期望效果
在rk3568 cpu0 / 3上各自跑rtthread,并通過openamp跑demo

1.AMP 主機配置

拉取最新代碼，打開rk3568 BSP

打開 menuconfig -> RT-Thread Kernel

使能AMP,選擇 amp role MASTER
Number of CPUs 設置為 4
使能軟件包 RT-Thread online packages → system packages → RT-OpenAMP

AMP slave role cpu no 設置為 3
Version 選擇為 v1.0.0

2.AMP 從機配置

在主機工程中使用scons --dist生成從機工程

打開從機工程 menuconfig -> RT-Thread Kernel

使能AMP,選擇 amp role SLAVE
Number of CPUs 設置為 4
設置RT-Thread Kernel → Kernel Device Object控制臺為 uart4
進入Hardware Drivers Config → Using UART 取消使能uart2、使能uart4
打開從機工程的link.lds, 修改啟動地址0x20000000 為 0x7A000000

打開從機工程driverboard.c

修改：

{PLATFORM_MEM_TALBE(0x20000000, 0x10000000), 0x20000000, NORMAL_MEM},為
{PLATFORM_MEM_TALBE(0x7A000000, 0x10000000), 0x7A000000, NORMAL_MEM},
rt_hw_mmu_map_init(&rt_kernel_space, (void *) 0x20000000, 0xE0000000 - 1, MMUTable, 0);為
rt_hw_mmu_map_init(&rt_kernel_space, (void *) 0x7a000000, 0xE0000000 - 1, MMUTable, 0);
工程配置完成，各自編譯兩個工程

3.工程下載

開啟tftp服務器，路徑設置為主機工程所在路徑
在uboot中使用 tftp 0x20000000 rtthread.bin 下載主機固件
tftp 0x7A000000 ./dist/project/rtthread.bin 下載從機固件
go 0x20000000 從主機啟動

4.demo運行

進入主機后使用 start_cpu 啟動從機
使用 cpuid 命令獲取cpuid
app_echo_send 命令發送數據并回顯
app_matrix_multiply_test 命令 CPU0發送數據至CPU3, CPU3將矩陣計算結果返回給CPU0，并打印
app_pty 命令在cpu0上進入cpu3的控制臺，輸入cpuid可以看到打印出的cpuid是3， Ctrl+c 退出cpu3控制臺，返回cpu0控制臺