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點云標注在自動駕駛中的重要性

BJ數據堂 ? 來源:BJ數據堂 ? 作者:BJ數據堂 ? 2023-07-20 10:59 ? 次閱讀

點云標注在自動駕駛中具有至關重要的地位。它是自動駕駛汽車感知環境的關鍵步驟,對于實現自動駕駛的可靠性和安全性具有重要意義。

首先,點云標注可以提供車輛對環境的精確感知。通過點云標注,可以識別道路、車道、交通信號、障礙物等關鍵信息,從而對車輛的行駛路徑進行規劃和決策。

其次,點云標注可以提供自動駕駛汽車的安全保障。通過對道路上的車輛、行人和其他障礙物進行檢測和識別,可以及時預警和避免事故,保障車輛和行人的安全。

數據堂自有數據集的“智能駕駛數據解決方案”中掌握著駕乘人群的行為數據,不僅包含駕駛員行為標注數據50種動態手勢識別數據,103282張駕駛員行為標注數據等,還包1300萬組人機對話交互文本數據,245小時車載環境普通話手機采集語音數據。不管是街景場景數據,駕駛員行為數據,還是車載語音數據,數據堂基于Human-in-the-loop智能輔助標注技術”和豐富的AI數據項目實施經驗及完善的項目管理流程,支持智能駕駛場景下駕駛艙內、艙外的圖像、語音數據采集任務,輔助智能駕駛技術在復雜多樣的環境下更好的感知實際道路、車輛位置和障礙物信息等,實時感知駕駛風險,實現智能行車、自動泊車等預定目標。對于智能駕駛而言將是其他企業難以企及的優勢。

最后,點云標注可以提高自動駕駛汽車的效率和準確性。通過精確感知環境和識別目標,可以優化車輛的控制系統和執行系統,提高自動駕駛的效率和準確性。

審核編輯 黃宇

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