遠創智控YC-ECT-CCLK是自主研發的一款 CCLINK從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將各種 CCLINK總線和 ETHERCAT網絡連接起來。

遠創智控YC-ECT-CCLK網關連接到 ETHERCAT總線中做為從站使用，連接到 CCLINK總線中做為從站使用。

技術參數

ETHERCAT技術參數

網關做為 ETHERCAT網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

帶 2個 RJ45以太網接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。

支持的最大 PDO長度，inputs和 outputs各為 256字節。Input和 output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

CCLINK技術參數

網關的 CCLINK接口做為從站工作。

網關支持 CCLINK Ver.1。

網關最大支持輸入輸出各 48字節 。

波特率支持：156K、625K、2.5M、5M、10M可選。

指示燈

ETHERCAT的電氣連接

ETHERCAT采用標準 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT插頭及標準 ETHERCAT電纜。有關 ETHERCAT安裝規范請用戶參照有關ETHERCAT技術標準。

6. CC-Link 的網絡傳輸速度最大可達 10 Mbit/s。物理層采用 RS-485，它使用一對雙絞線，數據信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸。 標準的 CCLINK線纜使用 3芯屏蔽電纜。

協議及數據轉換

協議轉換原理

網關分別從 ETHERCAT一側和 CCLINK一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

ETHERCAT協議介紹

EtherCAT現場總線協議是由德國倍福公司在 2003年提出的，該通訊協議拓撲結構十分靈活，數據傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網絡拓撲結構。

EtherCAT協議自從推出以來，憑借其優異的性能得到了工控領域的廣泛關注，并且取得了長足的發展。在2014年10月， EtherCAT現場總線成為GB/T 31230即中國認可的國家標準，從 EtherCAT技術從誕生之日起，在過去的短短十多年時間里快速發展壯大，已經占據了很大的市場份額，這充分證明了 EtherCAT現場總線卓越的性能和出色的質量。

完全符合以太網標準。EtherCAT是對傳統的以太網協議進行修改，因此可以與其他以太網協議并存于統一總線。EtherCAT網絡中也可以使用普通的以太網設備，例如以太網線、以太網卡、交換機、路由器等設備。此外，任何具有標準以太網控制器的設備都可以作為 EtherCAT主站，包括 PC計算機、帶有以太網控制器的嵌入式設備。

卓越的性能。EtherCAT是基于以太網技術，數據傳輸速度可以達到 100Mbit/s，是最快的工業以太網技術。EtherCAT最大利用以太網帶寬進行數據傳輸，有效數據利用率高，可達 90%以上。另外 EtherCAT數據幀處理的實時性很高，數據刷新周期小于 100us，滿足對實時性要求高的場合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式時鐘，能保證各個從站節點設備的同步精度小于 1us。

簡單、低成本。EtherCAT結構簡單，而無需交換機或集線器，復雜功能的節點設備或簡單的 I/O節點都可以用作 EtherCAT從站。此外 EtherCAT在網絡拓撲方面沒有限制，支持多種網絡拓撲結構，如線型、星型、樹型拓撲結構，以及各種拓撲結構的組合，從而使得設備連接非常靈活。

CCLINK協議介紹

CC-Link全稱 Control & Communication Link，即控制與通信鏈路通信，是一種可以同時高速處理控制和信息數據的現場網絡系統，可以提供高效、一體化的工廠和過程自動化控制。融合了控制與信息處理的現場總線的 CC-Link是一種信息化的網絡，它具備高實時性、分散控制、與智能設備通信、RAS、提供開放式的環境等特點。

CC-Link系統采用一種開放式架構的工業現場總線協議，允許不同廠商的設備依此協議進行通信。由于其良好的兼容性，CC-Link廣泛使用在在制造產業中的機器控制或程序控制中，也使用在設備管理及智能建筑系統中，包括工業電腦、可編程控制器、機器人、伺服驅動器、變頻器、液壓閥、類比或數字輸入輸出模塊、溫度控制器及流量控制器等。

CC-Link系統至少 1個主站，可以連接遠程 I/O站、遠程設備站、本地站、備用主站、智能設備站等總計 64個站。

審核編輯 黃宇