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RS485或RS232轉(zhuǎn)ETHERCAT連接ethercat總線伺服如何控制

jf_41380799 ? 來(lái)源:jf_41380799 ? 作者:jf_41380799 ? 2023-07-31 09:09 ? 次閱讀

最近,生產(chǎn)管理設(shè)備中經(jīng)常會(huì)遇到兩種協(xié)議不相同的情況,這嚴(yán)重阻礙了設(shè)備之間的通訊,串口設(shè)備的數(shù)據(jù)不能直接傳輸給ETHERCAT。這可怎么辦呢?

wKgZomTGadGAH0j7AAFo2-G1eQY935.png

別擔(dān)心,捷米JM-ECT-RS485/232來(lái)了!這是一款自主研發(fā)的ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān),主要功能是將ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)RS485或RS232設(shè)備連接起來(lái)。它連接到ETHERCAT總線中做為從站使用,連接到RS485或RS232總線中做為主站或從站使用,解決了協(xié)議不兼容的問(wèn)題。

讓我們一起期待更多智能化設(shè)備的出現(xiàn),讓生產(chǎn)更加高效、便捷。

配置捷米JM-ECT-RS485/232網(wǎng)關(guān)ETHERCAT輸入輸出長(zhǎng)度

  1. 打開(kāi)GWModbusBuilder軟件,首先設(shè)置軟件使用的IP地址,網(wǎng)關(guān)處于配置狀態(tài)時(shí),要與電腦ip在一個(gè)網(wǎng)段
wKgaomSnciSADhewAABdsJEkN5s430.png

1.點(diǎn)擊“連接從站”按鈕,連接成功后其他按鈕會(huì)變成可以點(diǎn)擊的狀態(tài):

wKgZomTGay6AdusXAADD03B813U000.png

2.點(diǎn)擊“讀取配置”按鈕后,顯示網(wǎng)關(guān)目前的實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度配置:

wKgaomS7bdOAWxYfAADTyLw_Nuw593.png

3.填寫(xiě)用戶需要的輸入、輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

wKgaomTGa0WAJhIAAAD5cC2kRFQ675.png

3.寫(xiě)入成功后,會(huì)彈出OK的對(duì)話框。

wKgZomS7blmAezeiAAC4_R_3myg961.png

4.設(shè)置完畢后,網(wǎng)關(guān)撥碼的第8位撥到OFF,然后重新給網(wǎng)關(guān)供電。

配置捷米JM-ECT-RS485/232網(wǎng)關(guān)的ETHERCAT從站

  1. 將網(wǎng)關(guān)xml文件拷貝到主站相應(yīng)路徑下:
  2. 新建項(xiàng)目
wKgaomS7boGAaxkcAAH4-aw_WJQ078.png
  1. 新建工程后,在下圖中Device的位置,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵AddNewItem,添加ETHERCAT主站。
wKgZomS7bqCAJ7QqAAJIsd7iMK0846.png

  1. 在彈出的對(duì)話框中,選擇EthercatMaster,然后點(diǎn)擊OK。
wKgZomS7brOAGCCEAAIWDVsiENw346.png

選擇電腦對(duì)應(yīng)的網(wǎng)卡,點(diǎn)擊OK。

wKgaomS7cW6ADOBCAAEOPh09vxU744.png

  1. 主站建立后,有2種方式添加從站:

a.在下圖中主站Device1的位置,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵Scan可以將網(wǎng)關(guān)掃描上來(lái)。

b.在下圖中主站Device1的位置,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵AddNewItem,添加

ETHERCAT從站,如下圖所示。

wKgZomS7cXqAJANqAALRWL6aOIs406.png

13, 在彈出的對(duì)話框中,選擇網(wǎng)關(guān)設(shè)備,點(diǎn)擊OK。

c.添加后的從站,如下圖所示的Box1。點(diǎn)擊左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)中的Box1,在右側(cè)的主視圖中,點(diǎn)擊Slots,可以看到網(wǎng)關(guān)配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁(yè)面。

wKgaomS7cY6ALCs5AAKBClRPQXs783.pngwKgZomS7camAEaV5AAHfNgPS_pE402.png

14, 注意:此處輸入、輸出長(zhǎng)度的配置,要與網(wǎng)關(guān)的配置一致。

啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)運(yùn)行

捷米JM-ECT-RS485/232網(wǎng)關(guān)的控制字

  1. 網(wǎng)關(guān)在ETHERCAT一端配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度時(shí),網(wǎng)關(guān)內(nèi)部占用3個(gè)字的輸出,用于對(duì)網(wǎng)關(guān)RS485/RS232總線一側(cè)通訊的控制。

Word1:發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,以字節(jié)為單位。Word2:通訊控制字,如下表所示:

Word3:定時(shí)發(fā)送間隔。

Bit15~Bit8

Bit7

Bit6

Bit5~Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

無(wú)

