1.1產(chǎn)品功能
捷米JM-ECT-ECT是自主研發(fā)的一款ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將2個(gè)ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)連接起來。
本網(wǎng)關(guān)連接到ETHERCAT總線中做為從站使用。
1.2技術(shù)參數(shù)
1.2.1捷米JM-ECT-ECT技術(shù)參數(shù)
●網(wǎng)關(guān)做為ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。
●帶2個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口,支持100BASE-TX,MDI/MDIX自檢測,可以組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò),支持環(huán)網(wǎng)冗余。
●支持的最大PDO長度,inputs和outputs各為256字節(jié)。Input和output的方向是主站方向,input是主站輸入,output是主站輸出。
3.1電氣參數(shù)
◆ 電源:直流24V/200mA(18V~30V可用),使用中建議接好保護(hù)地PE
◆ 工作環(huán)境:-25~55℃,濕度≤95%
◆ 防護(hù)等級(jí):IP20
◆ 安裝方式:35mm導(dǎo)軌
◆ 重量:500g
3.2 ETHERCAT的電氣連接
ETHERCAT采用標(biāo)準(zhǔn)4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標(biāo)準(zhǔn)ETHERCAT插頭及標(biāo)準(zhǔn)ETHERCAT電纜。有關(guān)ETHERCAT安裝規(guī)范請(qǐng)用戶參照有關(guān)ETHERCAT技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
4.協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
4.1協(xié)議轉(zhuǎn)換原理
捷米JM-ECT-ECT網(wǎng)關(guān)分別從ETHERCAT兩側(cè)讀寫數(shù)據(jù),存入各自的緩沖區(qū),網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換,從而實(shí)現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。
4.2 ETHERCAT協(xié)議介紹
EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議是由德國倍福公司在2003年提出的,該通訊協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分靈活,數(shù)據(jù)傳輸速度快,同步特性好,可以形成各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。EtherCAT協(xié)議自從推出以來,憑借其優(yōu)異的性能得到了工控領(lǐng)域的廣泛關(guān)注,并且取得了長足的發(fā)展。在2014年10月, EtherCAT現(xiàn)場總線成為GB/T 31230即中國認(rèn)可的國家標(biāo)準(zhǔn),從EtherCAT技術(shù)從誕生之日起,在過去的短短十多年時(shí)間里快速發(fā)展壯大,已經(jīng)占據(jù)了很大的市場份額,這充分證明了EtherCAT現(xiàn)場總線卓越的性能和出色的質(zhì)量。
1,完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT是對(duì)傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行修改,因此可以與其他以太網(wǎng)協(xié)議并存于統(tǒng)一總線。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中也可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備,例如以太網(wǎng)線、以太網(wǎng)卡、交換機(jī)、路由器等設(shè)備。此外,任何具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為EtherCAT主站,包括PC計(jì)算機(jī)、帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備。
(2)卓越的性能。EtherCAT是基于以太網(wǎng)技術(shù),數(shù)據(jù)傳輸速度可以達(dá)到100Mbit/s,是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。EtherCAT最大利用以太網(wǎng)帶寬進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,有效數(shù)據(jù)利用率高,可達(dá)90%以上。另外EtherCAT數(shù)據(jù)幀處理的實(shí)時(shí)性很高,數(shù)據(jù)刷新周期小于100us,滿足對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的場合。此外,EtherCAT使用高精度的分布式時(shí)鐘,能保證各個(gè)從站節(jié)點(diǎn)設(shè)備的同步精度小于1us。
(3)簡單、低成本。EtherCAT結(jié)構(gòu)簡單,而無需交換機(jī)或集線器,復(fù)雜功能的節(jié)點(diǎn)設(shè)備或簡單的I/O節(jié)點(diǎn)都可以用作EtherCAT從站。此外EtherCAT在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞矫鏇]有限制,支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如線型、星型、樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合,從而使得設(shè)備連接非常靈活。
審核編輯:湯梓紅
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