當資本市場開始變為理性時，資本對初創公司的投資決策中對于企業是否能實現穩定盈利，以及是否能保證穩定現金流的考量進一步提升。

從“狂熱”到“理性”，3D視覺行業成為體現投資人決策考量轉變的行業之一。

據高工機器人產業研究所（GGII）統計，2022 年中國機器視覺行業共發生融資33起，涉及金額近31億元，其中，大部分融資主要集中于3D視覺、視覺芯片、視覺軟件平臺等領域。**同比2021年，機器視覺融資案例數量下滑約 25.58%，融資金額下滑約 64.19%，**平均單筆融資金額從 2021 年的 1.08 億元下降至 0.93 億元，融資市場開始收縮。

現在市場上普遍認為，融資收窄時，資本趨向流入頭部視覺廠商，更加考驗機器視覺企業的核心競爭力。

在圖漾科技CEO費浙平看來：“日趨成熟、理性的資本市場無疑將驅動3D視覺行業更高速、也更高質量發展。對于圖漾科技來說，圖漾科技已經渡過了企業的早期發展階段，相對比于資金，商業化、市場化、規模化以及市場的體量是圖漾科技現在面臨的更高挑戰。”

當前，以圖漾科技為代表的3D視覺企業，正在勤修“內功”，以應變瞬息萬變的市場。

**繼年初獲得國開制造業轉型升級基金領投的C輪融資后，圖漾科技今年又完成新一輪融資。**7月10日，圖漾科技正式宣布完成了C+輪融資。由上海固信投資控股有限公司（旗下長三角（合肥）數字經濟股權投資基金）領投，企業家和個人投資者王源跟投。

本輪融資后，圖漾科技將擴大投入具備戰略價值的重大研發項目，進一步提高核心技術門檻和1-2年后的新產品開發能力。

費浙平表示：“這種roadmap的厚度和能力，是技術產品公司的最核心價值所在。”

硬件≠人+錢

3D視覺仍處于早期市場發展階段，入局者越來越多。GGII數據顯示，我國工業視覺企業數量的增加每年保持13%以上的增速。截至 2022 年底，中國機器視覺企業共有 976 家。其中，中國自有的機器視覺相關品牌已超 400 家，涉及包含上游、中游、下游或相鄰結合產業鏈的企業。

格局未定，市場競爭激烈，目前大多數3D視覺企業還處于摸著石頭過河的階段，企業自身定位不清晰：做產品的企業也開始涉及集成的業務，做集成的企業也開始自研產品。

但對于圖漾科技而言，公司的發展一定是堅持“產品公司”的邏輯。

“圖漾的商業模式不會轉變，永遠只看重產品的研發投入是收縮還是擴大。”

基于這個理念，圖漾科技以真實需求和使用價值為驅動，持續不斷的推出3D視覺硬件產品，**現已擁有6大系列產品（TM、TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM、V）、共30多個產品型號的量產產品矩陣，**滿足工業自動化、工業測量、物流科技、商業應用和其他多種場景需求，已為500家+的客戶提供了產品及服務。

費浙平介紹，圖漾科技的產品一直堅持著三個技術路線：雙目條紋結構光、雙目散斑結構光、及ToF。

“每個技術路線的性價比都有自己的邊界和應用的局限性。”在費浙平看來，不同的場景定位，尚未出現一招鮮遍天下，一定需要最合適的技術路線來匹配高中低端場景。

**針對中高端領域，**圖漾科技采用的是雙目條紋結構光，該技術對標的是高精度的應用場景，如檢測、測量和高端的自動化。

費浙平介紹，現在市場上競爭比較激烈和同質化的反而是高端的相機，市場售價動輒5千到數萬美金。一方面，市場上存在公開的供應鏈和開源的軟件來支持這類相機的設計和生產，目前市場上至少有50家以上的公司在做。另一方面，這類高端相機的市場體量比較小、客戶集中度高，因此導致整體的競爭態勢反而更卷。

在中端領域，**圖漾科技的雙目散斑結構光是公司最核心的技術，**基于不同市場應用，持續增加不同技術路線的產品研發，為眾多行業提供最具豐富度和選擇范圍的全線3D工業相機硬件矩陣。同時，圖漾科技還針對客戶項目，提供深度定制服務，應用于普通的工業自動化領域，如物流和移動機器人。

費浙平介紹，雙目散斑結構光技術是圖漾科技與同類型企業相比最具備差異化和獨特性的地方，目前圖漾科技在中端領域的產品年出貨量可達1-2萬套，出貨量占80%。

**針對低端領域，**圖漾科技則采用TOF技術路線，應用于移動機器人的導航避障、定位對接（托盤叉取定位、新能源充電口定位等）、安全虛擬墻及客流計。

為進一步豐富公司的產品線，今年下半年，圖漾科技將針對三個技術路線，推出6款以上的新3D工業相機硬件產品，TOF、散斑結構光和條紋結構光三大系列都有2款以上的新產品即將發布。

