "STOR_EMPTY",
CV => "PACKAGECOUNT");