五八智能科技（杭州）有限公司即將發布國內首款大尺寸仿鴕雙足機器人產品 “大圣”。

“大圣”面向國內日益升溫的雙足機器人科研教育與產業探索需求，填補大尺寸仿鴕鳥構型雙足機器人產品空白，作為一款高性能與高拓展性的科研教育平臺，為用戶提供廣闊的想象空間。

“大圣”的總體設計理念源于地球上奔跑速度最快的雙足動物——鴕鳥，其身高1.15米，體重30kg（相比于國際先進機器人Cassie輕10%），行走速度可達4.5km/h。“大圣”憑借其仿擬鴕鳥的生理構造和運動方式，具備草地、砂石等復雜地形環境的適應能力和超過2個小時的行走續航時間。“大圣”的行進間動態抗沖擊能力突出，動態抗擾動沖量質量比達到0.4 Ns/kg，為國內領先水平。

適應戶外草地

適應戶外硬質地面

適應城市戶外地面環境

適應碎石子路及戶外常見非平整路面 “大圣”研發團隊秉持雙足機器人先要“走穩”、“走好”才能“場景應用”的理念，潛心探索雙足機器人走穩走好的各項關鍵技術，已完成包括一體化關節自主設計、剛柔耦合傳動機構設計、高性能實時通訊系統以及雙足動態平衡控制在內的技術鏈條全線貫通，這些技術的部署應用支撐著“大圣”的“走穩”和“走好”，并助力用戶快速進入“場景應用”階段的探索。 ?

適應非固定地面障礙物（障礙最大高度4cm）

外力擾動下的快速恢復

快速行走

拖拽貨物行走? “大圣”是一款優秀的科研教育平臺，支持外設拓展與二次開發，為高校與科研機構開放底層傳感與控制接口，可為運動控制、智能感知、定位導航等方向的研究與產業應用探索提供可靠的平臺支持。依托“大圣”這個共同的平臺，五八智能科技將嘗試構建雙足機器人技術分享與產業應用探索生態圈，與用戶攜手推動雙足機器人技術進步與產業應用。 目前，研究團隊正在對標美國Agility Robotics公司的Digit機器人開展機器人上半身設計，通過增配輕量化仿生臂爪，為“大圣”提升攀爬、靈巧操作、人機協同作業等能力。

“大圣”將在2023世界機器人大會正式亮相，并現場進行動態性能展示，歡迎各位專家同行前往現場指導與交流。 面向科研教育行業誠邀代理合作。