NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛今天在GPU 技術大會上宣布推出 NVIDIA DRIVE AP2X。這是一套完備的L2+ 級以上自動駕駛解決方案，其中包含DRIVE AutoPilot軟件、DRIVE AGX 和 DRIVE 驗證工具。

DRIVE AP2X 融合了 RIVE AV 自動駕駛軟件和 DRIVE IX 智能駕駛艙體驗，其中每款軟件都運行在節(jié)能的高性能 NVIDIA Xavier 片上系統(tǒng) (SoC) 上，此系統(tǒng)采用 DriveWorks 加速庫和實時操作系統(tǒng) DRIVE OS。

NVIDIA DRIVE AP2X 包含全堆棧自動駕駛軟件解決方案。

DRIVE AP2X 9.0：借助周圍感知實現(xiàn)視聽(AV)創(chuàng)新

DRIVE AP2X Software 9.0 將于下個季度發(fā)布，其中添加了大量新的自動駕駛功能。此軟件包含更多深度神經(jīng)網(wǎng)絡、面部識別功能和其他傳感器集成選項。

為增強制圖和定位功能，DRIVE AP2X 軟件將包括 MapNet，這是用于識別行車道和地標的深度神經(jīng)網(wǎng)絡 (DNN)。由三個不同的路線規(guī)劃 DNN 組成的套件將進一步改善準確性和安全性，從而提供可靠和方便的車道保持控制。

借助 ClearSightNet，車輛可在陽光直射傳感器或者泥土或雨雪限制傳感器視野時檢測相機盲區(qū)。因此，車輛可在遇到任何傳感器障礙時采取補救措施。

在駕駛員監(jiān)控方面，新的 DNN 實現(xiàn)了面部識別功能。生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴和制造商可以通過面部識別來打開會啟動車輛，以及對座椅和其他座艙進行調(diào)整。

DRIVE AP2X 軟件還將提供新的可視化功能。為了建立對自動駕駛功能的信任，信心視圖可為車主提供可視化效果，使其在一個屏幕上即可了解車輛周圍相機感知、當前的速度、限速和駕駛員監(jiān)控。

出色的規(guī)劃功能

在介紹 DRIVE AV 軟件套件時，NVIDIA 還詳細介紹了 DRIVE 規(guī)劃和控制軟件層。

這一軟件層由路線規(guī)劃器、行車道規(guī)劃器和行為規(guī)劃器組成，這三者協(xié)同工作，可實現(xiàn)安全且舒適的駕駛體驗。DRIVE 規(guī)劃和控制軟件的主要組件是 NVIDIA 安全力場 (SFF)。

這種功能強大的駕駛策略可分析和預測周圍環(huán)境的動態(tài)。該策略獲取傳感器數(shù)據(jù)并確定保護車輛和其他道路使用者的一系列行動。

NVIDIA SFF 可以保護車輛不受現(xiàn)實交通狀況的不可預知性的影響。

增加了最后的這些功能后，NVIDIA DRIVE AP2X 成為難得的L2級以上卓越自動駕駛解決方案，可以縮短合作伙伴在道路上采用 AI 駕駛的時間。

DRIVE AP2X 將于本周在 GTC 大會上亮相，屆時與會者可以在 NVIDIA 展臺的 AutoPilot 模擬演示中進行體驗。

責任編輯：彭菁