JM-EIP-CAN是自主研發的一款 ETHERNET/IP從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將各種 CAN總線和 ETHERNET/IP網絡連接起來。

本網關連接到 ETHERNET/IP總線中做為從站使用，連接到 CAN總線中根據節點號進行讀寫。

技術參數

ETHERNET/IP技術參數

網關做為 ETHERNET/IP網絡的從站，可以連接 AB（羅克韋爾）、歐姆龍、基恩士等品牌的 PLC。

以太網 10/100M自適應，具有 IP地址沖突探測功能。

支持 ODVA標準 EtherNet/IP通信協議。

輸入輸出字節數：輸入字節數最大 490 Bytes、輸出字節數最大 490 Bytes。

CAN技術參數

標準 CAN 2.0 A、2.0B接口可選

波特率：5K~1M可選

可以配置多條 CAN的接收、發送報文

網關自帶終端電阻

硬件電氣規范

電氣參數

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm導軌

◆ 重量：500g

ETHERNET/IP的電氣連接

ETHERNET/IP采用標準的 T568B接法，支持直連和交叉接線方式，如上圖所示。ETHERNET/IP只需要連接以太網的 1、 2、 3、 6這四根信號線即可實現通訊。用戶需注意以太網線的屏蔽層連接良好。

CAN的電氣連接

CAN總線物理層使用雙絞線傳輸

最大的總線線路長度：

不同電纜和不同總線節點數量 n的最大總線電纜長度：

關于總線終端和拓撲結構：

為了增強 CAN通訊的可靠性，CAN 總線網絡的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定。用戶應在實際構成網絡中加以考慮。

網關已經在產品內置了 RT為 120 歐姆電阻，用戶若需要將 CAN的總線終端接入網絡中，只需將 CANL和 RL短接，CANH和 RH短接。

協議及數據轉換

協議轉換原理

網關分別從ETHERNET/IP一側和CAN一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

ETHERNET/IP協議介紹

EtherNet/IP是由羅克韋爾自動化公司開發的工業以太網通訊協定，由 ODVA

（ODVA）管理，可應用在程序控制及其他自動化的應用中，是通用工業協定（CIP）中的一部分。

EtherNet/IP是一種適合于工業環境和對時間要求比較苛刻的應用的網絡。

EtherNet/IP使用標準的以太網、TCP/IP技術和一種名叫 CIP（Control and

Information Protocol）的開放性應用層協議。

EtherNet/IP將以太網的設備以預定義的設備種類加以分類，每種設備有其特別的行為，此外，EtherNet/IP設備可以：

用戶數據報協議（UDP）的隱式報文傳送基本 I/O資料。

用傳輸控制協議（TCP）的顯式報文上傳或下載參數、設定值、程式或配方。

用主站輪詢、從站周期性更新或是狀態改變（COS）時更新的方式，方便主站監控從站的狀態，訊息會用 UDP的報文送出。

用一對一、一對多或是廣播的方式，透過用 TCP的報文送出資料。

EtherNet/IP 使用 TCP埠編號 44818作為顯式報文的處理，UDP埠編號2222作為隱式報文的處理。

審核編輯 黃宇