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中斷喚醒系統demo

麥辣雞腿堡 ? 來源:嵌入式Linux系統開發 ? 作者:嵌入式Linux系統開 ? 2023-07-30 16:06 ? 次閱讀

博主寫的 demo

博主下面給的是簡化版,并且自測OK,分享給大家,以后如果需要可以copy xxx.c

#include < linux/module.h >
#include < linux/i2c.h >
#include < linux/interrupt.h >
#include < linux/delay.h >
#include < linux/uaccess.h >
#include < linux/pm.h >
#include < linux/slab.h >
#include < linux/sysctl.h >
#include < linux/proc_fs.h >
#include < linux/delay.h >
#include < linux/platform_device.h >
#include < linux/input.h >
#include < linux/gpio_keys.h >
#include < linux/workqueue.h >
#include < linux/gpio.h >
#include < linux/of.h >
#include < linux/of_platform.h >
#include < linux/of_gpio.h >
#include < linux/of_irq.h >
#include < linux/spinlock.h >
#include < linux/cdev.h >

static int gpionum = 0;
static int irqnum = 0;

static irqreturn_t my_handler(int irq, void *dev_id)
{
 printk("%srn",__FUNCTION__);
 return IRQ_HANDLED;
}

static int gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)
{
 int ret = 0;
 struct device_node *node = NULL;; /* 設備節點*/
 
 node = of_find_compatible_node(NULL,NULL,"atkalpha-key");
 if (node == NULL){
  printk("%s:atkalpha-key node not find!rn",__FUNCTION__);
  return -EINVAL;
 }
 
 /* 提取 GPIO */
 gpionum = of_get_named_gpio(node,"key-gpio", 0);
 if (gpionum < 0) {
   printk("of_get_named_gpio can't get keyrn");
 }
 
 /* 初始化 key 所使用的 IO,并且設置成中斷模式 */
 gpio_request(gpionum, "key-gpio");
 gpio_direction_input(gpionum); 
 
 irqnum = gpio_to_irq(gpionum);
 
 ret = request_irq(irqnum,my_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING, "my-key", NULL);
 if(ret < 0){
  printk("irq %d request failed!rn", irqnum);
  return -EFAULT;
 }
 return 0;
}


static const struct of_device_id gpio_keys_of_match[] = {
 { .compatible = "atkalpha-key", },
 { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, gpio_keys_of_match);

static int gpio_keys_remove(struct platform_device *pdev)
{
 return 0;
}

static int gpio_keys_suspend(struct device *dev)
{
 printk("%srn",__FUNCTION__);
 enable_irq_wake(irqnum);
 return 0;
}

static int gpio_keys_resume(struct device *dev)
{
 printk("%srn",__FUNCTION__);
 disable_irq_wake(irqnum);
 return 0;
}

static SIMPLE_DEV_PM_OPS(gpio_keys_pm_ops, gpio_keys_suspend, gpio_keys_resume);

static struct platform_driver gpio_keys_device_driver = {
 .probe  = gpio_keys_probe,
 .remove  = gpio_keys_remove,
 .driver  = {
  .name = "my-key",
  .pm = &gpio_keys_pm_ops,
  .of_match_table = of_match_ptr(gpio_keys_of_match),
 }
};

static int __init gpio_keys_init(void)
{
 return platform_driver_register(&gpio_keys_device_driver);
}

static void __exit gpio_keys_exit(void)
{
 platform_driver_unregister(&gpio_keys_device_driver);
}

module_init(gpio_keys_init);
module_exit(gpio_keys_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Jason");
MODULE_DESCRIPTION("Keyboard driver for GPIOs");
MODULE_ALIAS("platform:gpio-keys");

xxx.dts

key {
  #address-cells = < 1 >;
  #size-cells = < 1 >;
  compatible = "atkalpha-key";
  key-gpio = < &gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW >; /* KEY0 */
  interrupt-parent = < &gpio1 >;
  interrupts = < 18 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH >; /* FALLING RISING */
  gpio-key,wakeup;
  status = "okay";
};

最后再總結一下:中斷喚醒系統和普通的驅動區別在于,多了兩個函數:suspend 和 resume,在suspend 函數中,調用 enable_irq_wake,表示該中斷號在系統休眠時也是 enable 狀態,可以觸發中斷。在 resume 函數中,調用 disable_irq_wake ,恢復原始的中斷觸發路徑。

然后使用 SIMPLE_DEV_PM_OPS 宏將 suspend 和 resume 函數注冊到 gpio_keys_pm_ops 操作集,最終由 platform 注冊到系統中。這樣完成后,系統休眠過程中就會調用到設備注冊的 suspend,系統喚醒過程中就會調用設備注冊的 resume 函數。

note:該 demo 只用來喚醒系統,如果你的中斷是在 I2C 等設備驅動中,喚醒系統后要立刻在中斷處理函數中進行 I2C 通信,寫法不太一樣,但是框架相同。

另外,該驅動的中斷處理函數中沒做什么東西,因此喚醒后執行完中斷處理函數后又會睡過去。如果你想要該中斷喚醒系統后讓系統一直處于喚醒狀態,請在中斷處理函數中使用 __pm_stay_awake() 和__pm_relax()函數。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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