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關(guān)于幫助實(shí)現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的“車間車路通信(V2X)”

jf_pJlTbmA9 ? 來源:TDK ? 作者:TDK ? 2023-08-22 17:02 ? 次閱讀

為實(shí)現(xiàn)自動駕駛實(shí)用化及普及,各類感應(yīng)功能、通信功能不斷得到發(fā)展。隨著新一代無線通信標(biāo)準(zhǔn)5G服務(wù)的正式普及,“車間車路通信(V2X)”這一以汽車與周圍進(jìn)行數(shù)據(jù)通信為目的的無線技術(shù)越來越受關(guān)注。TDK集團(tuán)在V2X方面擁有各類電子元件產(chǎn)品,但本篇文章中僅對遠(yuǎn)程信息車聯(lián)網(wǎng)?控制組件(TCU) 介紹IMU (慣性測量設(shè)備)以及高頻產(chǎn)品。

目錄

關(guān)于遠(yuǎn)程信息車聯(lián)網(wǎng)?控制組件(TCU)

關(guān)于IMU (慣性測量設(shè)備)

關(guān)于高頻產(chǎn)品

·貼片天線

·高頻電路用電感器

總結(jié)

關(guān)于遠(yuǎn)程信息控制單元 (TCU)

隨著“自動駕駛汽車”實(shí)用化及普及的不斷加速,因交通事故引發(fā)的死傷人數(shù)有望得到減少,同時移動服務(wù)便利性有望得到進(jìn)一步的提升。在自動駕駛汽車中,除了攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)(LiDAR)之外,還需要安裝稱為遠(yuǎn)程信息車聯(lián)網(wǎng)?控制組件(TCU) 的通信功能。TCU是用于與汽車之間進(jìn)行無線通信,實(shí)現(xiàn)車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間,以及車間信息交換的裝置。TCU上搭載有GNSS(全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))、蜂窩、Wifi天線、IMU (慣性測量設(shè)備) 。IMU使用在因?yàn)樗淼馈⒘Ⅲw交叉、地下、高樓等遮蔽物導(dǎo)致GNSS信號中斷時用于檢測車輛精確位置的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)以及航位推算法中。

圖1V2X - 車聯(lián)網(wǎng)?控制組件(TCU) (摘自應(yīng)用指南)

wKgaomTCR3CATqAdAAC8zkj1FiQ552.png

wKgaomTCR3OAKctmAAA5QOU3BLo351.png

汽車 - V2X - 車聯(lián)網(wǎng)?控制組件(TCU)

關(guān)于IMU (慣性測量設(shè)備)

IMU(慣性測量設(shè)備)是用于檢測汽車精確位置的3軸陀螺儀傳感器與3軸加速度傳感器集成于一個芯片上的一體型設(shè)備,通過其優(yōu)異的噪音特性、溫度穩(wěn)定性、靈敏度與精度,可實(shí)現(xiàn)行業(yè)最高水平的性能。這些特性對于導(dǎo)航、遠(yuǎn)程信息控制單元、定位器等應(yīng)用開發(fā)而言是關(guān)鍵要素。本產(chǎn)品還配備有能夠附加壓力計、氣壓計等外部傳感器的高度可編程多接口設(shè)備。

表1IMU (Inertial Measurement Unit)詳情

型號 IAM-20680
Axis 6-Axis IMU (3-axis GYR + 3axis XL)
尺寸 LxWxT(Nom) / mm 3 x 3 x 0.75
數(shù)字輸出 I2C, SPI
VDD 電源電壓 / V 1.71 to 3.6
陀螺儀 FSR / (°/sec) ±250/500/1000/2000
陀螺儀靈敏度錯誤 131/65.5/32.8/16.4
陀螺儀速率噪音 / (dps/√Hz) 0.005
加速度 FSR / g ±2/4/8/16
加速度靈敏度錯誤 16384/8192/4096/2048
使用溫度范圍 / ℃ -40~85
汽車用標(biāo)準(zhǔn)(AEC) AEC-Q100

