如今給工業機器人安裝一雙“眼睛”，成為自動檢測系統市場的共識。我們都知道機器視覺檢測系統在缺陷檢測方面有著突出的貢獻，但是對于那些高反光的透明零部件缺檢測是否具有同樣的效果呢？

本期小明就來分享一下明治傳感在物料正反識別的應用案例~

應用需求

透明圓盤由傳送帶送料到指定位置上，傳感器感應物料到位給出信號觸發視覺相機拍照，根據圓盤的豁口判斷正反，當檢測到物料為正面時，視覺傳感器判定OK，物料進入下一工序；當檢測到物料為反面時，視覺傳感器判定NG，給出信號驅動機械手進行物料剔除。

選型要點

1、由圓盤上的豁口形狀為特征，區分圓盤正反

2、圓盤大小、種類變化較多，需要兼容檢測

3、圓盤尺寸大，直徑超過11cm

4、設備安裝空間受限，要求選型產品外觀尺寸越小巧越好

產品選型

1、圓盤的尺寸較大，需要外接光源進行檢測，需要通過大尺寸的開孔面光，將圓盤的特征區域凸現出來。

2、選用明治VSD10系列視覺傳感器，采用模板匹配的方式進行檢測，可以將變化較小的特征找到，保障高精度、高效率、高穩定的檢測。

3、可輕松在線建立多個方案，以支持多種不同外觀尺寸的圓盤的正反檢測。

4、支持多種形式的切換方案，方便快速切換之后執行檢測任務。

檢測效果演示

正面角度1

正面角度2

反面

產品參數