機(jī)器視覺是通過計(jì)算機(jī)模擬人類視覺功能,讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺信息和加以理解??煞譃?strong>“視”和“覺”兩部分原理。
“視”是將外界信息通過成像來顯示成數(shù)字信號反饋給計(jì)算機(jī),需要依靠一整套的硬件解決方案,包括光源、相機(jī)、圖像采集卡、視覺傳感器等?!坝X”則是計(jì)算機(jī)對數(shù)字信號進(jìn)行處理和分析,主要是軟件算法。
機(jī)器視覺在工業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,核心功能包括:測量、檢測、識別、定位等。產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游部件級市場、中游系統(tǒng)集成/整機(jī)裝備市場和下游應(yīng)用市場
機(jī)器視覺中,缺陷檢測功能,是機(jī)器視覺應(yīng)用得最多的功能之一,主要檢測產(chǎn)品表面的各種信息。在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中,連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個(gè)制程都有一定的次品率單獨(dú)看雖然比率很小,但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸,并且在經(jīng)過完整制程后再剔除次品成本會高很多,因此及時(shí)檢測及次品剔除對質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的,也是制造業(yè)進(jìn)一步升級的重要基石
機(jī)器視覺技術(shù)近年發(fā)展迅速
1)圖像采集技術(shù)發(fā)展迅猛
CCD、CMOS等固件越來越成熟,圖像敏感器件尺寸不斷縮小,像元數(shù)量和數(shù)據(jù)率不斷提高,分辨率和幀率的提升速度可以說日新月異,產(chǎn)品系列也越來越豐富,在增益、快門和信噪比等參數(shù)上不斷優(yōu)化,通過核心測試指標(biāo)來對光源、鏡頭和相機(jī)進(jìn)行綜合選擇,使得很多以前成像上的難點(diǎn)問題得以不斷突破。
2)圖像處理和模式識別發(fā)展迅速
圖像處理上,隨著圖像高精度的邊緣信息的提取,很多原本混合在背景噪聲中難以直接檢測的低對比度瑕疵開始得到分辨。在特征生成上,很多新算法不斷出現(xiàn),包括基于小波、小波包、分形的特征,以及獨(dú)二分量分析;還有關(guān)子支持向量機(jī),變形模板匹配,線性以及非線性分類器的設(shè)計(jì)等都在不斷延展。
3)深度學(xué)習(xí)帶來的突破
傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)在特征提取上主要依靠人來分析和建立邏輯,而深度學(xué)習(xí)則通過多層感知機(jī)模擬大腦工作,構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來學(xué)習(xí)簡單特征、建立復(fù)雜特征、學(xué)習(xí)映射并輸出,訓(xùn)練過程中所有層級都會被不斷優(yōu)化。隨著越來越多的基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺軟件推向市場,深度學(xué)習(xí)給機(jī)器視覺的賦能會越來越明顯
4)3D視覺的發(fā)展
3D視覺還處于起步階段,許多應(yīng)用程序都在使用3D表面重構(gòu),包括導(dǎo)航、工業(yè)檢測、逆向工程、測繪、物體識別、測量與分級等,但精度問題限制了3D視覺在很多場景的應(yīng)用,目前工程上最先鋪開的應(yīng)用是物流里的標(biāo)準(zhǔn)件體積測量,相信未來這塊潛力巨大。
我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型和技術(shù)提升的市場空間巨大,機(jī)器視覺行業(yè)將受益?!笆濉逼陂g,中國將進(jìn)一步深化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整,推進(jìn)制造業(yè)的科技創(chuàng)新和智能制造水平,著力從要素驅(qū)動向技術(shù)及創(chuàng)新驅(qū)動轉(zhuǎn)變。產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型升級以及制造業(yè)的進(jìn)一步智能化將推動機(jī)器視覺行業(yè)發(fā)展
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