最近,生產(chǎn)管理設(shè)備中經(jīng)常會(huì)遇到兩種協(xié)議不相同的情況,這嚴(yán)重阻礙了設(shè)備之間的通訊,串口設(shè)備的數(shù)據(jù)不能直接傳輸給ETHERCAT。這可怎么辦呢?
別擔(dān)心,捷米JM-ECT-RS485/232來(lái)了!這是一款自主研發(fā)的ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān),主要功能是將ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)和RS485或RS232設(shè)備連接起來(lái)。它連接到ETHERCAT總線中做為從站使用,連接到RS485或RS232總線中做為主站或從站使用,解決了協(xié)議不兼容的問(wèn)題。
讓我們一起期待更多智能化設(shè)備的出現(xiàn),讓生產(chǎn)更加高效、便捷。
配置捷米JM-ECT-RS485/232網(wǎng)關(guān)ETHERCAT輸入輸出長(zhǎng)度
1.點(diǎn)擊“連接從站”按鈕,連接成功后其他按鈕會(huì)變成可以點(diǎn)擊的狀態(tài):
2.點(diǎn)擊“讀取配置”按鈕后,顯示網(wǎng)關(guān)目前的實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度配置:
3.填寫(xiě)用戶需要的輸入、輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
3.寫(xiě)入成功后,會(huì)彈出OK的對(duì)話框。
4.設(shè)置完畢后,網(wǎng)關(guān)撥碼的第8位撥到OFF,然后重新給網(wǎng)關(guān)供電。
配置捷米JM-ECT-RS485/232網(wǎng)關(guān)的ETHERCAT從站
- 將網(wǎng)關(guān)xml文件拷貝到主站相應(yīng)路徑下:
- 新建項(xiàng)目
- 在彈出的對(duì)話框中,選擇EthercatMaster,然后點(diǎn)擊OK。
選擇電腦對(duì)應(yīng)的網(wǎng)卡,點(diǎn)擊OK。
- 主站建立后,有2種方式添加從站:
a.在下圖中主站Device1的位置,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵Scan可以將網(wǎng)關(guān)掃描上來(lái)。
b.在下圖中主站Device1的位置,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵AddNewItem,添加
ETHERCAT從站,如下圖所示。
13, 在彈出的對(duì)話框中,選擇網(wǎng)關(guān)設(shè)備,點(diǎn)擊OK。
c.添加后的從站,如下圖所示的Box1。點(diǎn)擊左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)中的Box1,在右側(cè)的主視圖中,點(diǎn)擊Slots,可以看到網(wǎng)關(guān)配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁(yè)面。
14, 注意:此處輸入、輸出長(zhǎng)度的配置,要與網(wǎng)關(guān)的配置一致。
啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)運(yùn)行
捷米JM-ECT-RS485/232網(wǎng)關(guān)的控制字
- 網(wǎng)關(guān)在ETHERCAT一端配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度時(shí),網(wǎng)關(guān)內(nèi)部占用3個(gè)字的輸出,用于對(duì)網(wǎng)關(guān)RS485/RS232總線一側(cè)通訊的控制。
Word1:發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,以字節(jié)為單位。Word2:通訊控制字,如下表所示:
Word3:定時(shí)發(fā)送間隔。
Bit15~Bit8 |
Bit7 |
Bit6 |
Bit5~Bit4 |
Bit3 |
Bit2 |
Bit1 |
Bit0 |
無(wú) |
強(qiáng)制接收完畢 |
強(qiáng)制發(fā)送完畢 |
無(wú) |
快速應(yīng)答模式 |
全雙工 模式 |
發(fā)送方式 |
啟動(dòng)發(fā)送 |
D1:auto_txd | D0:start_tr | 發(fā)送方式 | 總線橋操作 |
0 | 0→1 | 觸發(fā)模式 | 完成一次發(fā)送 |
0 | 其他 | 觸發(fā)模式 | 不發(fā)送 |
1 |
1 |
自動(dòng)模式 |
按照“定時(shí)發(fā)送間隔”,自動(dòng)連續(xù)發(fā)送 |
1 | 0 | 自動(dòng)模式 | 不發(fā)送 |
D7 | D6 | 功能 |
