遠創智控YC-DPM-ECT是自主研發的一款PROFIBUS-DP主站功能的通訊網關。該產品主要功能是將各種PROFIBUS-DP從站接入到ETHERCAT網絡中。

遠創智控YC-DPM-ECT網關連接到PROFIBUS總線中作為主站使用，連接到ETHERCAT總線中作為從站使用。

1.2產品特點

◆ PROFIBUS-DP/V0 協議符合GB/T 20540-2006：測量和控制數字數據通信工業控制系統用現場總線第3 部分：PROFIBUS規范；

◆ PROFIBUS-DP作為主站，最大波特率達到12M；

◆ PROFIBUS-DP作為主站，最大可接DP從站數量32個，單個DP從站通訊數據不超過244個字節；

●網關做為ETHERCAT網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍等廠家的PLC。

●帶2個RJ45以太網接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。

● 支持的最大PDO長度，inputs和outputs各為256字節。Input和output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

3. 硬件電氣規范

3.1電氣參數

◆電源：直流24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護地PE；

◆工作環境溫度：-40～85℃，濕度≤95%；

◆防護等級：IP20；

3.2 PROFIBUS總線的電氣連接

◆最大波特率可以達到12M穩定運行；

◆ PROFIBUS總線最大可接126個DP從站，建議每32個DP從站加裝一個中繼器，以保證總線信號質量；由于內部存儲器總容量限制，如果每個站數據量較多，則DP從站的數量可能受到縮減。

◆采用標準9 針D形PROFIBUS插座（孔）。建議用戶使用標準PROFIBUS插頭及標準PROFIBUS 電纜。有關PROFIBUS安裝規范請用戶參照有關PROFIBUS 技術標準。

3.3 ETHERCAT的電氣連接

ETHERCAT采用標準4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準ETHERCAT插頭及標準ETHERCAT電纜。有關ETHERCAT安裝規范請用戶參照有關ETHERCAT技術標準。

4. 協議及數據轉換

4.1數據映射原理

◆網關作為PROFIBUS的主站，讀取從站的數據存入PROFIBUS輸入數據區，數據交換后緩存到ETHERCAT輸入數據區；

◆網關作為ETHERCAT的從站，主站將數據寫入ETHERCAT輸出數據區，數據交換后緩存到PROFIBUS輸出數據區，通過PROFIBUS總線下傳至PROFIBUS從站；

4.2從站狀態監測功能

網關的gsd文件中，預置4個字節的從站狀態監測位。

一個位代表一個DP地址的通訊狀態。第1個位代表DP總線的0號地址站運行狀態，第2個位代表DP總線的1號地址站運行狀態，依此類推。

對于PROFIBUS DP從站，狀態為1，表示該站通訊正常，狀態為0，表示該站掉線。

對于PROFIBUS DP主站，狀態為1，表示所有從站都通訊正常，狀態為0，表示目前總線上有未能正常通訊的從站。

審核編輯：湯梓紅