構建一個交警用車速檢測電路
在這篇文章中，我們將構建一個電路，可以測量道路和高速公路上任何車輛的速度。擬議的電路在懷疑車輛超速的地方保持靜止。如果任何車輛超過限速，電路會立即發出警報。我們將查看如何測量車輛速度的代碼、電路圖和邏輯。
根據 75 年印度意外死亡報告，超速導致 2015% 的道路交通事故，這是一個巨大的數字。大多數交警試圖拘留危險駕駛車輛超過城市限速的駕駛者。
并非每次交警都可以阻止超速車輛并向他們收費。因此，在懷疑駕駛者超速的地方安裝了一種稱為測速攝像頭的設備，例如頻繁發生事故的區域、十字路口等。
我們將構建類似于測速攝像頭的東西，但要簡化得多，它可以安裝在校園內，例如學校，學院或IT園區，或者只是一個有趣的項目。
擬議的項目包括 16 x 2 LCD 顯示屏，以展示每輛車通過的速度;兩束激光束相距10米，以測量車輛的速度，同時中斷這些激光束。
車輛通過時蜂鳴器會發出嗶嗶聲;表示檢測到車輛，每輛車的速度將顯示在LCD顯示屏上。當車輛超過速度限制時，蜂鳴器將連續發出嗶嗶聲，車輛速度將顯示在顯示屏上。
注意：無論車輛超速還是欠速，車輛的速度都將顯示在LCD上。
現在讓我們看看測量速度的電路背后的邏輯。
我們都知道一個簡單的公式，叫做速度-距離-時間公式。
速度=距離/時間。
? 速度以米每秒為單位，? 距離以米為單位，
? 時間以秒為單位。
要知道速度，我們必須知道車輛行駛的距離（例如“x”）以及覆蓋該距離“x”所需的時間。
為此，我們按以下方式設置兩個激光束和兩個距離為 10 米的 LDR：
我們知道距離是固定的 10 米，現在我們必須知道等式中的時間。
時間將由Arduino計算，當車輛中斷“啟動激光”時，計時器開始，當車輛中斷“結束激光”時，計時器停止并將值應用于方程Arduino將找到車輛的速度。
請注意，車輛的速度只會在一個方向上檢測，即啟動激光以停止激光，要在另一個方向檢測車輛，必須在相反的方向上放置另一個相同的設置。因此，這是學校，拼貼畫等場所的理想選擇。他們有進出門的地方。
現在讓我們看一下示意圖：
Arduino和顯示器之間的連接：
上面的電路是不言自明的，只需按照電路連接接線即可。調整 10K 電位計以調整顯示對比度。
其他接線細節：
上述電路由Arduino，4個按鈕，兩個10K下拉電阻（不要改變電阻的值），兩個LDR和一個蜂鳴器組成。4個按鈕的功能將很快解釋。現在讓我們看看如何正確安裝
LDR。
LDR必須正確遮擋陽光，只有激光束才能擊中LDR。確保您的激光模塊足夠強大，可以在明亮的陽光下工作。
您可以將PVC管用于上述目的，并在管內將其涂成黑色;不要忘記覆蓋前部，利用您的創造力來完成這項工作。
程序代碼：
// ----------- Developed by R.GIRISH ---------//
#include 《LiquidCrystal.h》
#include《EEPROM.h》
const int rs = 7;
const int en = 6;
const int d4 = 5;
const int d5 = 4;
const int d6 = 3;
const int d7 = 2;
LiquidCrystal lcd（rs， en， d4， d5， d6， d7）;
const int up = A0;
const int down = A1;
const int Set = A2;
const int change = A3;
const int start = 8;
const int End = 9;
const int buzzer = 10;
const float km_h = 3.6;
int distance = 10; // In meters.
int variable = 0;
int count = 0;
int address = 0;
int value = 100;
int speed_address = 1;
int speed_value = 0;
int i = 0;
float ms = 0;
float Seconds = 0;
float Speed = 0;
boolean buzz = false;
boolean laser = false;
boolean x = false;
boolean y = false;
void setup（）
{
pinMode（start， INPUT）;
pinMode（End， INPUT）;
pinMode（up， INPUT）;
pinMode（down， INPUT）;
pinMode（Set， INPUT）;
pinMode（change， INPUT）;
pinMode（buzzer， OUTPUT）;
digitalWrite（change， HIGH）;
digitalWrite（up， HIGH）;
digitalWrite（down， HIGH）;
digitalWrite（Set， HIGH）;
digitalWrite（buzzer， LOW）;
lcd.begin（16， 2）;
lcd.clear（）;
lcd.setCursor（0， 0）;
lcd.print（F（“ Vehicle Speed”））;
lcd.setCursor（0， 1）;
lcd.print（F（“ detector”））;
delay（1500）;
if （EEPROM.read（address） ！= value）
{
lcd.clear（）;
lcd.setCursor（0， 0）;
lcd.print（“Set Speed Limit”）;
lcd.setCursor（0， 1）;
lcd.print（“km/h：”）;
lcd.setCursor（6， 1）;
lcd.print（count）;
while （x == false）
{
if （digitalRead（up） == LOW）
{
lcd.setCursor（6， 1）;
count = count + 1;
lcd.print（count）;
delay（200）;
}
if （digitalRead（down） == LOW）
{
lcd.setCursor（6， 1）;
count = count - 1;
lcd.print（count）;
delay（200）;
}
if （digitalRead（Set） == LOW）
{
speed_value = count;
lcd.clear（）;
lcd.setCursor（0， 0）;
lcd.print（“Speed Limit is”）;
lcd.setCursor（0， 1）;
lcd.print（“set to ”）;
lcd.print（speed_value）;
lcd.print（“ km/h”）;
EEPROM.write（speed_address， speed_value）;
delay（2000）;
x = true;
}
}
EEPROM.write（address， value）;
}
