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值得信賴的搭檔:AI 軟件可確保駕駛員安全并專注于前方路況

jf_pJlTbmA9 ? 2023-10-27 15:49 ? 次閱讀

NVIDIA DRIVE IX 駕駛艙感知軟件可提供高級駕駛員監(jiān)控、個性化、艙內(nèi)情景理解和直觀的 AI 助手。

編者注:這是我們 NVIDIA DRIVE Labs 系列的新發(fā)布文章,它從工程學的角度探討了自動駕駛汽車所面臨的個別挑戰(zhàn),以及 NVIDIA DRIVE 如何應(yīng)對這些挑戰(zhàn)。單擊此處,閱讀我們的所有自動駕駛相關(guān)文章。

即使高級駕駛員輔助系統(tǒng)能夠自動執(zhí)行更多駕駛功能,人類駕駛員也必須集中精力管控好方向盤,并建立對 AI 系統(tǒng)的信任。

傳統(tǒng)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)通常不了解駕駛員的認知狀態(tài)、行為或其他活動等微妙線索,而這些線索可以指明駕駛員是否已準備好接管駕駛控制。

NVIDIA DRIVE IX 是一個可擴展的開放式駕駛艙軟件平臺,提供 AI 功能,可實現(xiàn)全方位的艙內(nèi)體驗,包括采用增強現(xiàn)實和虛擬現(xiàn)實的智能可視化、對話式 AI 和內(nèi)部感知。

駕駛員感知是該平臺的一個關(guān)鍵要素,它使 AV 系統(tǒng)能夠確保駕駛員保持警覺并關(guān)注路況。它還使 AI 系統(tǒng)能夠執(zhí)行更直觀、更智能的駕駛艙功能。

在本期的 DRIVE Labs 專題中, NVIDIA 專家展示了 DRIVE IX 如何借助各種檢測功能感知駕駛員注意力、活動、情緒、行為、姿勢、語音、手勢和情緒。

DNN 方法

面部表情是需要進行解讀的復(fù)雜信號。一個簡單的皺眉動作或眼神變化可能具有多種含義。

DRIVE IX 使用多個 DNN 來識別人臉,并解讀車輛乘客的表情。第一個 DNN 會檢測面部本身,第二個 DNN 則識別基準點或參考標記,例如眼睛位置、鼻子等。

基于這些基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò),各種 DNN 發(fā)揮作用,確定駕駛員是否正在關(guān)注路況,或者是否需要 AI 系統(tǒng)執(zhí)行其他操作。

GazeNet DNN 通過檢測駕駛員眼睛的矢量并將其映射到道路上來追蹤視線,從而檢查他們是否能夠看到前方的障礙物。SleepNet 用于監(jiān)測疲勞程度,區(qū)分眼睛是睜開還是閉著,通過狀態(tài)機確定疲勞程度。最后,ActivityNet 用于追蹤駕駛員的活動,例如手機使用情況、雙手是否離開方向盤以及駕駛員是否關(guān)注路況。 DRIVE IX 還可以檢測駕駛員是否正確坐在駕駛座上,以專注路況。

除了駕駛員注意力之外,單獨的 DNN 還可以確定駕駛員的情緒,這是衡量駕駛員能否安全駕駛汽車的關(guān)鍵指標。從基本人臉檢測和基準點網(wǎng)絡(luò)接收數(shù)據(jù)后, DRIVE IX 可以將駕駛員的狀態(tài)分類為快樂、驚訝、平和、厭煩或生氣。

它還可以判斷駕駛員是在瞇眼還是在尖叫,指明駕駛員的可見度或警覺性以及精神狀態(tài)。

可定制的解決方案

汽車制造商可以利用 DRIVE IX 中的駕駛員監(jiān)控功能,開發(fā)基于 AI 的高級駕駛員理解功能,以個性化汽車駕駛艙。

汽車可以進行編程,在駕駛員的注意力從道路上移開時提醒駕駛員;如果駕駛員的情緒高度緊張,駕駛艙可以通過調(diào)整設(shè)置來緩解駕駛員的情緒。

除了駕駛員監(jiān)控,還有更多其他功能。上述 DNN 與手勢 DNN 和語音功能共同支持多模態(tài)對話式 AI 服務(wù),例如自動語音識別、自然語言處理和語音合成。

這些網(wǎng)絡(luò)可用于艙內(nèi)個性化和虛擬助理應(yīng)用程序。此外,基本人臉識別和人臉關(guān)鍵點模型可用于基于 AI 的視頻會議平臺。

隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展, DRIVE IX 的駕駛員監(jiān)控功能有助于在駕駛員和 AI 系統(tǒng)之間建立信任,從而打造更安全、更愉快的智能汽車體驗。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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