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基于無人機高光譜荒漠草原鼠洞識別方法研究

萊森光學 ? 來源:萊森光學 ? 作者:萊森光學 ? 2023-08-03 14:40 ? 次閱讀

引言

草原鼠害主要是由于鼠類動物終年打洞造穴、挖掘草根、大量啃食 牧草,促使土壤退化和草場退化,進而造成可用草場面積減少,載畜量下降等問題,給牧區和牧民造成巨大的經濟損失。不僅如此,鼠害的發生還常常伴有各種疾病的傳播,其中包括鼠疫、流行性出血熱、鉤端螺旋體等我國法定規定的傳染病,給人類的健康造成極 大的威脅。

我國是世界上草原資源最豐富的國家之一,草原總面積接近400萬km2,位居全球第二。其中,內蒙古自治區草原總面積達88萬km2,占全區土地總面積的73.4%,是全國第三大牧區。根據數據顯示,內蒙古自治區草原鼠害年均危害面積高達4.2萬km2,其中嚴重的危害面積高達 1.73萬km2之多。目前,大量的草 原鼠害發生不僅加劇草原退化進 程,還會引發鼠疫。在2019— 2020連續兩年內,內蒙古地區均發生了鼠疫。由此可見,鼠害的發生不僅嚴重威脅著草原生態環境安全,還對人類的生命安全造成極大威脅。對此,加強鼠害監測力度,構建完整的鼠害監測系 統是有效治理草原退化和預防鼠疫發生的關鍵因素。

根據我國農業行業標準《草原鼠荒地治理技術規范》規定,草原鼠 害監測指標以草原鼠洞口數為準。進行實時、動態的鼠洞數量分布 監測,是有效地制定滅鼠措施和預防鼠疫發生的重要手段。現階段 傳統的鼠害檢測主要以人工為主,其鼠洞數量的主要統計方法有:夾日法、定點觀測和標志重捕法等。由于草原地域廣闊、鼠類眾 多、分布廣等因素,使得傳統的鼠洞數量統計存在費時費力、成本高、適用面積小等諸多問題。衛星遙感對林業病蟲害監測的應用較多,形成了一套相對完整的理論技術基礎,但是 在草原鼠害檢測中 鮮有報道,其主要原因是衛星遙感影像的分辨率較低,無法對于鼠 洞進行識別。綜上所述,現階段對于鼠洞的識別多數采用影像分割 法或使用地面數據進行識別,容易造成遺漏、多識別、適用性不強 和識別精度低等問題,在一方面也體現出遙感技術在鼠洞識別方面 的適用性和靈活性,為荒漠化草原鼠害動態監測提供了可能。

本研究以四子王旗境內的荒漠化草原鼠洞為研究對象,利用無人機攜帶高光譜成像儀進行地表鼠洞樣本高光譜數據采集。基于鼠洞及 其他草原地物光譜特性,提出一種新的鼠洞指數(RHI),以 實現荒漠化草原鼠洞的高精度識別。

材料與方法

2.1 研究區域

本研究的試驗區域位于內蒙古自治區烏蘭察布 市的四子王旗境內,地理坐標為東經111.88°、北 緯 41.78°(如圖1所示),是長爪沙鼠鼠疫自然疫源地, 屬于我國荒漠化草原的典型代表。

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圖1試驗區域

該區域氣候條件屬于典型的大陸性干旱氣候兼有山地氣候,年降水量在280mm 左右,海拔高度在1456m,年平均氣溫在1—6 ℃。土壤類型以淡栗鈣土為主,草地類型為冷蒿、短花針茅及無芒隱子草,植被較為稀疏和低 矮。鼠類分布呈地區多樣性,在2009—2019年間共發現鼠類16種,主要種類是長爪沙鼠、大沙鼠、達烏爾黃 鼠、子午沙鼠 等。其中,長爪沙鼠居多,在 2016—2019年密度呈逐年升高趨勢,是鼠疫的主要宿主。長爪沙鼠不冬眠,主要在白天活動,成年雌性長爪沙鼠一年繁殖3—4胎,每胎平均5—6只,最多可達12只。長爪沙鼠每個洞系一般5—6個洞口, 多者達30多個,形成洞群,居住洞又有倉庫,多者6個以上,一般2—3個,1個倉庫可存貯4—5kg牧草草穗,對草原植被破壞極大。

