一 背景

前段時間發現在驅動WS2812B燈條的時候會有突然顯示其他顏色的情況，后來排查發現是時序被其他任務打斷了，在控制時序的時候需要做原子性訪問來保證時序的正確性。

二 WS2812B數據手冊

2.1 邏輯0和邏輯1

2.2 發送時序

綠色數據先發，高位在前

三 寫數據

3.1 精準ns和us級別延時的實現

一個__NOP()的時間是一個時鐘周期，如果主頻設置的是64MHz，那么一個時鐘周期就是1/64000000 = 15.625ns，這里只需要實現一個330ns延時，2個330ns就是660ns了。

void delay_330ns(void)
{
    volatile uint8_t cnt = 21;
    while(cnt--)
    {
        __NOP();
    }
}
void delay_660ns(void)
{
    volatile uint8_t cnt = 21*2;
    while(cnt--)
    {
        __NOP();
    }
}
void ws2812b_write_data(uint8_t data){
  for(uint8_t i=0;i< 8;i++)
  {
    if(data & 0x80)//高位先發
    {
      GPIOA- >BSRR = GPIO_PIN_8;
      delay_660ns();
      GPIOA- >BRR = GPIO_PIN_8;
      delay_660ns();
    }
    else
    {
      GPIOA- >BSRR = GPIO_PIN_8;
      delay_330ns();
      GPIOA- >BRR = GPIO_PIN_8;
      delay_660ns();
    }
    data< <=1;
  }
}


#define CONFIG_LED_COUNT 12


void updata_light(uint8_t green,uint8_t red,uint8_t blue)
{  
  rt_base_t level = rt_hw_interrupt_disable();//關閉中斷

  for(int i=0;i< CONFIG_LED_COUNT;i++)
  {  
      WS2812_Send(green);      //發送當前需要亮的燈的顏色
      WS2812_Send(red);
      WS2812_Send(blue);
  }
  rt_hw_interrupt_enable(level);//開啟中斷

  rt_hw_us_delay(300);//復位顯示
}

四 總結

當燈的數量比較多的時候，就不能用這種延時方式了，長時間的關閉中斷可能會引起一些中斷無法及時響應造成數據丟失，在發現問題的時候或者調試新算法的時候，需要基于數據來分析問題，有了數據自然就會有答案了。