圖2IMU (慣性測量設(shè)備) :IAM-20680

wKgZomTCR3mASaf0AACKesxK2AY753.png

關(guān)于高頻產(chǎn)品

車載用貼片天線 / 濾波器、平衡器、雙工器、定向耦合器

自動駕駛時,為探測位于死角的障礙物以及接近車輛,必須通過蜂窩信號或DSRC連接,以無線方式連接汽車,確保可進(jìn)行車間車路雙向通信。TDK的ANT天線系列可為此類車載連接提供支持。陶瓷貼片天線“ANT系列”通過使用了低溫共燒陶瓷(LTCC)技術(shù)的獨(dú)特結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了緊湊低背設(shè)計特點(diǎn)。“ANT系列”雖然體積小且輕薄,但其性能與可靠性毫無降低,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)最小級別的天線區(qū)域,為省空間化做出了貢獻(xiàn),同時還為基板設(shè)計及開發(fā)平臺大幅簡化了基板改版,并提高了效率。
除了貼片天線以外,TDK還擁有濾波器、平衡器、雙工器、定向耦合器等產(chǎn)品線。請在產(chǎn)品目錄及規(guī)格書等中記載的溫度范圍內(nèi)進(jìn)行使用。詳情敬請咨詢。

圖3 車載用貼片天線選型指南

點(diǎn)擊可查看詳情。

貼片天線
安裝位置
應(yīng)用 相應(yīng)的頻段
Sub GHz頻段 GNSS頻段 2.4GHz頻段 5GHz頻段
邊角以外位置 wKgaomTCR3uAQZWfAAACpt0_fy8880.png
wKgZomTCR32AJEHfAAACqiNrGUA224.png
適用于除了邊角以外的位置安裝
(天線周圍3個方向都需要有GND)
單頻
Single
Band
ANT161575DT-2000AM1
1574-1576MHz / 2400-2484MHz
1.6x0.8x0.4mm
wKgaomTCR4CAbCAiAAAEOrOmD-s192.png
ANT162442ST-1000AM1
2400-2484MHz
1.6x0.8x0.4mm
wKgaomTCR4eASRCmAAAEHk2uGtY088.png
ANT165550ST-1003AM1
5150-5950MHz
1.6x0.8x0.4mm
wKgZomTCR4mAfhM4AAAE6XzjiFU780.png
雙頻
Dual
Band
ANT161575DT-2000AM1
1574-1576MHz / 2400-2484MHz
1.6x0.8x0.4mm
wKgaomTCR4CAbCAiAAAEOrOmD-s192.png
ANT162442DT-2001AM2
2400-2484MHz / 5150-5850MHz
1.6x0.8x0.4mm
wKgZomTCR4mAfhM4AAAE6XzjiFU780.png
邊角位置 wKgaomTCR46ANLS4AAACxAgb4v8255.png
wKgZomTCR5CAWJ_LAAACYweUpkE369.png
適用于邊角位置的安裝
(天線周圍1個或者2個方向需要有GND)

wKgaomTCR5KAUxSjAAAC-ykGyFM374.png
適用于靠近邊角位置
(天線周圍3個方向都需要有GND)
單頻
Single
Band
ANT161575DT-2000AM1*1
1574-1576MHz / 2400-2484MHz
1.6x0.8x0.4mm
wKgaomTCR4CAbCAiAAAEOrOmD-s192.png
ANT162442ST-1201AM1
2400-2484MHz
1.6x0.8x0.4mm
wKgaomTCR4eASRCmAAAEHk2uGtY088.png
ANT165550ST-1003AM1*1
5150-5950MHz
1.6x0.8x0.4mm
wKgZomTCR4mAfhM4AAAE6XzjiFU780.png
雙頻
Dual
Band
ANT161575DT-2000AM1*1
1574-1576MHz / 2400-2484MHz
1.6x0.8x0.4mm
wKgaomTCR4CAbCAiAAAEOrOmD-s192.png
ANT162442DT-2001AM2*1
2400-2484MHz / 5150-5850MHz
1.6x0.8x0.4mm
wKgZomTCR4mAfhM4AAAE6XzjiFU780.png

[Asset Included (Id:1433353130833;Type:parts)]

*1 : 這個品名請靠近邊角位置放置。

車載用高頻電路用電感器

TDK的高頻電感器是通過獨(dú)有的多層電路板工藝技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高電感化、High Q化、進(jìn)一步小型化的積層型電感器。穩(wěn)定的信號傳輸在實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固連接方面起著極為重要的作用。