2.2數據獲取

采集時間選擇在中午11:00——13:00之間,天氣晴朗與無云霧遮擋,風力低于3級(少風或微風)的條件下采集,以降低當地天 氣氣候的干擾,確保每次數據采集環境誤差為最小。無人機飛行高度30m,空間分辨率2.3cm,拍攝試驗區域總面積為2.5hm2,每個鼠洞樣本光譜圖像尺寸大小為696line×775sample×256band,且對每個 鼠洞樣方(樣方中利用小旗標注鼠洞具體位置)拍攝不少于3次,以提高數據的可用性。

RHI的提出

將野外采集的鼠洞樣本數據進行預處理后,導入軟件。通過像元純度指數算法分別提取出鼠洞、裸土、植被等3類地物的純凈像元,并繪制出鼠洞、裸土、植被反射率曲線,如圖2所示。

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圖2 鼠洞、裸土、植被反射率曲線

由圖2可以得出,草原植被的葉綠素對紅光吸收能力較強,因此在紅光波段附近有明顯的紅光吸收帶,反射率較低,隨著波長的增加,植被反射率陡增。裸土與鼠洞在紅光波段并無上述特征,其中裸土在紅光波段附近的反射率較高,且隨著波長的增加,反射率小幅上升,鼠洞在紅光波段附近反射率較低,且隨著波長的增加,反射率無明顯變化。當波長到達近紅外波段附近時,植被反射率趨于平穩,到達最大值,而裸土和鼠洞的反射率還呈現出上升趨勢。在紅光波段與近紅外波段之間,隨著波長的增長,各個地物的反射率均處于連續增長狀態,曲線光滑,其中植被反射率變化最大,裸土次之,鼠洞最小。在從全波段上進行分析,鼠洞在全波段上近似可以看成與水平軸平行的一條直線,與裸土和植被之間具有較大差異,其中在紅光波段附近3種地物之間的反 射率顯著性差異最為明顯。綜上所述,基于上述光譜曲線特征,建立 RHI模型,具體公式為:

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式中 ,IRH為 鼠 洞 指 數 ,ρR為 紅 波 段 ,ρNIR為 近 紅 外 波段。

分類結果與討論

4.1 分類結果

將采集的鼠洞樣本數據隨機選取10個樣本,利用工具進行 RHI運算(其灰度圖如圖3所示),為了減少不同波運算所引起的誤差,在 RHI運算前分別對紅光波段與近紅外波段提取10個波段進行均值計算。隨后將RHI運算的結果進行全部像元的閾值統計(RHI部分樣本統計表如表1所示,表中:SD 為鼠洞樣本),得出 RHI運算后的閾值范圍在[0.0050,0.9685]之間,為了減少誤差 ,將 經RHI運 算 后 的 值 定 義 在 [0,1] 之間。

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圖3 RHI運算灰度圖

利用工具對RHI運算后的數據進行鼠洞與非鼠洞(植被、裸土)的像元提取,由于無人機拍攝高度較高,導致高光譜數據中鼠洞的像元占比較少,為了使鼠洞與非鼠洞的像元選取均勻,故選取每類像元數在0到100之間,從而制作出兩類地物的感 興區域閾值統計如表2所示(表中:SD 代表鼠洞,N- SD代表非鼠洞)

表1 RHI部分樣本統計表

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從表2中可以得出 ,鼠洞的閾值在0.0145— 0.1068 之 間,平均值在 0.0342—0.0970之間。非鼠洞的閾 值在0.1452—0.5961之 間 ,平 均 值 在 0.2860—0.3702之間。鼠洞與非鼠洞兩類地物之間閾值無重疊,具有較強的可分性,鼠洞與非鼠洞的RHI閾值分布如圖4所示。

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圖4 鼠洞與非鼠洞的 RHI閾值分布

結合上述閾值區間,通過目視解譯法對感興區域內的全部像元進行閾值統計分析,從而尋找出鼠洞與非鼠洞的最佳閾值分界 在0.1070,因此得出鼠洞的閾值范圍為[0,0.107],非 鼠洞(植被、裸土)的閾值范圍為[0.107,1]。

表2 鼠洞與非鼠洞的感興區域閾值統計

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為了驗證該閾值的魯棒性,現利用該閾值對不同的鼠洞樣本進行識別驗證,發現該閾值對于鼠洞的識別效果好,能很好地提取出鼠洞。現隨機選取4組樣本采用 RHI進行鼠洞識別。由于整個圖像尺寸過大,不利于鼠洞可視化的展示,故將識別后的圖像進行局部放大與裁剪處理后進行展示(RHI鼠洞提 取效果可視化如圖5所示),

