柔性柔性振動盤是近年來逐漸被大廠所青睞的上料裝備，又叫柔性供料器，柔性上料器。它具有兼容性強、不卡料、低磨損的特點。

一、柔性振動盤的原理

柔性振動盤是通過控制音圈電機振動使盤面共振，通過調整振動的頻率和振動的幅度來使物料達到想要的狀態，以便于視覺識別和機械手抓取。
這有一點像用來揚米去糠的簸箕，抖動的手法都差不多，上下左右、聚攏散開等，將物料抖散，并抖到相應的姿態，這時候，我們就可以把想挑的東西挑出來了，簸箕應該就是最早的柔性分揀工具了

二、柔性振動盤的適用范圍

1.柔性振動盤通常的用于小型輕薄零件

通常，我們只會拿簸箕抖一些比較輕、比較小的東西，不管是豆子還是稻子、花生還是玉米，這些都沒問題，但不會有人拿簸箕抖地瓜，柔性振動盤上料也是這樣，更適合一些小尺寸的物料。
輕薄小型的異形零件能夠更輕易的振動至想要的上料姿態，但是柔性振動盤相較于其他的上料方式而言，最大的優勢就是適用多種零件和復雜的幾何形狀，以及害怕刮擦的情況產生。
柔性振動盤的三軸音圈振動技術，使得振力和振幅調試更加精準，進而可以更溫和的振動物料，減少對物料的磨損，也沒有卡料隱患。

TEAM柔性振動盤

2.柔性振動盤的適用范圍很廣

同樣的道理，沒有誰家的簸箕只能抖麥子，不能抖玉米，柔性振動盤在一定的尺寸范圍內，一樣可以兼容各式各樣的物料。柔性振動盤最大的優勢就是靈活便利，可以兼容各種各樣的物料。
當然，抖麥子和抖玉米的手法不一樣，挑砂子和揚雜物的手法也不一樣。柔性上料在切換物料時，也要切換動作，但是這些動作可以預先設定好，隨時調用。
TEAM柔性振動盤內置預設了11種不同類型的默認動作幫助物料振散，同時還有15種可以自定義的動作，可以根據不同的物料，輕松進行不同動作的預設。
同時TEAM柔性振動盤的盤面樣式也可以根據物料的不同進行選擇，滿足99%的物料上料需求。

TEAM11種不同類型的默認動作

三、TEAM柔性供料單元

單一的柔性振動盤并不能發揮它全部功效，通常會和視覺系統以及機械手組合成柔性供料單元進行上料。
TEAM獨家自研的柔性供料單元，擁有以下四種優勢：

1.獨家研發的視覺系統

TEAM獨家研發的高精度視覺識別，可以精準定位物料，效率高。

2.統一協調的集成軟件

TEAM在實踐過程中，為了協調各部分系統，研發了自動集成軟件AAS，能夠一鍵調試整體集成系統，簡單方便快捷。

3.質量穩定的標準模塊

TEAM的柔性供料單元，經過多次生產實踐的測試，質量穩定可靠，出現故障幾率小。即使出現故障，也有快速應對的解決方案。

4.支持定制的自動化設備

TEAM的柔性供料單元可以根據客戶的需求和物料差異，進行非標定制，如CCD視覺、機架、夾爪都支持定制，完美適配物料。

TEAM柔性供料器

柔性供料器是柔性上料的核心環節，也是應對工業化4.0發展和市場需求而研發出來的新品，是小批量多品種的、產線更新快的市場選擇。

審核編輯 黃宇