lcd.clear（）;
lcd.setCursor（0， 0）;
lcd.print（“Testing Laser”）;
lcd.setCursor（0， 1）;
lcd.print（“Alignment.。..”）;
delay（1500）;
while （laser == false）
{
if （digitalRead（start） == HIGH && digitalRead（End） == HIGH）
{
laser = true;
lcd.clear（）;
lcd.setCursor（0， 0）;
lcd.print（“Laser Alignment”）;
lcd.setCursor（0， 1）;
lcd.print（“Status： OK”）;
delay（1500）;
}
while （digitalRead（start） == LOW && digitalRead（End） == LOW）
{
lcd.clear（）;
lcd.setCursor（0， 0）;
lcd.print（“Both Lasers are”）;
lcd.setCursor（0， 1）;
lcd.print（“not Aligned”）;
delay（1000）;
}
while （digitalRead（start） == LOW）
{
lcd.clear（）;
lcd.setCursor（0， 0）;
lcd.print（“Start Laser not”）;
lcd.setCursor（0， 1）;
lcd.print（“Aligned”）;
delay（1000）;
}
while （digitalRead（End） == LOW）
{
lcd.clear（）;
lcd.setCursor（0， 0）;
lcd.print（“End Laser not”）;
lcd.setCursor（0， 1）;
lcd.print（“Aligned”）;
delay（1000）;
}
}
lcd.clear（）;
}
void loop（）
{
if （digitalRead（change） == LOW）
{
change_limit（）;
}
if （digitalRead（start） == LOW）
{
variable = 1;
buzz = true;
while （variable == 1）
{
ms = ms + 1;
delay（1）;
if （digitalRead（End） == LOW）
{
variable = 0;
}
}
Seconds = ms / 1000;
ms = 0;
}
if （Speed 《 EEPROM.read（speed_address））
{
y = true;
}
Speed = distance / Seconds;
Speed = Speed * km_h;
if （isinf（Speed））
{
lcd.setCursor（0， 0）;
lcd.print（“Speed:0.00”）;
lcd.print（“ km/h ”）;
}
else
{
lcd.setCursor（0， 0）;
lcd.print（“Speed：”）;
lcd.print（Speed）;
lcd.print（“km/h ”）;
lcd.setCursor（0， 1）;
lcd.print（“ ”）;
if （buzz == true）
{
buzz = false;
digitalWrite（buzzer， HIGH）;
delay（100）;
digitalWrite（buzzer， LOW）;
}
if （Speed 》 EEPROM.read（speed_address））
{
lcd.setCursor（0， 0）;
lcd.print（“Speed：”）;
lcd.print（Speed）;
lcd.print（“km/h ”）;
lcd.setCursor（0， 1）;
lcd.print（“Overspeed Alert！”）;
if （y == true）
{
y = false;
for （i = 0; i 《 45; i++）
{
digitalWrite（buzzer， HIGH）;
delay（50）;
digitalWrite（buzzer， LOW）;
delay（50）;
}
}
}
}
}
void change_limit（）
{
x = false;
count = EEPROM.read（speed_address）;
lcd.clear（）;
lcd.setCursor（0， 0）;
lcd.print（“Set Speed Limit”）;
lcd.setCursor（0， 1）;
lcd.print（“km/h：”）;
lcd.setCursor（6， 1）;
lcd.print（count）;
while （x == false）
{
if （digitalRead（up） == LOW）
{
lcd.setCursor（6， 1）;
count = count + 1;
lcd.print（count）;
delay（200）;
}
if （digitalRead（down） == LOW）
{
lcd.setCursor（6， 1）;
count = count - 1;
lcd.print（count）;
delay（200）;
}
if （digitalRead（Set） == LOW）
{
speed_value = count;
lcd.clear（）;
lcd.setCursor（0， 0）;
lcd.print（“Speed Limit is”）;
lcd.setCursor（0， 1）;
lcd.print（“set to ”）;
lcd.print（speed_value）;
lcd.print（“ km/h”）;
EEPROM.write（speed_address， speed_value）;
delay（2000）;
x = true;
lcd.clear（）;
}
}
}
// ----------- Developed by R.GIRISH ---------//
現在讓我們看看如何操作這個電路：
?完成您的電路并上傳代碼。
? 兩個激光器/LDR 之間的距離應正好為 10 米，不少于或不超過，否則速度將計算錯誤（如第一張圖所示）。
?激光和LDR之間的距離可以由您選擇的和情況決定。
? 電路將檢查激光與LDR的未對準，如果有，請根據LCD上顯示的信息進行更正。
?最初，賽道會要求您輸入以公里/小時為單位的速度限制值，超過該值賽道會發出警報，通過按向上（S1）和向下（S2），您可以更改顯示屏上的數字并按設置（S3），該值將被保存。
?要更改此速度限制，請按S4按鈕，您可以設置新的速度限制。
?現在以30公里/小時的速度駕駛摩托車并中斷激光束，電路應該向您顯示一個非常接近30 km / h的數字。
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