新唐開發(fā)平臺(tái)：進(jìn)階使用者的七大訣竅(2)進(jìn)入除錯(cuò)模式找出Hard Fault原因
適用情境
在除錯(cuò)模式下發(fā)現(xiàn)微控制器進(jìn)入Hard Fault，或是在運(yùn)作時(shí)發(fā)現(xiàn)微控制器的UART輸出Hard Fault信息。
除錯(cuò)技巧
在除錯(cuò)模式下找到進(jìn)入Hard Fault前運(yùn)行的最后一個(gè)指令。
取得 SP (Stack Pointer) 值。
使用SP 在Memory窗口中找到Stack。
Stack的第七個(gè)值就是最后一筆運(yùn)行的指令的地址。
在Disassembly 窗口查詢?cè)摰刂穼?duì)應(yīng)的指令。
解說
當(dāng)Cortex-M核要執(zhí)行一個(gè)無效的指令，例如讀取一個(gè)不存在的內(nèi)存位置，核心會(huì)進(jìn)入hard fault來保護(hù)自己。硬件先將一些CPU寄存器放到Stack中在進(jìn)入Hard Fault handler。使用者可透過Stack Pointer找到存放最后一筆被執(zhí)行的指令的內(nèi)存地址，進(jìn)而找到觸發(fā)Hard Fault的程序流程。
審核編輯：湯梓紅
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