QT是一個跨平臺的C++圖形用戶界面應用程序開發(fā)框架。它既可以開發(fā)GUI圖形用戶界面程序，也可用于開發(fā)非GUI程序，比如控制臺工具和服務器。由于QT良好的跨平臺特性，基本上不做修改就可以在Windows或Linux或嵌入式設(shè)備上實現(xiàn)同樣的界面。Linux操作系統(tǒng)是嵌入式的主力軍，廣泛應用于消費類電子、工業(yè)控制、電信?/?網(wǎng)絡?/?通訊、汽車電子、醫(yī)療設(shè)備、儀器儀表等相關(guān)行業(yè)，這也正好符合AMD FPGA的應用方向，本篇主要介紹如何在AMD的SOC器件上進行QT的開發(fā)調(diào)試。

基于AMD SOC的QT應用程序開發(fā)方法主要有兩種方式：一種方式是基于petalinux工程新建一個application將源碼導入在使用petalinux-build進行編譯部署，另一種方式是PC端進行開發(fā)調(diào)試再使用AMD交叉編譯工具進行編譯生成SOC的二進制代碼再放到petalinux工程進行打包或者直接下載到SOC端進行運行調(diào)試，本文主要介紹第二種方式，因為基于PC端進行界面開發(fā)或邏輯調(diào)試時可以用PC的桌面編譯器先進行調(diào)試，然后再切換AMD編譯器生成SOC的應用程序用于部署，這種方式對于開發(fā)調(diào)試更加友好。

一、安裝QT開發(fā)環(huán)境

選擇相應用的版本和操作系統(tǒng)進行下載安裝文件進行安裝:

二、Petalinux生成SDK包

由于獲取AMD交叉編譯工具鏈需要用Petalinux構(gòu)建SDK，SDK也就是軟件開發(fā)工具集，與Petalinux構(gòu)建的根文件系統(tǒng)息息相關(guān)，里面不僅包含有Petalinux構(gòu)建的根文件系統(tǒng)，各種庫和頭文件，還包含linux交叉編譯工具鏈，比如QT Creator中需要的qmake和鏈接時所需要的QT基礎(chǔ)庫，所以我們需要先使用petalinux來編譯一個SDK。

如果沒有現(xiàn)成的petalinux工程,可以在官網(wǎng)下載一些開發(fā)板的bsp包來快速構(gòu)建petalinux工程，然后使用petalinux-config -c rootfs進行配置，主要需要選擇qt和sdk_qt,配置路徑：

具體如下：

1、使用petalinux-build和petalinux-build –sdk編譯獲得SDK；

2、SDK位于工程目錄images/linux下的sdk.sh,然后運行sdk.sh進行安裝，安裝目錄位于/opt/petalinux/2023.1下，安裝成功后我們就獲得了交叉編譯工具和庫等。

三、QT Creator配置

打開QT Creator軟件,在[工具]→[選項]，在[Kits]中先配置[編譯器]，選擇[添加]，名稱可以自定義，這里我們就叫[amd-xilinux-aarch64],路徑：

1、C++選擇和aarch64-xilinx-linux-g++：

2、Debuggers配置：

[Name]同樣可以自定義，[Path]選擇如下：

3、配置qmake：

右側(cè)按鈕選擇[添加]然后選擇路徑,路徑位于SDK的安裝目錄

4、最后配置Kits：

Device type：選擇設(shè)備的類型，這里有四個選擇項，分別為Desktop（PC機）、Android Device（安卓設(shè)備）、Generic Linux Device（通用Linux設(shè)備）和 QNX Device（QNX設(shè)備）；對于AMD SOC來說，選擇Generic Linux Device。

Sysroot:系統(tǒng)鏡像的根目錄,為SDK安裝路徑下的

Compiler C和C++：選擇剛剛我們新建 的amd-xilinx-aarch64

Debugger選擇剛剛新建 的amd-xilinx-gdb

Qt version選擇 xilinx-QT 5.14.4

配置完成之后點擊“Apply”應用,再點擊OK，這樣我們就完成了QTCreator的配置了。

5、測試工程驗證：

我們可以新一個工程或打開一個[歡迎]頁面的示例工程來驗證一下編譯器，比如我們打開下圖中的[Analog Clock]的示例工程；

然后在[Build&Run]中添加[Desktop Qt 5.12.11 GCC64bit]的桌面編譯器和[AMD-Xilinx-aarch64]的交叉編譯器,這樣在開發(fā)調(diào)試的時候就可以使用[Desktop Qt 5.12.11 GCC64bit]來調(diào)試界面布局和邏輯關(guān)系等，等調(diào)試完再使用[AMD-Xilinx-aarch64]編譯器來編譯可以在SOC上運行的程序。

在點擊[AMD-Xilinx-aarch64]下面的[Build]后面[build-analogclock-AMD_Xilinx_aarch64-Debug]的目錄找到[analogclock]的程序，可以下載到SOC上接上DP/HDMI等接口進行運行，如果SOC沒有運行X11服務，需要手動配置一下環(huán)境變量exportQT_QPA_PATFORM=linuxfb和export DISPLAY=:0.0，這樣顯示器上就會有一個時鐘輸出了。

6、集成Petalinux工程

在petalinux工程根目錄使用petalinux-create命令創(chuàng)建一個app

替換project-spec/meta-user/recipes-apps/analogclock/files/中的程序后再運行petalinux-build就可以集成到petalinux工程中。

這樣就可以完成一個基于QT的程序應用在SOC側(cè)的開發(fā)和集成了，這里對于很多客戶遇到的問題就是如何獲取AMD的交叉編譯器，那我們是通過在petalinux工程中去使用petalinux-build –sdk命令來生成所需要的編譯器和根文件系統(tǒng)，這些方法同樣適用于在Vitis中來新建 一個軟件平臺來進行軟件模擬開發(fā)調(diào)試。