什么是域控制器？

域控制器的概念最早由以博世、大陸為首的Tier1提出，它的出現(xiàn)是為了解決信息安全以及ECU瓶頸的問題。域控制器因為有強大的硬件計算能力與豐富的軟件接口支持，使得更多核心功能模塊集中于域控制器內(nèi)，系統(tǒng)功能集成度大大提高，這樣對于功能的感知與執(zhí)行的硬件要求降低。加之?dāng)?shù)據(jù)交互的接口標(biāo)準(zhǔn)化，會讓這些零部件變成標(biāo)準(zhǔn)零件，從而降低這部分零部件開發(fā)/制造成本。也就是說，外圍零件只關(guān)注本身基本功能，而中央域控制器關(guān)注系統(tǒng)級功能實現(xiàn)。

所謂“域”，就是將汽車電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個功能塊，每個功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導(dǎo)搭建，利用處理能力更強的多核CPU/GPU芯片相對集中地控制每個域，以取代目前的分布式電子電氣架構(gòu)。各個域內(nèi)部的系統(tǒng)互聯(lián)仍可使用現(xiàn)如今十分常用的CAN和FlexRay通信總線。而不同域之間的通訊，則需要由更高傳輸性能的以太網(wǎng)作為主干網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)信息交換任務(wù)。

對于功能域的具體劃分，不同整車廠會有自己的設(shè)計理念，如博世分為5個域：動力域、底盤域、座艙域、自動駕駛域、車身域，大眾MEB平臺車型為3個域：自動駕駛域、智能座艙域、車身控制域，華為同樣也為3個域：自動駕駛域、智能座艙域、整車控制域。

下圖給出了一種可能的劃分方法。在每個功能域中，域控制器處于絕對中心，它們需要強大的計算能力、超高的實時性能以及大量的通信外設(shè)。