CodeViser是J&D Tech公司開發的一款JTAG仿真器，支持ARM和RISC-V等CPU 核。配套的CVD調試軟件提供高效穩定的調試環境，支持源碼級調試和強有力的腳本命令。本文討論使用CodeViser 調試瑞芯微公司RK3399 多核芯片的過程，開發板使用華清FS3399 開發板。

RK3399的CPU采用big.LITTLE大小核架構，雙Cortex-A72大核+四Cortex-A53小核結構，對整數、浮點、內存等作了大幅優化，在整體性能、功耗及核心面積三個方面都具革命性提升。

01串口設置

1、打開Putty串口工具，在右邊Connection Type下面選擇 Serial，在Serial Line 下面的框中填寫COM5（我的機器上是COM5，在你自己的PC設備管理器中，查看你的串口是COM幾），在其右邊Speed下面的框中，填寫波特率為115200。

2、選擇左邊Category最下方的Serial，將右邊的Flow Control改成None。

3、按下面的Open按鈕，即可打開串口。

注意：串口線要連在RK3399板子的UART2上。

4、給板子上電，然后再串口中按Ctrl-C，讓程序停在boot循環中。如下圖：

02CVD64設置和調試

1、將CVD64仿真器USB電纜與PC機相連，將CVD64的JTAG/SWD適配版與RK3399板子的JTAG端口相連。

2、按板子上的提示，設置板子卡槽邊上的撥碼開關，選擇 JTAG（1 on，2 off，3 off）還是SWD（1 off，2 on，3 on）調試方式。

3、打開CVD64軟件，

4、設置Coresight中調試用的CodeBase 地址和CTI Base 地址，

從菜單上選擇Config->Interface, 然后，Method選擇manual，CPU選擇A72A53，core選擇6個，我先選擇的是SWD調試方式。

然后，選擇Coresight選項卡，設置Base Address->Code Base

A53 Core0，Core1，Core2和Core3地址是0x0000000080030000，0x0000000080032000，0x0000000080034000和0x0000000080036000。

A72 Core4和Core5的地址是0x0000000080210000和0x0000000080310000

再選擇Coresight選項卡，設置Base Address->Cti Base

A53 Core0，Core1，Core2和Core3地址是0x0000000080038000，0x0000000080039000，0x000000008003A000和0x000000008003B000。

A72 Core4和Core5的地址是0x0000000080220000和0x0000000080320000

03SWD調試

1、按System->System Mode-> Up, 系統進入Debug模式，可以進行基本調試了。

2、按工具條上向右的黃色箭頭圖標，可以顯示調試窗口，

再按 Debug List View視圖中的STEP或OVER按鈕或工具條上的Step in或StepOver，就可以進行單步調試了，

打開寄存器窗口，可看到調試時，有變化的寄存器高亮顯示，

注意：我試了將撥碼開關設置成JTAG模式，無法進行調試。