01前文

本文主要進行學習總結，為他人提供參考和學習，也為了記錄自己的學習知識進行總結，并且望有錯誤之處，請各位技術大佬們提出修正，互相進步，也便認識自己的不足之處，查漏補缺。

02前情提要

在說總線架構之前，要了解一些知識點，AMBA是什么、總線、矩陣的作用，了解了這些才能明白總線為何這樣走，為何要有矩陣。

1、AMBA

AMBA是ARM公司提出的一種開放性的SoC總線標準，現在已經廣泛的應用于RISC的內核上了。

定義了一種多總線系統，包括系統總線和等級稍低的外設總線。

利用AMBA定義的一款總線架構：

AHB (Advanced High-performance Bus) 高級高性能總線

ASB (Advanced System Bus) 高級系統總線

APB (Advanced Peripheral Bus) 高級外圍總線

AXI (Advanced eXtensible Interface) 高級可拓展接口

其中 AHB速度高，可連接芯片，或者搭載快速高效率的模塊如內存，DMA。

APB頻率較低，可由AHB經BUS-BRIDGE橋接而來，常用于搭載較低速度需求的外圍設備，被稱為外圍總線。

AXI：屬于AMBA3.0標準的產物，其中STM32F7中就采用了AXI總線，相對于AHB不僅頻率高，數據寬度范圍廣和大，且數據和地址通道分離。

AHB和APB之間是通過Bridge(橋接器）連接起來的。

2總線橋接

眾所周知，一個系統中的各個模塊之間相互通信是通過總線，總線的作用，就是把數據和地址從設備A搬運到設備B上，
如果說設備A和設備B具有一致性，那么設備A和設備B可以直接掛在同一個總線上，并直接解讀總線上的數據。
但是，如果設備A和設備B不具有一致性，那么設備A和設備B就必須掛在兩條不同的總線上，這時候我們就需要一個“翻譯”，把設備A上的總線上的數據和地址轉換成設備B可以解析的格式，然后放到設備B的總線上。

3矩陣

矩陣的作用是按照訪問關系將主從設備間連接起來。因此，多個從設備可以類似于并行地訪問主設備，例如當多個從設備訪問一個主設備時，那么如何工作？一個時刻只能有一個從設備訪問主設備，因此當多個從設備訪問同一個主設備時需要有優先級的參與。

矩陣內部有仲裁器，可根據優先級對每個從設備進行優先級判斷來操作。

重點來了噢！

跟上圖中的走線腳步一起前進

系統架構

主系統架構基于 2 個子系統：

一個 AXI 轉 multi-AHB 總線橋，用于將 AXI4 協議轉換為 AHB-Lite 協議：

① 一個連接到內嵌 flash 的 AXI 轉 64 位 AHB 總線橋（圖中標記為紅色）

② 3 個連接到 AHB 總線矩陣的 AXI 轉 32 位 AHB 總線橋（途中標記為藍色）

一個 multi-AHB 總線矩陣

multi-AHB 總線矩陣將所有主控總線和被控總線互連，它包括：

– 32 位 multi-AHB 總線矩陣 （圖中32位總線矩陣：方框）

– 64 位 multi-AHB 總線矩陣（圖中用紫色圈出的部分）：它將來自 CPU 的 64 位 AHB 總線（圖中黃線路徑）（通過 AXI 轉 AHB 總線橋）和來自 GP DMA 與外設 DMA（增至 64 位）的 32 位 AHB 總線連接到內部flash。

multi-AHB 總線矩陣可連接：十二個總線主控器：（以下部分可參照圖2來走線：圖一不太好理解）

– 3x32 位 AHB 總線以及 64 位 Cortex?-M7 AXI 主控總線通過 AXI-AHB 總線橋分為 4 個總線主控器

– 連接到內嵌 flash 的 1x64 位 AHB 總線

–Cortex? -M7 AHB 外設總線

–DMA1 存儲器總線

–DMA2 存儲器總線

–DMA2 外設總線

– 以太網 DMA 總線

– USB OTG HS DMA 總線

–LCD 控制器 DMA 總線

– Chrom-Art 加速器? (DMA2D) 存儲器總線

八個總線從控制器：

–AHB 總線上的內嵌 Flash（用于 Flash 讀/寫訪問、代碼執行和數據訪問） –Cortex?-M7 AHBS 從接口（僅用于 DTCM RAM 的 DMA 數據傳輸）

–主 SRAM1 (240 KB)

– 輔助 SRAM2 (16 KB)

–AHB1 外設（包括 AHB-APB 總線橋和 APB 外設）

–AHB2 外設（包括 AHB-APB 總線橋和 APB 外設）

–FMC – Quad SPI

結尾

總線架構需要了解的就這么多，我們只需要知道總線的作用，以及它大概連接的邏輯，怎樣走線的，呃，這個詞語也不是很專業。總得來說，知道有哪些東西在你的單片機上，如何運作的就差不多啦!如果想具體知道每一個設備是如何來連接運作的，可以單獨查詢。