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歐姆龍plc與西門子s7-300如何交換數據

遠創智控 ? 來源:遠創智控 ? 作者:遠創智控 ? 2023-07-25 08:58 ? 次閱讀

遠創智控Y8000-FX 模塊內部集成ModbusTCP 服務器,因此ModbusTCP 客戶機,如支持ModbusTCP 的組態軟件、OPC 服務器、PLC 以及實現ModbusTCP 客戶機的高級語言開發的軟件等,可以直接訪問三菱FX 系列PLC 的內部數據區,Modbus 協議地址在Net 內部已經被默認映射到FX 系列PLC 的地址區,實現的功能號包括:FC1、FC2、FC3、FC5、FC6 和FC16。

wKgaomS_Ia6AWFHQAANleO011gE161.png

1, ModbusTCP 協議幀格式:

事務處理標識
事 務處 理標 識
協議標識符 協 議 標識符 長度字段(高字節) 長 度 字 段
(低字節)
從站地址 功能號 數據地址
( 高 字節)
數 據 地址(低字節) 指 令數(高字節) 指 令數(低字節)
0x0 0x0 0x0 0x0 0x0 后面的字節

地址映射表

Modbus從站地
FX系列PLC
內部軟元件
數據
類型
計算公式 功能號 最大指令數
000001~ 輸出線圈:Y0~ Ym = 000001+DEC(m) FC1(讀線圈)
FC5(寫線圈)
FC1:2000 FC5:1
005001~ 特殊:M8000~ M8m = 005001+m
006001~ 定時器線圈:T0~ Tm = 006001+m
007001~ 計數器線圈:C0~ Cm = 007001+m
010001~ 線圈:M0~ Mm = 010001+m
030001~ 線圈:S0~ Sm = 030001+m
100001~ 輸入:X0~ Xm = 100001+DEC(m) FC2(讀輸入) 2000
400001~ 定時器:T0~ Tm = 400001+m FC3(讀寄存器)
FC16(寫寄存器)
FC6(寫單一寄存器)
FC3:125 FC16:125 FC6:1
401001~ 計數器:C0~ Cm = 401001+m
401201~ 計數器:C200~ Cm=401201+(m-200)*2
401301~ 特殊:D8000~ D8m = 401301+m
402001~ 資料暫存器:D0~ Dm = 402001+m
420001~ 文件寄存器:R0~ Rm=420001+m

1, S7-1200 編程

本例中,S7-1200 作為ModbusTCP 主站(客戶機),三菱FX3U 作為 ModbusTCP 從站(服務器)。讀取從站400001~400008 的8 個寄存器(T0 到T7)到主站 MW100~MW114,以及將主站MW116~MW130 的 8 個字寫入到從站 402101 至 402108 (D100 到D108)。

示例程序如下:

2, 新建DB 塊

wKgZomS-b2WAWzwWAAai1jZ_CXc056.png

3, 編寫ModbusTCP 客戶機程序

wKgaomS-b3qAYg22AAChMiscVA8883.pngwKgZomS-b4CAekJuAADEaj2amfs199.pngwKgZomS-b4SALZOtAABuYwSCcjk688.pngwKgaomS-b4eAVV1DAADCCq7W1lE911.pngwKgaomS-b4uAYwKmAABv0YuGMdA680.png


數據驗證

S7-1200 讀取三菱FX3U 數據驗證

4, 用三菱編程軟件works2 監視并修改三菱FX3UT0 至T7 的數值

wKgZomS-b5mAZbYJAADU9ysw22s641.png

5, 西門子編程軟件監視MW100 至MW114 的數值

wKgaomS-b6GAKoDSAADQuAbHYPE184.png


S7-1200 寫入三菱FX3U 數據驗證

6, 用西門子編程軟件修改西門子MW116 至MW130 的數值

wKgZomS-b6uAZ32NAAFtAvbOCKk550.png


7, 監視三菱FX3UD100 至D107 的數值

wKgZomS-b7KAZCItAAGxzHVb-Kw042.png



審核編輯:湯梓紅

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