I2C總線的速率是多少
I2C 的速度
I2C 是一種低速、串行總線，有 SDA（串行數據線） 和 SCL（串行時鐘線） 兩條信號線，半雙工通信。通信速度如下：
? Bidirectional bus：
Standard-mode （Sm）， 100 kbit/s
Fast-mode （Fm）， 400 kbit/s
Fast-mode Plus （Fm+），1 Mbit/s
High-speed mode （Hs-mode），3.4 Mbit/s.
? Unidirectional bus：
Ultra Fast-mode （UFm），5 Mbit/s
速度由 SCL 決定，不同模式對上升沿的要求不一樣，上升沿由上拉電阻和等效電容決定（RC）。
I2C 是一種多主從架構總線
I2C 的讀寫均由 master 端發起。
I2C 通信的每一個 byte（8bits）都需要 slaver 端的回應 ACK/NACK 作為回應。
多 master 端需要引入仲裁機制。
slaver 端通過設備地址區分，有 7bits 和 10 bits 等地址，還有一種 8bits 地址，實際上是 7bits + 讀寫位。【其中7位地址 = 種類型號（4bit）+ 尋址碼（3bit）】
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