強(qiáng)制接收完畢

強(qiáng)制發(fā)送完畢

無(wú)

快速應(yīng)答模式

全雙工

模式

發(fā)送方式

啟動(dòng)發(fā)送

D1:auto_txd D0:start_tr 發(fā)送方式 總線橋操作
0 0→1 觸發(fā)模式 完成一次發(fā)送
0 其他 觸發(fā)模式 不發(fā)送

1

1

自動(dòng)模式

按照“定時(shí)發(fā)送間隔”,自動(dòng)連續(xù)發(fā)送
1 0 自動(dòng)模式 不發(fā)送

D7 D6 功能
1 0 “強(qiáng)置接收完畢/發(fā)送允許狀態(tài)set_tr”:強(qiáng)置reok_tren=1,使網(wǎng)關(guān)處于”接收完畢/允許發(fā)送”狀態(tài)
0 1 “強(qiáng)置等待接受狀態(tài)set_re”:強(qiáng)置reok_tren=0,使網(wǎng)關(guān)處于”等待接收”狀態(tài)
0 0 無(wú)作用
1 1 無(wú)作用

5.3.2網(wǎng)關(guān)的狀態(tài)字

16, 網(wǎng)關(guān)在ETHERCAT一端配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度時(shí),網(wǎng)關(guān)內(nèi)部占用3個(gè)字的輸入,用于顯示網(wǎng)關(guān)RS485/RS232總線一側(cè)通訊的狀態(tài)。

Word1:接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,以字節(jié)為單位。Word2:通訊狀態(tài)字,如下表所示:

17, Word3:接收計(jì)數(shù)器,網(wǎng)關(guān)每接收到一次新的數(shù)據(jù)包,計(jì)數(shù)器加1。

Bit15~Bit8

Bit7

Bit6~Bit4

Bit2

Bit1

Bit0

無(wú)

奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤

無(wú)

正在接收

正在發(fā)送

接收完畢/發(fā)送允許

  • D0:reok_tren“接收完畢/發(fā)送允許”

18, reok_tren=1:網(wǎng)關(guān)接口處在“接收完畢/發(fā)送允許”狀態(tài);reok_tren=0:網(wǎng)關(guān)接口處在“等待接收”狀態(tài);

  • D1:tr_ing“正在發(fā)送報(bào)文標(biāo)記”tr_ing=1:網(wǎng)關(guān)接口正在發(fā)送數(shù)據(jù)中tr_ing=0:網(wǎng)關(guān)接口不在發(fā)送數(shù)據(jù)中;
  • D2:re_ing“正在接收?qǐng)?bào)文標(biāo)記”re_ing=1:網(wǎng)關(guān)接口正在接收數(shù)據(jù)中;re_ing=0:網(wǎng)關(guān)接口不在接收數(shù)據(jù)中;

D2 D1 D0 狀態(tài)
0 0 1

網(wǎng)關(guān)處在“接收完畢/發(fā)送允許”狀態(tài),如果”啟動(dòng)發(fā)送標(biāo)記start_tr”由0變1,則網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)入D2D1D0=010,即啟動(dòng)發(fā)送,將PROFINET輸出數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)發(fā)送至RS232設(shè)備。

0 1 0 網(wǎng)關(guān)正在向RS232設(shè)備發(fā)送報(bào)文數(shù)據(jù)。
0 0 0 網(wǎng)關(guān)處在“等待接收“報(bào)文狀態(tài),即等待接收RS232設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)報(bào)文。
1 0 0 網(wǎng)關(guān)正在接收RS232設(shè)備發(fā)送的報(bào)文數(shù)據(jù)。

啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)的全雙工模式

全雙工模式:是網(wǎng)關(guān)和對(duì)端設(shè)備各自按自己的需要發(fā)送數(shù)據(jù),互不影響。

  1. 網(wǎng)關(guān)的撥碼第1位撥到ON,表示網(wǎng)關(guān)做為RS485/RS232主站運(yùn)行。

20, 運(yùn)行ETHERCAT主站軟件,可以使用全雙工模式定時(shí)發(fā)送,如下圖發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度寫(xiě)“0x0600”,控制字寫(xiě)“0x0007”,定時(shí)發(fā)送間隔寫(xiě)“0x5000”,表示按全雙工模式定時(shí)發(fā)送,每80ms發(fā)送一次6字節(jié)的數(shù)據(jù)包,也可以按照全雙工模式下的觸發(fā)方式發(fā)出數(shù)據(jù),當(dāng)每次控制字由“0x0004”變?yōu)椤?x0005”的時(shí)候,數(shù)據(jù)發(fā)出一次。

wKgZomTGa9SAIgu4AAFfPfmS6ZE829.png

審核編輯:湯梓紅
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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