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圖5 RHI鼠洞提取效果可視化:(a)鼠洞識別預測圖;(b)鼠洞樣本

可以得出 RHI對于無人機高光譜的荒漠化草原鼠洞識別效果較好,能有效的消除其他地物的影響。

Kappa系數是一種基于混淆矩陣來衡量分類精度的指標。現將余下的鼠洞樣方和隨機樣方,利用感興區域通過目視解譯法分別提取出鼠洞與非鼠洞(植被、裸土)特征,制作掩膜文件和統計數值。對鼠洞樣本進行RHI運算,利用本文所得出的閾值區間分類出鼠洞與非鼠洞的掩膜文件,對其進行數據統計,完成基于RHI的混淆矩陣表,如表3所示。

表3 基于RHI的混淆矩陣表

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由于無人機拍攝高度較高,對于鼠洞的像元占比較少,故對于非鼠洞的像元只提取326個像元,以提高精度驗證的可靠性。通過計算得出,總體識別精度 達97%,Kappa系數可達0.93。結果表明,RHI的提 出,進一步提升了鼠洞的識別精度和效率。

4.2 討論

由圖5和表3可知,本研究所提出的 RHI對荒 漠化草原鼠洞的識別有較好的適用性,特征分類精度高。主要原因在于以下幾個方面:通過對光譜曲線做非線性放大處理后,反射率值提升到1以上的同時維持了各個地物光譜曲線的特征,這為后續進行荒漠化草原鼠洞地物的提取提供了有效保證。鼠洞的光譜曲線與其他地物光譜曲線相比,無較大的波動,在全波段上可看作一條水平直線,且反 射率數值較小,而其他地物光譜曲線在全波段上具有較大波動,反射率較大。使得各個地物在做RHI運算時,鼠洞的變化最小,相對于其他地物具有較強的可分性。

本文所提出的RHI中,調整了RVI指數中紅波段與近紅外波段的比值順序,在此基礎上又增加一步運算,即近紅外波段減1操作。這讓整個高光譜圖像在做RHI運算時,計算結果有效地控制在0—1之間,使得鼠洞的計算結果值最小,進而有效的將鼠洞與 陰影區分開,完成漠化草原鼠洞 的 高 精 度識別。

為了更進一步地驗證本研究所提的RHI,現選取3種常用的植被指數做比較,即歸一化植被指數、 土壤調節植被指數、比值植被指數 。對于數據預處理采用與RHI計算規則相同的處理方法,隨后分別將樣本帶入不同的植被指數模型對總體精度(OA)與 Kappa 系數進行計算,不同植被指數分類精度比較如表 4 所示。

表4 不同植被指數分類精度比較

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由表4可知,對于無人機高光譜荒漠化草原鼠洞的識別,現有的植被指數識別總體精度均在65% 左右,無法達到荒漠化草原鼠洞的識別要求。而本研究所提出的RHI模 型,識 別 總 體 精 度 達 97%, Kappa系數在0.93,相對于前面3種植被指數總體精度分別提高了30%、31.8%和30.4%,Kappa系數分別提高了0.53、0.56和0.54。以上結果表明,RHI的提出,對于無人機高光譜荒漠化草原鼠洞的識別具有較強的適用性,能對荒漠化草原鼠洞進行有效的識別與分類。

結論

目前,現有的植被指數對于荒漠化草原鼠洞的識別精度較差,無法有效的提取荒漠化草原鼠洞。本文利用無人機攜帶高光譜儀進行荒漠化草原鼠洞的數據采集,提出 RHI模型針對荒漠化草原鼠洞識別,研究發現,RHI指數模型相對于DNVI、SAVI、 RVI等指數模型具有較高的識別效果,計算得出鼠洞的閾值區間在[0,0.107],非鼠洞(植被、裸土)的閾值區間在[0.107,1],該閾值具有較好的泛化能力,能有效地提取各個樣本的鼠洞。經精度驗證得出,總體識別精度達97%,Kappa系數可達0.93。RHI指數的提出,彌補了現有植被指數對鼠洞識別上的不足,克服了空中數據對草原鼠洞分類難的問題,有效 地提高草原鼠洞的識別精度和效率。鼠害監測還需考慮鼠洞是否為有效鼠洞,在今后將考慮 RHI識別規則結合其他輔助工具對草原鼠 害進行動態監測,為預防鼠疫、草原恢復、鼠害防治等提供幫助。

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審核編輯 黃宇

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