Debounce算法

故障診斷步驟是先進行故障檢測，即根據前提條件和判斷條件實時監控，判斷是否有潛在的故障。通常采用4個狀態（PREPASSED、PASSED、PREFAILED、FAILED）來表示判斷的結果，對于有些故障，不需要經Debounce算法確認故障，這時判斷的結果只有PASSED和FAILED，直接得到確認的故障；而對于有些故障，可能只是某些信號波動引起，不是故障，姑且稱為潛在的故障，這時引入PREFAILED和PREPASSED來表示，需要采用Debounce算法才能進一步確認是否為故障。當前常用Debounce算法有基于計數器的Debounce算法和基于時間的Debounce算法兩種。

基于計數器的Debounce算法

該算法使用一個Debounce計數器（計數范圍取決于具體的定義）用來記錄判斷的結果，當根據前提條件和判斷條件得到一次PREFAILED狀態，那么計數器（Fault Detection Counter）會增加一個步長，以此不斷累加，當累計計數達到設定的Failed限值時，故障狀態就變成Failed，即潛在故障被確認，如下圖t1時刻。有些故障被確認后，是有可能被恢復的，也就是說只要根據前提條件和判斷條件得到一次PREPASSED狀態，那么計數器（Fault
Detection Counter）會減小一個步長，以此不斷減小，當達到設定的Passed限值時，故障狀態就變成Passed，即故障已消除，如下圖t2時刻。

對于上圖中的兩個值Jump down value，和Jump up value），此處需要再解釋一下，所謂Jump down value是指故障被確認處于Failed狀態，如果下一次根據檢測的前提條件和判斷條件得到PREPASSED狀態，這時計數器的數值不會從設定的FAILED限值開始減小一個步長，而是跳到Jump down value開始減小一個步長。同理去理解Jump up value，這兩個值均由用戶自定義。

基于時間的Debounce算法

該算法使用一個Debounce計時器（范圍同樣為-128到127）用來記錄判斷的結果，當根據前提條件和判斷條件得到一次PREFAILED狀態，那么計時器（Fault
Detection Counter）開始計時，累計一段時間t_failed，仍然沒有出現PREPASSED或PASSED狀態，那么故障狀態就變成Failed，如下圖t1時刻；在tfailed內，如果出現FAILED狀態，那么故障狀態就直接變成Failed，即故障被確認，如下圖t4時刻。當故障被確認了，接著當根據前提條件和判斷條件得到一次PREPASSED狀態，那么計數器歸零，開始重新計時，同理一直PREPASSED狀態，累計一段時間t_passed后，表示故障已消除。如下圖t2時刻。當故障被確認了，接著當根據前提條件和判斷條件得到一次PASSED狀態，那么計數器不需要累計時間，直接表明故障已消除，如下圖t3時刻。