KUKA機器人Beckhoff I/O模塊配置方法
EtherCAT 是 EtherCAT Technology Group 公司一種以以太網為基礎的開放式
現場總線系統。
KRC4 配置 EtherCAT 輸入輸出模塊
一、硬件 Hardware
二、軟件 Software
三、硬件連接 Connection
參照電氣圖紙將硬件連接。
四、WorkVisual配置 Configration
1.導入設備描述文件
參見 Workvisual。這里需要導入 EL1XXX 和 EL2XXX 兩個文件。對應 輸入模塊 EL1809 、輸出模塊 EL2024/ EL2809。
注：根據模塊的具體型號添加相應的 device description文件。
2.具體步驟:
打開 Workvisual， 菜單 File--- Import/Export --- Import device description file --- 選擇文件類型 ESI，選擇導入， device description導入完成。
3.總線模塊的配置
五、輸入輸出映射配置 IO Mapping
根據電氣設計及電氣信號的規劃進行信號映射，在IO MAPPING 窗口進行相應信號ID的IO映射。具體過程如下圖所示。
六、項目配置安裝 Configuration Deployment
審核編輯：湯梓紅
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原文標題：【干貨】KUKA機器人 Beckhoff I/O模塊配置
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