圖4高頻電路用電感器選型指南

積層

Category 0.4mm x 0.2mm
[EIA 01005]
0.6mm x 0.3mm
[EIA 0201]
1.0mm x 0.5mm
[EIA 0402]
1.6mm x 0.8mm
[EIA 0603]
2.0mm x 1.2mm
[EIA 0805]
For RF
Matching
Circuit
Critical Matching
PAM FEM
Multi-band
Cellular
[more than 5 bands]
5 Generation App.
Super High Q wKgaomTCR5uAXwM6AAAA_b-Dc28391.gif
MHQ0402PSA
0.2 to 22nH
110 to 600mA
T=0.22mm Max.
wKgZomTCR6KASZppAAAK4RCmVvg304.png
wKgaomTCR5uAXwM6AAAA_b-Dc28391.gif
wKgZomTCR52ANC2hAAAA0vfQtj0252.gif
MHQ0603P
0.6 to 39nH
160 to 1000mA
T=0.4mm Max.
wKgZomTCR6KASZppAAAK4RCmVvg304.png
wKgaomTCR5uAXwM6AAAA_b-Dc28391.gif
wKgZomTCR52ANC2hAAAA0vfQtj0252.gif
MHQ1005P
0.7 to 560nH
70 to 1200mA
T=0.6mm Max.
wKgZomTCR6KASZppAAAK4RCmVvg304.png
wKgZomTCR52ANC2hAAAA0vfQtj0252.gif
B82496C
SIMID 0603-C

1 to 220nH
110 to 1800mA
T=0.9mm Max.
wKgZomTCR7SAWjqJAABA-KZZjDc889.png
wKgZomTCR52ANC2hAAAA0vfQtj0252.gif
B82498F3
SIMID 0805-F3

2.7 to 820nH
180mA to 1000mA
T=1.4mm Max.
wKgZomTCR7iADToiAAByStSdgd0326.png
Normal Matching
Cellular(2G,3G,4G)
[less than 4bands]
IoT M2M
WLAN Bluetooth
High Q wKgaomTCR5uAXwM6AAAA_b-Dc28391.gif
MLG0402P
0.2 to 33nH
120 to 350mA
T=0.22mm Max.
wKgZomTCR6KASZppAAAK4RCmVvg304.png
wKgaomTCR5uAXwM6AAAA_b-Dc28391.gif
wKgZomTCR52ANC2hAAAA0vfQtj0252.gif
MLG0603P
0.6 to 120nH
80 to 1000mA
T=0.33mm Max.
wKgZomTCR6KASZppAAAK4RCmVvg304.png
Standard Q wKgaomTCR5uAXwM6AAAA_b-Dc28391.gif
wKgZomTCR52ANC2hAAAA0vfQtj0252.gif
MLG0603S
0.3 to 180nH
50 to 600mA
T=0.33mm Max.
wKgZomTCR6KASZppAAAK4RCmVvg304.png
wKgaomTCR5uAXwM6AAAA_b-Dc28391.gif
wKgZomTCR52ANC2hAAAA0vfQtj0252.gif
MLG1005S
0.3 to 390nH
50 to 1000mA
T=0.55mm Max.
wKgZomTCR6KASZppAAAK4RCmVvg304.png
For Bias Circuit High Current wKgaomTCR5uAXwM6AAAA_b-Dc28391.gif
MLG0603PPA
2.2 to 4.7nH
900 to 1400mA
T=0.33mm Max.
wKgZomTCR6KASZppAAAK4RCmVvg304.png

[Asset Included (Id:1433353130761;Type:parts)]

總結(jié)

為實(shí)現(xiàn)更為安全舒適的自動駕駛與汽車社會,車輛中搭載了包括攝像頭在內(nèi)的各類傳感器及無線通信功能。TDK提供的電子元件能夠幫助進(jìn)一步穩(wěn)定此類通信功能、自我位置估計功能。除了貼片天線、電感器以外還需要使用其他未明確記載為車載用產(chǎn)品的高頻產(chǎn)品時請另行咨詢。

審核編輯:彭菁

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