捷米JM-ECT-TCP網關能夠連接到Modbus tcp總線和ETHERCAT總線中,實現兩種不同協議設備之間的通訊。這個網關能夠大大提高工業生產的效率和生產效益,讓生產變得更加智能化。捷米JM-ECT-TCP 是自主研發的一款 ETHERCAT從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 ETHERCAT網絡和 MODBUS-TCP網絡連接起來。
本網關連接到 ETHERCAT總線中做為從站使用,連接到 MODBUS-TCP總線中做為主站或從站使用。
1.2技術參數
1.2.1 ETHERCAT技術參數
網關做為 ETHERCAT網絡的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的
PLC。
帶 2個 RJ45以太網接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX自檢測,可以組成鏈式網絡,支持環網冗余。
支持的最大 PDO長度,inputs 和 outputs各為 256字節。Input和 output的方向是主站方向,input是主站輸入,output是主站輸出。
1.2.2 MODBUS-TCP技術參數
網關的 MODBUS接口可通過撥碼選擇做為主站(客戶端)或從站(服務器),兩種工作方式二選一工作。
網關作為 MODBUS主站,支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、
10H號功能。
網關作為 MODBUS主站,最大可以開通 8個通道,連接 8個 MODBUS 從站。從站站號 1~8,對應端口號 10001~10008,端口號可以通過軟件進行更改。
站號: | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
端口: | 10001 | 10002 | 10003 | 10004 | 10005 | 10006 | 10007 | 10008 |
網關作為 MODBUS從站,支持 02H、04H、0FH、10H號功能。
網關作為 MODBUS從站,端口號支持 501~504。
3.1電氣參數
◆ 電源:直流 24V/200mA(18V~30V可用),使用中建議接好保護地 PE
◆ 工作環境:-25~55℃,濕度≤95%
◆ 防護等級:IP20
◆ 安裝方式:35mm導軌
◆ 重量:500g
3.2 ETHERCAT的電氣連接
ETHERCAT采用標準 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT插頭及標準 ETHERCAT電纜。有關 ETHERCAT安裝規范請用戶參照有關
ETHERCAT技術標準。
3.3 MODBUS的電氣連接
MODBUS-TCP采用標準的 T568B接法,支持直連和交叉接線方式,如上圖所示。MODBUS-TCP只需要連接以太網的 1、 2、 3、 6這四根信號線即可實現通訊。用戶需注意以太網線的屏蔽層連接良好。
4.協議及數據轉換
4.1協議轉換原理
網關分別從 ETHERCAT一側和 MODBUS一側讀寫數據,存入各自的緩沖區,網關內部將緩沖區的數據進行交換,從而實現兩邊數據的傳輸。
4.2 ETHERCAT協議介紹
EtherCAT現場總線協議是由德國倍福公司在 2003年提出的,該通訊協議拓
撲結構十分靈活,數據傳輸速度快,同步特性好,可以形成各種網絡拓撲結構。
EtherCAT 協議自從推出以來,憑借其優異的性能得到了工控領域的廣泛關注,并且取得了長足的發展。在2014年10月, EtherCAT現場總線成為GB/T 31230即中國認可的國家標準,從 EtherCAT技術從誕生之日起,在過去的短短十多年時間里快速發展壯大,已經占據了很大的市場份額,這充分證明了 EtherCAT現場總線卓越的性能和出色的質量。
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