你是否曾經(jīng)遇到過協(xié)議不同，導(dǎo)致工作效率低下？遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-TCP通訊網(wǎng)關(guān)，幫你解決這個(gè)問題！

2,遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-TCP通訊網(wǎng)關(guān)，是一款自主研發(fā)的ETHERCAT主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。它可以將ETHERcat網(wǎng)絡(luò)和MODBUS-TCP網(wǎng)絡(luò)無縫連接，讓溝通更加順暢。無論是做為主站還是從站，遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-TCP網(wǎng)關(guān)都能輕松應(yīng)對(duì)，讀寫數(shù)據(jù)，交換緩沖區(qū)，實(shí)現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。讓你的工作更加高效，讓你的溝通更加順暢！

啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)運(yùn)行

5.5.1網(wǎng)關(guān)的控制字

網(wǎng)關(guān)在 ETHERCAT一端配置數(shù)據(jù)長度時(shí)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部占用一個(gè) word的輸出，用于對(duì)網(wǎng)關(guān) Modbus一側(cè)通訊的控制。

注意：在用戶無特殊需求的情況下，不推薦使用其他功能，僅需要將 D0位置 1，啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)發(fā)送 Modbus報(bào)文即可。

5.5.2網(wǎng)關(guān)的狀態(tài)字

網(wǎng)關(guān)在 ETHERCAT一端配置數(shù)據(jù)長度時(shí)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部占用一個(gè) word的輸入，用

于顯示網(wǎng)關(guān) Modbus一側(cè)通訊的狀態(tài)。

5.5.3啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)的 Modbus主站

網(wǎng)關(guān)的撥碼第 1位撥到 ON，表示網(wǎng)關(guān)做為 Modbus主站運(yùn)行。

網(wǎng)關(guān)的撥碼第 8位撥到 OFF，重新給網(wǎng)關(guān)上電，網(wǎng)關(guān)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。

運(yùn)行 AutoShop軟件，點(diǎn)擊PLC——運(yùn)行。

3,主站與從站建立 ETHERCAT通訊后，可以使AutoShop軟件在線監(jiān)控后在左側(cè)項(xiàng)目樹中看到EtherCAT前有一個(gè)“√”，說明主站與從站成功建立 ETHERCAT連接，同時(shí)ETHERCAT接口的指示燈由紅燈變?yōu)辄S燈，顯示屏顯示00，RUN燈常亮。

4,使用 Modbus Slave軟件做為從站，與網(wǎng)關(guān)的 P3口連接進(jìn)行測試。

點(diǎn)擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”，設(shè)置正確的端口號(hào)，然后點(diǎn)擊 OK，開始運(yùn)行。如下圖：

5,點(diǎn)擊軟件的菜單欄“Setup——Slave Definition”，設(shè)置從站允許訪問的數(shù)據(jù)區(qū)，如下圖：

6,在 ETHERCAT主站軟件上，在左側(cè)項(xiàng)目樹中點(diǎn)擊EC從站，在彈出的界面中選擇“I/O功能映射”，雙擊某個(gè)數(shù)據(jù)的當(dāng)前值，可以修改實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)值。

7,將輸出數(shù)據(jù)的第 1個(gè) word賦值為 1（控制字=1），此時(shí)可以看到網(wǎng)關(guān) P3接口的 OK燈開始閃爍，表示 Modbus-TCP已經(jīng)建立連接。

8,測試數(shù)據(jù)：

網(wǎng)關(guān)配置的第一個(gè)字節(jié)是讀寄存器，我們在 Modbus Slave軟件中，手動(dòng)修改寄存器的值，如下圖：

9,可以在主站軟件中監(jiān)控到第一個(gè)上傳數(shù)據(jù)，改變?yōu)?2233，數(shù)據(jù)修改成功。

10,在主站軟件上手動(dòng)修改一個(gè) output數(shù)據(jù)值，如下圖：

11,在 Modbus Slave軟件中可以監(jiān)視到，數(shù)據(jù)已經(jīng)成功下發(fā)。

12,數(shù)據(jù)傳送

如下圖，使用Modbus POLL軟件連接ECTM-TCP網(wǎng)關(guān)，并發(fā)送31個(gè)字的數(shù)據(jù)給ECTM-TCP網(wǎng)關(guān)。

13,在ECTM-TCP中讀到數(shù)據(jù)如下：

14,現(xiàn)需將讀到的第9個(gè)字到第23個(gè)字的數(shù)據(jù)（共15個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)）傳送到EC從站2的輸出區(qū)中的第1個(gè)字到第15個(gè)字中。方法如下：

在變量表中建立如下兩個(gè)變量。

15,在左側(cè)項(xiàng)目樹中，雙擊MAIN，在右側(cè)工具箱中選擇“指令集——數(shù)據(jù)處理指令——數(shù)據(jù)傳送與比較——BMOV（16位一并傳送指令）。

16,經(jīng)過“5.6——1”的步驟已知第9個(gè)字的變量名為“_IQ1_41”。

點(diǎn)擊“EC從站2——IO地功能映射”，可以看到EC從站2的輸出區(qū)的第一個(gè)字變量名為“_IQ3_1”。

17,返回MAIN界面，可以看到BMOV函數(shù)的使用方法。

18,按照下圖填寫此函數(shù)。

19,點(diǎn)擊PLC——編譯——下載——運(yùn)行——監(jiān)控。

20,此時(shí)EC從站與PLC通訊正常。可以在“EC從站2——IO映射功能中”中查看第1個(gè)字到第15個(gè)字的數(shù)據(jù)。

21,現(xiàn)需將讀到的第24個(gè)字到第31個(gè)字的數(shù)據(jù)（共8個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)）傳送到EC從站3的輸出區(qū)中的第0個(gè)字到第7個(gè)字中。方法如下：

在變量表中建立如下兩個(gè)變量。

22,在左側(cè)項(xiàng)目樹中，雙擊MAIN，在右側(cè)工具箱中選擇“指令集——數(shù)據(jù)處理指令——數(shù)據(jù)傳送與比較——BMOV（16位一并傳送指令）。

23,經(jīng)過“5.6——1”的步驟已知第9個(gè)字的變量名為“_IQ1_56”。

點(diǎn)擊“EC從站3——IO地功能映射”，可以看到EC從站3的輸出區(qū)的第一個(gè)字變量名為“_IQ5_0”

24, 返回MAIN界面，可以看到BMOV函數(shù)的使用方法。

25, 按照下圖填寫此函數(shù)。

26, 點(diǎn)擊PLC——編譯——下載——運(yùn)行——監(jiān)控。

27, 此時(shí)EC從站與PLC通訊正常。可以在“EC從站3——IO映射功能中”中查看第0個(gè)字到第7個(gè)字的數(shù)據(jù)。

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審核編輯：湯梓紅