常見問題

1、同一條 i2c bus 上所有的外設的 i2c addr 要不同

1）相同 address 注冊時沖突

[2.059184][xxx]i2c i2c-1:Failed to register i2c client 24c02 at 0x51(-16) 
[2.059189][xxx]i2c i2c-1:Can't create device at 0x51

對應的錯誤碼是 -16

/kernel-5.10/include/uapi/asm-generic/errno-base.h

#define EPERM   1 /* Operation not permitted */
#define ENOENT   2 /* No such file or directory */
#define ESRCH   3 /* No such process */
#define EINTR   4 /* Interrupted system call */
#define EIO   5 /* I/O error */
#define ENXIO   6 /* No such device or address */
#define E2BIG   7 /* Argument list too long */
#define ENOEXEC   8 /* Exec format error */
#define EBADF   9 /* Bad file number */
#define ECHILD  10 /* No child processes */
#define EAGAIN  11 /* Try again */
#define ENOMEM  12 /* Out of memory */
#define EACCES  13 /* Permission denied */
#define EFAULT  14 /* Bad address */
#define ENOTBLK  15 /* Block device required */
#define EBUSY  16 /* Device or resource busy */
......

可以執行 ls /sys/bus/i2c/devices 查看對應的 i2c-1 下是否已經有注冊相同的 address 的外設

若返回 -11，-EAGAIN。代表總線正忙，或無法申請到總線鎖。如果總線正忙，請 retry 等待，或查看是哪個 device 一直在發送。如果無法申請到總線鎖，請查看是否在中斷函數或原子上下文調用了 i2c_transfer。

2）隱藏的 i2c address，即外設存在多個 i2c addr 或外設 HW bug，導致 i2c 通訊異常。

示例：eeprom 在 i2c-1 上注冊了 0x50 地址，而 type c 雖然注冊到 0x60 地址，但對 0x50 也能產生響應，type c 拉低了 SDA ，從而 timeout 。

debug 方法：

1. 軟件上確認數據及對應的 driver 是否正確。
2. 硬件上逐一去掉外設，確認是哪個外設導致。

2、示波器 ACK 的地方有毛刺

slave 在第 9 個 clk 產生 ACK 應答后，換成 mater 端來控制時產生的毛刺。此毛刺不會影響 I2C 總線讀寫時序，無需處理。

即 slave 和 master 控制總線切換間隔，沒有人控制總線，帶來的毛刺。

**3、**半高電平

在外接上拉電阻的情況下，有 enable 內部下拉電阻，導致總線上有半高電平。

4、總線上電平拉不到地。

1. master 端發送數據時電平拉不到地，可以增大驅動電流或者上拉電阻。
2. slave 端拉不到地，可以咨詢供應商看是否能增大 slave 端驅動電流或者上拉電阻。