2配置RA6T2 ADC模塊

2.1 ADC規范

2.1.6 掃描模式

掃描操作是指按順序對模擬通道進行A/D轉換的操作。掃描操作有3種掃描模式可供選擇：單次掃描模式、連續掃描模式和后臺連續掃描模式。

ADC單元可用的掃描模式和轉換方法組合如下表所示：

表3. 可用的掃描模式和轉換方法組合

掃描操作是基于掃描組執行的。當掃描操作啟動時，將根據虛擬通道設置對每個模擬通道執行A/D轉換。如果同時啟動分配給同一A/D轉換器的2個或更多掃描組的掃描操作，則執行編號最小的掃描組的掃描操作。

模擬通道的A/D轉換順序是根據分配給掃描組的虛擬通道編號按升序排列的。編號最小的虛擬通道的轉換在掃描組轉換開始時即執行。

2.1.6.1 單次掃描模式

在單次掃描模式下，每次輸入一個A/D轉換啟動觸發信號，就對一個掃描組執行一次轉換。每次A/D轉換啟動觸發信號出現時，對分配給該掃描組的每個模擬通道執行一次A/D轉換。

2.1.6.2 連續掃描模式

連續掃描模式是指對一個掃描組重復執行掃描操作。當A/D轉換啟動觸發信號出現時，對分配給該掃描組的每個模擬通道重復執行A/D轉換，直到出現A/D轉換停止處理信號為止。

2.1.6.3 后臺連續掃描模式

后臺連續掃描模式是指對單個掃描組重復執行掃描操作。掃描操作從輸入第一個A/D轉換啟動觸發信號時開始。同連續掃描模式一樣，對分配給該掃描組的每個模擬通道重復執行A/D轉換，直到出現A/D轉換停止處理信號為止。

如果在連續掃描操作期間出現A/D轉換啟動觸發信號，則輸出此時的A/D轉換數據。如果A/D轉換啟動觸發信號未出現，則不會輸出A/D轉換數據，也不會更新A/D數據寄存器和先進先出 (FIFO) 數據寄存器的值。

2.1.7 A/D掃描啟動條件

A/D轉換可由MCU上的多個外設模塊觸發。這些模塊包括事件鏈路控制器 (ELC)、通用PWM定時器 (GPT) 以及來自I/O端口的外部觸發信號。觸發源的多樣性使您能夠靈活設計信號采集系統。本節將逐一詳細介紹這些列出的觸發信號。

要通過外設模塊的觸發信號執行A/D轉換，則需為每個掃描組配置觸發信號，并且需要在ADTRGENR寄存器中使能外設模塊的觸發信號輸入。

此外，還有觸發信號延時功能，用于延遲A/D轉換啟動觸發信號，以調整每個掃描組的A/D轉換啟動時間。延時功能適用于ELC、GPT或外部源產生的觸發信號，但不適用于軟件觸發源。在ADTRGDLRi（i = 0 至 4）寄存器中為每個掃描組設置要添加的延時值。添加的延時等于寄存器設定值×A/D轉換時鐘 (ADCLK) 周期。

2.1.7.1 ELC觸發掃描啟動

A/D轉換可由事件鏈接控制器發出的事件啟動。要使能通過ELC啟動掃描，請使用 ADTRGELCn（n = 0 至 8）寄存器中的ELC事件配置掃描組，并在ADTRGENR寄存器中使能A/D轉換啟動觸發信號。

下表顯示了ADTRGELCn寄存器與其對應的ELC事件之間的關系：

表4. ELC事件名稱和對應的寄存器位設置

2.1.7.2 GPT觸發掃描啟動

A/D轉換也可由通用PWM定時器的中斷啟動。要使能通過GPT啟動掃描，請使用ADTRGGPTn（n = 0 至 8）寄存器中的GPT中斷源配置掃描組，并在ADTRGENR寄存器中使能A/D轉換啟動觸發信號。

下表顯示了ADTRGGPTn寄存器與GPT中斷源之間的關系：

表5. GPT中斷源和對應的寄存器位設置

2.1.7.3 外部觸發掃描啟動

A/D轉換可由外部觸發引腳ADTRG0和ADTRG1的輸入啟動。要使能使用外部觸發信號啟動掃描，請在ADTRGENR寄存器中配置使用外部觸發源的掃描組。

注：

外部觸發信號為低電平有效。在使能外部觸發引腳（ADTRG0和ADTRG1）之前，先將其設置為高電平。