SPI 傳輸機制

從圖可以看出，主機和從機都有一個串行移位寄存器，主機通過向它的 SPI 串行寄存器寫入一個字節(jié)來發(fā)起一次傳輸。寄存器通過 MOSI
信號線將字節(jié)傳送給從機，從機也將自己的移位寄存器中的內(nèi)容通過 MISO 信號線返回給主機。這樣，兩個移位寄存器中的內(nèi)容就被交換。

外設(shè)的寫操作和讀操作是同步完成的。如果只進行寫操作，主機只需忽略接收到的字節(jié)；反之，若主機要讀取從機的一個字節(jié)，就必須發(fā)送一個空字節(jié)來引發(fā)從機的傳輸。

雖然 SPI 四線制支持讀寫同時進行，但實際上我們很多時候并不需要又讀又寫，見以下兩種情況（參考 BMA223 數(shù)據(jù)手冊）：

注意：如下三幅圖示均為 CPOL=1，CPHA=1

1、主機向從機寫數(shù)據(jù)

主機發(fā)送先發(fā)送 8 bits，第一個 bit 為 0 代表這次主機是想寫數(shù)據(jù)到從機，AD6~AD0
表示要寫的寄存器地址。然后，主機就會一直寫下去。在這期間 SDO 一直沒用，一直是高阻態(tài)，算是一直讀到1。

2、主機從從機讀數(shù)據(jù)

這種情況下，主機先發(fā)送 8 bits，第一位為 1 代表這次是讀，然后 AD6 ~ AD0 是想要讀的寄存器地址，然后 SDO 開始返回數(shù)據(jù)。