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通過觸摸實現真實感的Piezo(壓電)觸覺反饋設備

jf_pJlTbmA9 ? 來源:TDK ? 作者:TDK ? 2023-08-23 10:56 ? 次閱讀

最近開始在工業用、車載用顯示器和洗衣機等白色家電的顯示器上導入的觸覺設備,實際上也可以導入到手機、筆記本電腦ICT產品中。
作為這種觸覺設備,TDK正在準備利用壓電效應的產品。

目錄

人類的觸覺

為什么利用壓電效應的產品(壓電元件)作為觸覺設備非常優異?

ICT領域的使用示例
智能手機
筆記本電腦
觸控筆

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人類的觸覺

表1

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人類的五感(視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺)是由各自發揮作用的傳感器所支撐的。其中,觸覺是通過皮膚感受到的感覺,覆蓋身體的皮膚整體作為傳感器工作,是五感中最大的感覺器官。
皮膚深處的環層小體是負責感應觸覺的傳感器之一。左邊的圖表顯示了這種環層小體的靈敏度。(正弦波閾值越小,靈敏度越高)
由此,可以知道人類通過觸覺能夠感知到大約50Hz到500Hz頻率的振動,并且200Hz左右的靈敏度非常高。

為什么利用壓電效應的產品(壓電元件)作為觸覺設備非常優異?

目前作為觸覺設備廣泛使用的產品有偏心電機(ERM: 偏心旋轉質量 )、LRA(線性諧振傳動器)。
ERM只能以特定頻率的正弦波振動。LRA頻率和振幅都可以進行一定程度的調整,但產品自身的諧振頻率在150-300Hz之間,因此很難進行細致的觸覺控制。
然而,壓電元件的諧振頻率在幾乎不涉及觸覺的數十kHz處,因此在對觸覺有很大貢獻的50-500Hz之間可以自由控制振動,可以再現更接近真實觸感的振動。(下圖為本公司產品的輸入輸出響應示例)

表2

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因為不能顯示觸感的差異,所以我們將之前的說明換成視覺進行說明。

對于ERM產生的振動,可以知道“有”什么,但沒有更多信息,是像左邊那樣模糊的感覺。LRA能辨別出什么形狀,但還不知道詳細情況,是稍稍有點模糊的感覺。如果使用了壓電元件,可以清楚地識別細節。而且,壓電元件可以做得比ERM、LRA小、薄,在非常要求小型薄型的ICT領域也能發揮其真正價值。

壓電元件的其他應用示例
以上就觸覺(觸感)進行了說明,如上所述,壓電元件擁有非常高的諧振頻率(數十kHz)。換句話說,這意味著可以在非常寬的頻率范圍內使之振動,也就是可以在人能聽到的范圍的頻率(一般是20-20kHz)使之振動,這也可以作為揚聲器使用。壓電元件這種產品不僅可以用于觸覺,也可以用于聽覺。

CT領域的使用示例

在這里介紹壓電元件可能用于ICT領域產品的哪些地方。

表4智能手機

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接收機/揚聲器
將本公司PiezoListen?壓電揚聲器貼在外殼或顯示器上,就不需要傳統技術所需要的音孔了。

側鍵
除了作為傳動器的作用以外,壓電元件還具有傳感器(將壓力轉換成電信號)的功能。使用這種功能,在外殼下配置PowerHap執行器,可以省去開關孔。如果使用適當的驅動IC,還可以將PowerHap執行器作為按鈕(按壓檢測)、傳動器使用,并且可以通過施加到傳動器上的電信號來傳遞各種觸感。

觸覺引擎
適當的配置PiezoHapt?執行器、PowerHap執行器后,也可以作為觸覺引擎使用,再現各種各樣的觸感。根據不同用途,也可以使用PiezoListen?壓電揚聲器 。

表5筆記本電腦

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電源/音量開關
與智能手機的側鍵相同,安裝PowerHap執行器,替代開關孔,有望提高設計性和耐水性。

揚聲器
與智能手機相同,不再設音孔,而在顯示屏上安裝PiezoListen?壓電揚聲器 ,這樣聽到的聲音是從與圖像相同的位置傳出來的,可以更好地享受影像信息。

鍵盤、觸控板
利用壓電元件的特性,可以實現更薄、更高功能的鍵盤、觸控板。

表6觸控筆

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將PowerHap執行器放進觸控筆內,可以再現筆感。(例:鉛筆、圓珠筆、鋼筆等筆記用具)(或:紙、石頭、木頭等)

可穿戴設備等的觸覺反饋用等

審核編輯:彭菁

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