1 | 0 | “強(qiáng)置接收完畢/發(fā)送允許狀態(tài)set_tr”:強(qiáng)置reok_tren=1,使網(wǎng)關(guān)處于”接收完畢/允許發(fā)送”狀態(tài) |
0 | 1 | “強(qiáng)置等待接受狀態(tài)set_re”:強(qiáng)置reok_tren=0,使網(wǎng)關(guān)處于”等待接收”狀態(tài) |
0 | 0 | 無(wú)作用 |
1 | 1 | 無(wú)作用 |
5.3.2網(wǎng)關(guān)的狀態(tài)字
16, 網(wǎng)關(guān)在ETHERCAT一端配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度時(shí),網(wǎng)關(guān)內(nèi)部占用3個(gè)字的輸入,用于顯示網(wǎng)關(guān)RS485/RS232總線一側(cè)通訊的狀態(tài)。
Word1:接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,以字節(jié)為單位。Word2:通訊狀態(tài)字,如下表所示:
17, Word3:接收計(jì)數(shù)器,網(wǎng)關(guān)每接收到一次新的數(shù)據(jù)包,計(jì)數(shù)器加1。
Bit15~Bit8 |
Bit7 |
Bit6~Bit4 |
Bit2 |
Bit1 |
Bit0 |
無(wú) |
奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤 |
無(wú) |
正在接收 |
正在發(fā)送 |
接收完畢/發(fā)送允許 |
- D0:reok_tren“接收完畢/發(fā)送允許”
18, reok_tren=1:網(wǎng)關(guān)接口處在“接收完畢/發(fā)送允許”狀態(tài);reok_tren=0:網(wǎng)關(guān)接口處在“等待接收”狀態(tài);
- D1:tr_ing“正在發(fā)送報(bào)文標(biāo)記”tr_ing=1:網(wǎng)關(guān)接口正在發(fā)送數(shù)據(jù)中tr_ing=0:網(wǎng)關(guān)接口不在發(fā)送數(shù)據(jù)中;
- D2:re_ing“正在接收?qǐng)?bào)文標(biāo)記”re_ing=1:網(wǎng)關(guān)接口正在接收數(shù)據(jù)中;re_ing=0:網(wǎng)關(guān)接口不在接收數(shù)據(jù)中;
D2 | D1 | D0 | 狀態(tài) |
0 | 0 | 1 |
網(wǎng)關(guān)處在“接收完畢/發(fā)送允許”狀態(tài),如果”啟動(dòng)發(fā)送標(biāo)記start_tr”由0變1,則網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)入D2D1D0=010,即啟動(dòng)發(fā)送,將PROFINET輸出數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)發(fā)送至RS232設(shè)備。 |
0 | 1 | 0 | 網(wǎng)關(guān)正在向RS232設(shè)備發(fā)送報(bào)文數(shù)據(jù)。 |
0 | 0 | 0 | 網(wǎng)關(guān)處在“等待接收“報(bào)文狀態(tài),即等待接收RS232設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)報(bào)文。 |
1 | 0 | 0 | 網(wǎng)關(guān)正在接收RS232設(shè)備發(fā)送的報(bào)文數(shù)據(jù)。 |
啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)的全雙工模式
全雙工模式:是網(wǎng)關(guān)和對(duì)端設(shè)備各自按自己的需要發(fā)送數(shù)據(jù),互不影響。
- 網(wǎng)關(guān)的撥碼第1位撥到ON,表示網(wǎng)關(guān)做為RS485/RS232主站運(yùn)行。
20, 運(yùn)行ETHERCAT主站軟件,可以使用全雙工模式定時(shí)發(fā)送,如下圖發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度寫(xiě)“0x0600”,控制字寫(xiě)“0x0007”,定時(shí)發(fā)送間隔寫(xiě)“0x5000”,表示按全雙工模式定時(shí)發(fā)送,每80ms發(fā)送一次6字節(jié)的數(shù)據(jù)包,也可以按照全雙工模式下的觸發(fā)方式發(fā)出數(shù)據(jù),當(dāng)每次控制字由“0x0004”變?yōu)椤?x0005”的時(shí)候,數(shù)據(jù)發(fā)出一次。
審核編輯:湯梓紅
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