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谷歌發布人工智能學習模型機器人轉換器使其機器人更智能

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:IEEE電氣電子工程師 ? 2023-08-01 17:19 ? 次閱讀

據悉,谷歌希望通過發布人工智能學習模型機器人轉換器(Robotic Transformer,RT-2)使其機器人更智能

RT-2是該公司所稱的視覺語言動作(VLA)模型的新版本。該模型教導機器人更好地識別視覺和語言模式,以解釋指令并推斷哪些對象最適合請求。

研究人員在廚房辦公室的環境中用機械臂測試了RT-2。結合思維鏈推理,RT-2可以執行多階段語義推理。即便是一些抽象概念,RT-2也能理解并指揮機械臂做出正確的動作。比如讓它找一把臨時用的簡易錘子,它會抓起石頭;讓它給疲憊的人選一款飲料,它會選擇紅牛;讓它把可樂罐移到泰勒·斯威夫特的照片上,它也能順利完成。

該公司在一篇論文中表示,新模型基于網絡和機器人數據進行訓練,利用谷歌自己的Bard等大型語言模型的研究進展,并將其與機器人數據(如移動哪些關節)相結合。它還可以理解除英語以外的其他語言的指示。

多年來,研究人員一直試圖給機器人灌輸更好的推理能力,以解決如何在現實生活中生存的問題。The Verge的James Vincent指出,現實生活中存在著無法妥協的“混亂”。機器人需要更多的指導來為人類做一些簡單的事情。

以前,教機器人需要很長時間。研究人員必須單獨規劃方向。但有了RT-2等VLA模型的強大功能,機器人可以通過訪問更大的信息集來判斷下一步該做什么。

谷歌首次進軍智能機器人始于去年,當時谷歌宣布將在機器人領域使用其LLM-PaLM,創建了名為PaLM-SayCan的系統,將LLM與物理機器人相集成。

責任編輯:彭菁

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原文標題:谷歌正在像訓練人工智能聊天機器人一樣訓練機器人

文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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