01

復合狀態

復合狀態是一個非常有用的工具，可以幫助分解和分組一些相關的狀態（ 復合狀態的作用 ），它們可以對它們進行過渡，這將傳播到所有子狀態。復合狀態必須滿足某些格式良好的條件才能有效：

• 復合狀態必須具有初始狀態（可視為默認端口）。
• 從子項到子項的轉換不能“跨越”復合狀態的邊界（使用輸入/輸出端口獲得相同的效果）。

當走過指向復合狀態的過渡時，將從復合的初始（默認）狀態繼續執行。

02

歷史機制

歷史機制將以復合狀態存儲最后一個活動狀態，并在任何后續轉換到相同復合狀態時“恢復”其激活（ 這就是歷史機制的作用 ）。此機制不會影響輸入端口，輸入端口的行為就像以前沒有保存的歷史記錄一樣（ 歷史機制的特點 ）。

在這個例子中，我們模擬了兩個鐘擺在每個時鐘事件中切換，每 0.51 秒在兩者之間交替一次。在 TicTac1 中，我們從狀態“ Starter 1 ”開始，然后在“Tic 1”和“Tac 1”之間繼續。然后我們跳到 TicTac2，繼續“Starter 2”。在“Tic 2”和“Tac 2”之間跳躍0.51秒后，我們回到“TicTac1”。

然后，由于歷史節點，我們記住上次訪問的狀態并直接進入它，在本例中為“Tic1”，Starter 1 不會重新激活。當返回到 TicTac2 時，由于沒有歷史記錄狀態，我們從“Starter 2”狀態重新啟動。

所有這些都可以在下面顯示的模擬該狀態圖的計時圖上看到。（一定要結合上面的話與下面的圖）