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徹底理解dToF雷達系統(tǒng)設計

3D視覺工坊 ? 來源:3D視覺工坊 ? 2023-07-31 09:22 ? 次閱讀

dToF(直接飛行時間)雷達的發(fā)展前景非常廣闊。隨著技術的不斷進步和應用場景的增多,dToF雷達在許多領域都有著重要的應用和發(fā)展前景,包括自動駕駛機器人無人機工業(yè)3D檢測等。

因為dToF應用前景廣泛,掌握dToF系統(tǒng)設計和算法,具有較好的就業(yè)前景,然而市面上關于dToF點云處理的算法課程較多,關于dToF硬件建模設計的課程較少,掌握dToF系統(tǒng)級別的原理,以及系統(tǒng)級別的建模,能從本質(zhì)上理解目前設計dToF系統(tǒng)的瓶頸,對應用層算法的設計具有重大的意義。

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然而,想要掌握dToF系統(tǒng)的硬件設計,主要有以下幾方面的難點:

高速信號處理:dToF系統(tǒng)需要對高速脈沖信號進行處理,以測量光脈沖飛行時間。這要求硬件設計能夠處理高速信號和快速采樣,以確保準確的時間測量。

低噪聲設計:由于dToF系統(tǒng)需要精確測量飛行時間,任何噪聲或干擾都可能導致測量誤差。因此,硬件設計需要采取有效的低噪聲技術和信號處理方法,以保持系統(tǒng)的高精度

多通道數(shù)據(jù)處理:dToF系統(tǒng)通常需要同時處理多個通道的數(shù)據(jù),每個通道對應于不同的距離測量。在硬件設計中,需要考慮如何有效地處理多個通道的數(shù)據(jù),并確保數(shù)據(jù)之間的同步和準確性。

高幀率高精度測距算法的實現(xiàn)。






審核編輯:劉清

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原文標題:徹底理解dToF雷達系統(tǒng)設計[理論+代碼+實戰(zhàn)]

文章出處:【微信號:3D視覺工坊,微信公眾號:3D視覺工坊】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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