PRLIDAR S3

開箱測評來襲

昨天發布了S3的推文后，相信很多小伙伴都在等今天的這波測評，這不，最新的RPLIDAR S3測評來咯！

產品外觀

RPLIDAR S3，又小又薄

首先，先給大家秀一波他的外觀。RPLIDAR S3整體還是延續了RPLIDAR S系列的配色，藍色標簽，是他的“代表色”。

其次，相比于RPLIDAR 系列產品，S3又小又薄，突破了空間的限制，給了機器人開發等應用更多的想象空間。

在體積和硬件接口上，S3能實現與RPLIDAR 系列所有產品的無憂切換，所以客官不要擔心替換后的“磨合”問題。

參數性能

RPLIDAR S3，性能UP

RPLIDAR S3參數

40m測距半徑

RPLIDAR S3采用思嵐自研SL-DTOF測距技術，在70%反射率的條件下，也能實現40m穩定測距。

S3實測

40m測距

在面對深色等具有挑戰性的低反射率物體下，測距表現同樣優秀，在10%反射率下，可達15米。

S3實測

15m測距

深色物體檢出能力

由于各類物體對光的反射率不同，深色物體的檢測一直是激光雷達界的一個難題。

思嵐科技從RPLIDAR A3就開始全面攻克深色物體檢出的問題，經過多年的積累和迭代，S3在深色物體的檢出能力上實現大升級。

S3實測

三腳架

透明玻璃檢出能力

跟深色物體類似，由于激光打在玻璃上會發生透射和折射，激光反射率很低，所以在很多時候，雷達會忽略眼前有“玻璃”這件事。S3得益于RPLIDAR 系列雷達對透明和高反射物體的算法積累，在面對毛玻璃、磨砂玻璃的能力不在話下。

S3實測

玻璃

細小物體檢出能力

前面已經展示了S3的兩大“火眼金睛”能力，咱也不怕再多一個。機器人應用場景常見細小的桌子腿或者踢腳線，這不，細腳椅腿它來了~

S3實測

高腳凳

高反射物體檢出能力

除了深色物體、玻璃物體外，S3在面對高反射物體時，在不同距離下，擁有同樣卓越的測距表現。下圖是S3分別面對10m、20m、30m處高反射板的測距表現。

S3實測

高反射板

10mm測距分辨率

S3測距分辨為10mm，看清楚環境中每一個細節，給機器人更好的“指引”。

S3實測

分辨率

＞80Klux工作性能，不懼陽光

跟三伏天一樣火熱的，還有我們S3對抗室內強光、室外陽光的能力。室外80KLux強光下，工作熱情依舊不減。

S3實測

＞80Klux

應用與拓展

RPLIDAR S3，高度兼容

跟思嵐全系列雷達一致的是，思嵐的激光雷達支持多種開發平臺的應用拓展與開發，依舊支持ROS，Windows，Lunix等應用。