heap_5 內存分配方法

heap_5 使用了和 heap_4 相同的合并算法，內存管理實現起來基本相同，但是heap_5 允許內存堆跨越多個不連續的內存段。比如 STM32 的內部 RAM 可以作為內存堆，但是 STM32 內部 RAM 比較小，遇到那些需要大容量 RAM 的應用就不行了，如音視頻處理。不過STM32 可以外接 SRAM 甚至大容量的 SDRAM，如果使用 heap_4 的話你就只能在內部 RAM 和外部SRAM 或 SDRAM 之間二選一了，使用 heap_5 的話就不存在這個問題，兩個都可以一起作為內存堆來用。

如果使用 heap_5 的話，在調用 API 函數之前需要先調用函數 vPortDefineHeapRegions ()來對內存堆做初始化處理，在 vPortDefineHeapRegions()未執行完之前禁止調用任何可能會調用pvPortMalloc()的 API 函數！比如創建任務、信號量、隊列等函數。函數 vPortDefineHeapRegions()只有一個參數，參數是一個 HeapRegion_t 類型的數組，HeapRegion 為一個結構體，此結構體在portable.h 中有定義，定義如下：

typedefstructHeapRegion

{

uint8_t*pucStartAddress;//內存塊的起始地址

size_txSizeInBytes;//內存段大小

}HeapRegion_t;

使用 heap_5 的時候在一開始就應該先調用函數 vPortDefineHeapRegions()完成內存堆的初始化！然后才能創建任務、信號量這些東西。