點(diǎn)云標(biāo)注在自動(dòng)駕駛中存在一些難點(diǎn)，其中一些包括：

首先，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的復(fù)雜性和多樣性。自動(dòng)駕駛汽車(chē)在行駛過(guò)程中會(huì)遇到各種不同的環(huán)境和場(chǎng)景，點(diǎn)云數(shù)據(jù)非常復(fù)雜和多樣化，這給點(diǎn)云標(biāo)注帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn)。

其次，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的噪聲和缺失。由于傳感器技術(shù)和環(huán)境因素的影響，點(diǎn)云數(shù)據(jù)往往存在噪聲和缺失，這使得點(diǎn)云標(biāo)注更加困難。

數(shù)據(jù)堂自有數(shù)據(jù)集的“智能駕駛數(shù)據(jù)解決方案”中掌握著駕乘人群的行為數(shù)據(jù)，不僅包含駕駛員行為標(biāo)注數(shù)據(jù)50種動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別數(shù)據(jù)，103282張駕駛員行為標(biāo)注數(shù)據(jù)等，還包1300萬(wàn)組人機(jī)對(duì)話(huà)交互文本數(shù)據(jù)，245小時(shí)車(chē)載環(huán)境普通話(huà)手機(jī)采集語(yǔ)音數(shù)據(jù)。不管是街景場(chǎng)景數(shù)據(jù)，駕駛員行為數(shù)據(jù)，還是車(chē)載語(yǔ)音數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)堂基于Human-in-the-loop智能輔助標(biāo)注技術(shù)”和豐富的AI數(shù)據(jù)項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)及完善的項(xiàng)目管理流程，支持智能駕駛場(chǎng)景下駕駛艙內(nèi)、艙外的圖像、語(yǔ)音數(shù)據(jù)采集任務(wù)，輔助智能駕駛技術(shù)在復(fù)雜多樣的環(huán)境下更好的感知實(shí)際道路、車(chē)輛位置和障礙物信息等，實(shí)時(shí)感知駕駛風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)智能行車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)等預(yù)定目標(biāo)。對(duì)于智能駕駛而言將是其他企業(yè)難以企及的優(yōu)勢(shì)。

最后，點(diǎn)云標(biāo)注的效率和準(zhǔn)確性。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，點(diǎn)云標(biāo)注的效率和準(zhǔn)確性非常重要，但是現(xiàn)有的標(biāo)注方法仍然存在一些問(wèn)題和挑戰(zhàn)。

審核編輯 黃宇