其中，在雙目散斑結構光技術路線上，圖漾科技已經有一款新的產品面世。今年7月7日，圖漾科技正式發布全新升級款3D工業相機FM855-E1。

據了解，FM855-E1延續FM系列高性價比產品定位，配置性能全新升級，顯著提升抗陽光、抗高反、抗黑色吸光干擾能力，大幅提升平面精度，可用于復雜場景下的高精度戶內外定位、識別、分類應用。

接下來，高端產品V系列動態條紋結構光相機以及低端產品ToF相機也將會陸陸續續發布。

費浙平表示，針對不同的應用場景去做極致的優化和適配，硬件的規格會衍生出非常多的版本和型號，讓客戶可以在具體的場景里拿到極致性價比的硬件產品。

“短期內，硬件不能靠人和金錢堆積出來，所以，作為一家合格的產品公司，**原創的底層技術從研發轉化為產品的過程，基本都需要1-2年以上。**在相對不確定的市場環境中把握住確定的產業規律，加大具備長期戰略價值的基礎技術研發投入，這十分考驗公司團隊的市場格局和戰略定力。”

軟件數量>硬件三倍=企業平衡

“一家公司軟件的數量不達硬件的三倍，這家公司基本是處于不平衡的狀態。”

在費浙平看來，作為產品公司，軟件和硬件能力同等重要，缺一不可。

故而，在已經擁有的30多個硬件產品的基礎上，圖漾科技在去年還發布了RVS機器視覺開發平臺。

費浙平介紹，在工業機器視覺平臺軟件上，目前主流應用軟件是國外的VisionPro和Halcon等，生態系統基礎好但是局限于2D且收費高昂，面向3D的視覺平臺軟件目前仍缺位嚴重。

對此，RVS機器視覺開發平臺通過內置大量的2D/3D視覺算法庫、機器人運動規劃庫、手眼標定、機器人運動模擬仿真工具等功能模塊，支持Windows/Linux操作系統下全流程的低代碼拖曳式開發和高仿真可視化的直觀操作，開發者無需了解底層技術，即可高效實現物體識別和分割、機器人引導、運動規劃和手眼協同等應用的二次開發。此外還可在客戶自有系統中集成，極大程度降低項目開發難度，縮短開發周期，方便客戶快速部署應用。

RVS機器視覺開發平臺主要瞄準的是與工業機器人搭配使用的“手眼協同”的場景，目前，該平臺已經超300+客戶在使用。

今年為了進一步鞏固軟件的能力，圖漾科技即將推出Vision++ 3D機器視覺開發平臺和RVS-SE標準化拆垛軟件平臺。

Vision++ 圖漾科技自主研發的一款基于Windows平臺的3D機器視覺二次開發軟件。開發者可基于軟件向導式的流程布局，低代碼拖拽快速完成視覺項目的開發調試和部署，支持豐富2D/3D算子工具、算子自定義開發、圖形化界面、用戶一鍵調參界面顯示等豐富功能。可滿足高精度視覺定位、工業測量、缺陷檢測、圖形信息識別等多樣機器視覺應用。

費浙平介紹：“與RVS機器視覺開發平臺不同的是，Vision++ 是一個真正的二次開發平臺，只要是通用的視覺算法和應用軟件都可以在Vision++ 平臺上使用，可以在任何場景里進行二次開發。”

RVS-SE是RVS機器視覺開發平臺的簡化版，應用在拆垛場景。RVS-SE主要由圖漾核心自主專利的3D工業相機、深度學習算法及自主研發的RVS-SE專用拆垛軟件、機械臂（可選）、工控機等模塊構成。結合3D視覺、深度學習及RVS-SE軟件，融合3D數據采集、3D點云分割、深度學習算法及運動規劃控制技術，實現對箱型/軟包垛型的實時三維定位，引導機械臂進行高精度、高穩定的智能自動化拆垛，安全便捷易維護，兼具性能-性價比優勢，在實際應用中具備“機器換人”價值，為企業用戶提質降本增效。

在費浙平看來，拆垛目前在自動化行業里是數量和需求應用最多的場景，機器人手眼協同的應用，80%-90%都應用在拆垛上。

“所以無論是從市場需求，還是從技術能力角度來講，拆垛應用場景可以標準化，傻瓜化，不需要任何的二次開發。RVS-SE就是專門為拆垛場景應運而生的軟件。”

總體而言，作為一家穩扎穩打的產品公司，圖漾科技有著自己的一套商業邏輯。競爭策略不是一開始就是入局高端場景，瞄準則是中端場景，最后再以中端場景的優勢和經驗逐一滲透到高端場景中，以極致性價比的優勢，提供優質的服務。

接下來，圖漾科技將持續投入技術研發，以3D機器視覺獨立供應商的商業模式，支持多行業集成商客戶端工程落地，以提高公司產品性能及整體解決方案能力。





審核編輯：劉清