rh850與r7f7的關系

RH850和R7F7都是日本Renesas Electronics公司推出的兩個不同系列的汽車微控制器。

RH850系列是一種高性能的汽車微控制器系列，專為車身控制、發動機控制、電動驅動系統和安全系統等應用而設計。它采用了Renesas的RISC（Reduced Instruction Set Computer）架構，并具有高性能、高可靠性和低功耗的特點。RH850系列微控制器通常用于高級駕駛輔助系統（ADAS）、自動駕駛系統以及其他需要較高計算性能和實時響應的汽車應用。

而R7F7系列則是一種具有高集成度的汽車微控制器系列，它采用了ARM Cortex-M7內核，并且集成了豐富的外設和功能，包括高分辨率模擬輸入、高速ADC和CAN-FD接口等。R7F7系列微控制器適用于車身電子控制單元（ECU）、儀表盤、車載娛樂系統和車門控制等應用。

RH850系列主要是面向高性能和高級應用的汽車微控制器，而R7F7系列則是面向高集成度和廣泛應用的汽車微控制器。兩者在技術架構、性能特點和應用領域等方面存在差異。

如何使用RH850系列MCU進行開發

本文向工程師簡單介紹RH850系列MCU的中斷部分，以幫助工程師更好的使用RH850系列MCU進行開發。

RH850的中斷從功能上分為三種，FE級不可屏蔽中斷，FE級可屏蔽中斷，以及EI級可屏蔽中斷。其中FE級代表芯片功能性的中斷，以輔助工程師了解MCU內部出錯的來源。EI級可屏蔽中斷中斷是我們定義的各個功能模塊所產生的中斷。

三者的優先級順序為：FE級不可屏蔽中斷 》 FE級可屏蔽中斷 》 EI級可屏蔽中斷。

FE級不可屏蔽中斷：在芯片R7F7010323中表現為兩個WDT中斷，任何情況不可屏蔽。

FE級可屏蔽中斷：包括位錯誤，RAM錯誤，以及低壓檢查等中斷，可設置PSW.NP=1來屏蔽該種類型中斷。

EI級可屏蔽中斷：即是我們定義的功能性中斷如CAN接收中斷，定時器中斷等。

其中EI級可屏蔽中斷即是我們最常接觸的中斷，在RH850中最高可分為16個優先等級。每個EI級中斷，以功能模塊命名，如定時器TAUD0的通道2中斷命名為INTTAUD0I2。中斷配置相關的寄存器為ICTAUD0I2。

系統中默認以優先級形式進入中斷入口，中斷入口函數定義可參照如下程序：

#pragma interrupt priority7_interrupt（ enable=false ， priority=EIINT_PRIORITY7 ， callt=false ， fpu=false ）

void priority7_interrupt（ uint32_t regEIIC_value ）

{

test = regEIIC_value；

switch （ regEIIC_value ）

{

case 0x0000100AUL： /* INTADCA0I0 *

*/

break；

}

此外系統中也定義了宏定義來方便我們處理中斷操作：

DI（）：關閉EI級中斷

EI（）：允許EI級中斷

也可以調用以下內置函數set_il_rh來配置中斷優先級和屏蔽使能功能：

1、函數__set_il_rh（int interrupt-priority-level， void* address of interrupt control register）；設置對應地址中斷的中斷優先級，

interrupt-priority-level 范圍0~15。

2、以上的函數 interrupt-priority-level值如下表格時，對應的功能如下：

圖：中斷屏蔽功能選項

在RH850系列微控制器中，中斷處理是實現實時響應和多任務處理的重要機制。以下是RH850 MCU中斷處理的基本步驟：

1. 中斷源配置：RH850 MCU提供了多個中斷源，包括外部中斷、定時器中斷、串口中斷等。在使用中斷之前，需要配置中斷源，并設置中斷觸發條件。

2. 中斷向量表：RH850 MCU的中斷處理通過中斷向量表來確定中斷服務程序的入口地址。中斷向量表是一個存儲中斷向量地址的數據結構，用于將特定的中斷源與相應的中斷服務程序關聯起來。

3. 中斷服務程序編寫：針對每個中斷源，需要編寫相應的中斷服務程序。中斷服務程序是處理中斷事件的函數，當相應的中斷源觸發時，CPU會跳轉到中斷向量表中相應的入口地址，并從那里開始執行中斷服務程序。

4. 中斷優先級配置：RH850 MCU支持多級中斷優先級。在同時發生多個中斷時，CPU會根據中斷優先級來確定哪個中斷先被處理。可以通過配置中斷優先級來確保重要的中斷優先級高于其他中斷。

5. 中斷使能：在需要使用中斷的地方，需要將相應的中斷源使能。使能中斷后，當對應的中斷源觸發時，CPU才會跳轉執行相應的中斷服務程序。

6. 中斷處理：當中斷源觸發時，CPU會自動暫停當前的任務，保存相關的寄存器狀態，并跳轉到中斷向量表中相應的入口地址，開始執行中斷服務程序。在中斷服務程序中，可以進行特定的中斷處理操作，如讀取外設數據、處理中斷事件、更新狀態等。

7. 中斷結束：中斷服務程序執行完成后，需要將中斷服務程序的返回地址從堆棧中恢復，并恢復之前被保存的寄存器狀態。此時，CPU會從中斷被觸發的地方繼續執行之前的任務。

需要注意的是，中斷處理需要考慮實時性和對共享資源的正確處理，以確保中斷不會出現沖突和競態條件。

編輯：黃飛