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CRT-DMC660ML全自動(dòng)六軸雙工位激光焊接示教系統(tǒng)

深圳市科瑞特自動(dòng)化技術(shù)有限公司 ? 2023-07-31 22:30 ? 次閱讀

一、系統(tǒng)概述

CRT-DMC660ML 六軸激光焊機(jī)系統(tǒng)是基于六軸運(yùn)動(dòng)控制器 DMC2600M 的硬件平臺(tái),在公司六軸激光焊機(jī)系統(tǒng)成熟的技術(shù)和廣泛的市場應(yīng)用的基礎(chǔ)上,根據(jù)市場需求,采納了廣大客戶的寶貴意見,經(jīng)深圳市科瑞特自動(dòng)化全體同仁的共同努力,推出的一款高端運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

1.系統(tǒng)組成

CRT-DMC660ML 系統(tǒng)主要由運(yùn)動(dòng)控制器(DMC2600M)和手持盒(Leader30A)兩個(gè)部分組成。

?以 DMC2600M 控制器為系統(tǒng)核心,可以儲(chǔ)存 500 組不同產(chǎn)品加工數(shù)據(jù);

?Leader30A 手持盒,為手持控制端,通過標(biāo)準(zhǔn) ModBus 協(xié)議與 DMC2600M 控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊;手持盒采用坐標(biāo)信息采集和功能編輯同屏式設(shè)計(jì),使編程更加清晰、方便。

2.電氣規(guī)格

?開關(guān)量輸入:

輸入電壓:5~30V;高電壓>4.5V;低電壓<1.0V;

通道:42,全部光電隔離,隔離電壓:2500V DC

? 脈沖輸出:

通道:控制器各 6 脈沖+6 方向,全部光電隔離;

輸出類型:24V 輸出,內(nèi)含 1.0K 限流電阻,直接接 5V 驅(qū)動(dòng)器

實(shí)際最高脈沖頻率:200KHz/軸。

?開關(guān)量輸出

通道:30,全部光電隔離;

輸出類型:NPN 集電極開路輸出,最大峰值電流 3000mA,最大持續(xù)電流 500mA。

? 應(yīng)用環(huán)境

電源要求:20~28V DC(50W);

功 耗:< 4W;

工作溫度:0~60 攝氏度;工作濕度:20%~95%;

儲(chǔ)存溫度:-20~80 攝氏度;儲(chǔ)存濕度:0%~95%。

二、示教基礎(chǔ)知識(shí)

工業(yè)控制領(lǐng)域,示教系統(tǒng)是一種通過示教編程存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作,然后將存儲(chǔ)的動(dòng)作重現(xiàn)出來的一種非常流行的人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)。一個(gè)完整的示教系統(tǒng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)部分,驅(qū)動(dòng)部分,控制系統(tǒng),示教盒等部分組成。一般而言示教系統(tǒng),仿形系統(tǒng),教導(dǎo)式系統(tǒng)的含義大致相同。

1. 能保存圖形,掉電后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。

2. 操作簡單,功能多樣的示教編輯功能,能編輯加工復(fù)雜圖形。

3. 系統(tǒng)有較高的加工生產(chǎn)效率。

4. 系統(tǒng)有足夠的記憶空間滿足多種產(chǎn)品和規(guī)格的生產(chǎn)需求。

根據(jù)以上要求,本系統(tǒng)的功能特點(diǎn)簡單說明如下:能保存圖形,掉電后不會(huì)丟失,操作簡單,多種定位及高級(jí)功能,能方便高效的編輯圖形。控制器和手持盒兼容性強(qiáng),可獨(dú)立工作,多達(dá) 500 個(gè)圖形存儲(chǔ),能滿足加工不同工件的要求。對(duì)于本系統(tǒng),示教的基本步驟如下:

1. 預(yù)先規(guī)劃需要運(yùn)動(dòng)的軌跡(包括點(diǎn)焊、拖焊、圓弧焊、移動(dòng)、輸出控制、輸入檢測跳轉(zhuǎn)等動(dòng)作)。

2. 根據(jù)第一步的設(shè)想編輯出加工的工藝程序,注意,此時(shí)的參數(shù)都是待定的。

3. 通過手持盒系統(tǒng)中的示教編輯功能,通過手動(dòng)移動(dòng)或坐標(biāo)輸入將參考點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)位置,記錄這些點(diǎn)的位置信息以及相關(guān)參數(shù)。一系列的點(diǎn)組合起來即為所規(guī)劃的加工軌跡。

4. 設(shè)置加工相關(guān)的運(yùn)行參數(shù)(各軸速度、系數(shù)等)。

5. 運(yùn)行指定編號(hào)的圖形。即可將編輯的圖形通過控制系統(tǒng)重現(xiàn),達(dá)到一次示教即可進(jìn)行多次自動(dòng)加工的目的。

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