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點云標注在自動駕駛中有著廣泛的應用案例

BJ數據堂 ? 來源:BJ數據堂 ? 作者:BJ數據堂 ? 2023-07-20 14:45 ? 次閱讀

首先,點云標注可以用于障礙物檢測和避撞。通過點云標注,可以識別前方車輛、行人和障礙物,并實時計算其位置和速度,及時預警和采取避撞措施,保證車輛的安全和行駛安全。

其次,點云標注可以用于道路和車道檢測。通過點云標注,可以精確識別道路和車道線,并實時計算車輛的位置和方向,保證車輛在正確的車道內行駛,提高駕駛的安全性和效率。

數據堂自有數據集的“智能駕駛數據解決方案”中掌握著駕乘人群的行為數據,不僅包含駕駛員行為標注數據50種動態手勢識別數據,103282張駕駛員行為標注數據等,還包1300萬組人機對話交互文本數據,245小時車載環境普通話手機采集語音數據。不管是街景場景數據,駕駛員行為數據,還是車載語音數據,數據堂基于Human-in-the-loop智能輔助標注技術”和豐富的AI數據項目實施經驗及完善的項目管理流程,支持智能駕駛場景下駕駛艙內、艙外的圖像、語音數據采集任務,輔助智能駕駛技術在復雜多樣的環境下更好的感知實際道路、車輛位置和障礙物信息等,實時感知駕駛風險,實現智能行車、自動泊車等預定目標。對于智能駕駛而言將是其他企業難以企及的優勢。

最后,點云標注可以用于環境建模和地圖更新。通過點云標注,可以精確繪制環境和地形,并實時更新地圖信息,為自動駕駛汽車的路徑規劃和決策提供重要的參考信息。

審核編輯 黃宇

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