傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)線，火花塞和螺釘?shù)刃⌒臀锲返淖ト『蜕狭喜僮魍ǔＰ枰斯みM(jìn)行，這對(duì)于大規(guī)模和高效生產(chǎn)來(lái)說(shuō)存在一些挑戰(zhàn)和限制。人工抓取和上料需要大量的人力投入，耗費(fèi)時(shí)間和資源。在高產(chǎn)量和連續(xù)運(yùn)作的生產(chǎn)線上，人手難以滿足需求。操作員可能由于疲勞、注意力不集中或經(jīng)驗(yàn)不足而導(dǎo)致抓取和放置的錯(cuò)誤，從而影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在高速生產(chǎn)過(guò)程中，人工操作難以保證高速的抓取和放置動(dòng)作的準(zhǔn)確性和一致性。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)

應(yīng)用富唯智能3D視覺(jué)引導(dǎo)火花塞和螺釘無(wú)序抓取上料，通過(guò)3D視覺(jué)識(shí)別定位，引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)完成上料，可以調(diào)整工件的朝向保證一致性。代替人工，降低成本，提高設(shè)備穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

案例背景：
火花塞和螺釘無(wú)序的擺放在料框里，通過(guò)人工包裝挑選，根據(jù)工件正反面確認(rèn)是否需要翻轉(zhuǎn)，完全靠人工，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，因此需要進(jìn)行自動(dòng)化改造。

現(xiàn)場(chǎng)物料圖

技術(shù)難點(diǎn)：
1.工作站位于廠房入口，早晚光線變化大；
2.來(lái)料狀態(tài)無(wú)序，上料較為困難；
3.多款產(chǎn)品同時(shí)生產(chǎn)，自動(dòng)化設(shè)備無(wú)法適配。

工件位姿識(shí)別效果

解決方案：
1. 視覺(jué)部分采用3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)+深度學(xué)習(xí)算法；
2. 采用3D視覺(jué)對(duì)料框內(nèi)產(chǎn)品定位，規(guī)避碰撞點(diǎn)生成抓取點(diǎn)位；
3. 采用2D視覺(jué)進(jìn)行2次精準(zhǔn)定位，保障上料精準(zhǔn)性；
4. 對(duì)工件設(shè)置多抓取點(diǎn)，提升清框率。

火花塞二次精定位

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1、可適應(yīng)環(huán)境光線的劇烈變化，替代人工；
2、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)定位算法，智能機(jī)械臂避障和軌跡規(guī)劃算法；
3、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景。

螺釘二次精定位

3D視覺(jué)引導(dǎo)火花塞和螺釘無(wú)序抓取上料的應(yīng)用，可以使生產(chǎn)過(guò)程更加高效、靈活和可靠，提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平，減少人工錯(cuò)誤和勞動(dòng)力成本，并為生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)造更大的價(jià)值和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

富唯智能AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)工件上下料解決方案技術(shù)成熟、易用性強(qiáng)，在汽車(chē)、工程機(jī)械等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，能夠解決工件上下料場(chǎng)景中存在的一系列復(fù)雜問(wèn)題，如工件反光、暗色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及亂序堆疊等。經(jīng)過(guò)多年現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐，積累了大量工件上下料應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，目前已通過(guò)國(guó)內(nèi)眾多大型項(xiàng)目終端驗(yàn)證，幫助眾多企業(yè)實(shí)現(xiàn)了更高水平的自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)。

審核編輯 黃宇